Стабилизатор тока для led: Стабилизатор тока для светодиодов: виды, схемы, как сделать

Содержание

Стабилизатор тока для светодиодов: виды, схемы, как сделать

Главным электрическим параметром светодиодов (LED) является их рабочий ток. Когда в таблице характеристик светодиода мы встречаем рабочее напряжение, то нужно понимать, что речь идет о падении напряжения на светодиоде при протекании рабочего тока. То есть рабочий ток определяет рабочее напряжение LED. Поэтому только стабилизатор тока для светодиодов может обеспечить их надежную работу.

Назначение и принцип работы

Стабилизаторы должны обеспечивать постоянный рабочий ток светодиодов когда в сети питания есть проблемы с отклонением напряжения от нормы (вам будет интересно узнать, как подключить светодиод от сети 220 вольт). Стабильный рабочий ток в первую очередь необходим для защиты LED от перегрева. Ведь при превышении максимально допустимого тока, светодиоды выходят из строя. Также стабильность рабочего тока обеспечивает постоянство светового потока прибора, например, при разряде аккумуляторных батарей или колебаниях напряжения в питающей сети.

Стабилизаторы тока для светодиодов имеют разные виды исполнения, а обилие вариантов схем исполнения радует глаз. На рисунке приведены три самые популярные схемы стабилизаторов на полупроводниках.

  1. Схема а) — Параметрический стабилизатор. В этой схеме стабилитрон задает постоянное напряжение на базе транзистора, который включен по схеме эмиттерного повторителя. Благодаря стабильности напряжения на базе транзистора, напряжение на резисторе R тоже постоянно. В силу закона Ома ток на резисторе также не меняется. Так как ток резистора равен току эмиттера, то стабильны токи эмиттера и коллектора транзистора. Включая нагрузку в цепь коллектора, мы получим стабилизированный ток.
  2. Схема б). В схеме, напряжение на резисторе R стабилизируется следующим образом. При увеличении падения напряжения на R, больше открывается первый транзистор. Это приводит к уменьшению тока базы второго транзистора. Второй транзистор немного закрывается и напряжение на R стабилизируется.
  3. Схема в). В третьей схеме ток стабилизации определяется начальным током полевого транзистора. Он не зависит от напряжения, приложенного между стоком и истоком.

В схемах а) и б) ток стабилизации определяется номиналом резистора R. Применяя вместо постоянного резистора подстрочный можно регулировать выходной ток стабилизаторов.

Производители электронных компонентов производят множество микросхем стабилизаторов для светодиодов. Поэтому в настоящее время в промышленных изделиях и в радиолюбительских конструкциях чаще применяются стабилизаторы в интегральном исполнении. Почитать про все возможные способы подключения светодиодов можно здесь.

Обзор известных моделей

Большинство микросхем для питания светодиодов выполнены в виде импульсных преобразователей напряжения. Преобразователи, в которых роль накопителя электрической энергии выполняет катушка индуктивности (дроссель) называются бустерами. В бустерах преобразование напряжения происходит за счет явления самоиндукции. Одна из типичных схем бустера приведена на рисунке.

Схема стабилизатора тока работает следующим образом. Транзисторный ключ находящийся внутри микросхемы периодически замыкает дроссель на общий провод. В момент размыкания ключа в дросселе возникает ЭДС самоиндукции, которая выпрямляется диодом. Характерно то, что ЭДС самоиндукции может значительно превышать напряжение источника питания.

Как видно из схемы для изготовления бустера на TPS61160 производства фирмы Texas Instruments требуется совсем немного компонентов. Главными навесными деталями являются дроссель L1, диод Шоттки D1, выпрямляющий импульсное напряжение на выходе преобразователя, и Rset.

Резистор выполняет две функции. Во-первых, резистор ограничивает ток, протекающий через светодиоды, а во-вторых, резистор служит элементом обратной связи (своего рода датчиком). С него снимается измерительное напряжение, и внутренние схемы чипа стабилизируют ток, протекающий через LED, на заданном уровне. Изменяя номинал резистора можно изменять ток светодиодов.

Преобразователь на TPS61160 работает на частоте 1.2 МГц, максимальный выходной ток может составлять 1.2 А. С помощью микросхемы можно питать до десяти светодиодов включенных последовательно. Яркость светодиодов можно изменять путем подачи на вход «контроль яркости» сигнала ШИМ переменной скважности. КПД приведенной схемы составляет около 80%.

Нужно заметить, что бустеры обычно используются, когда напряжение на светодиодах выше напряжения источника питания. В случаях, когда требуется понизить напряжение, чаще применяют линейные стабилизаторы. Целую линейку таких стабилизаторов MAX16xxx предлагает фирма MAXIM. Типовая схема включения и внутренняя структура подобных микросхем представлена на рисунке.

Как видно из структурной схемы, стабилизация тока светодиодов осуществляется Р-канальным полевым транзистором. Напряжение ошибки снимается с резистора Rsens и подается на схему управления полевиком. Так как полевой транзистор работает в линейном режиме, КПД подобных схем заметно ниже, чем у схем импульсных преобразователей.

Микросхемы линейки MAX16xxx часто применяются в автомобильных приложениях. Максимальное входное напряжение чипов составляет 40 В, выходной ток – 350 мА. Они, как и импульсные стабилизаторы, допускают ШИМ-диммирование.

Стабилизатор на LM317

В качестве стабилизатора тока для светодиодов можно использовать не только специализированные микросхемы. Большой популярностью у радиолюбителей пользуется схема LM317.

LM317 представляет собой классический линейный стабилизатор напряжения имеющий множество аналогов. В нашей стране эта микросхема известна как КР142ЕН12А. Типовая схема включения LM317 в качестве стабилизатора напряжения показана на рисунке.

Для превращения этой схемы в стабилизатор тока достаточно исключить из схемы резистор R1. Включение LM317 в качестве линейного стабилизатора тока выглядит следующим образом.

Выполнить расчет этого стабилизатора довольно просто. Достаточно вычислить номинал резистора R1, подставив значение тока в следующую формулу:

R1=1.25*I0.

Мощность, рассеиваемая на резисторе равна:

W=I2R1.

Все своими руками Самодельный стабилизатор тока для зарядного устройства

Опубликовал admin | Дата 13 июля, 2017

В этой статье пойдет речь о небольшой и простенькой приставке – стабилизаторе тока, для импульсного блока питания, предназначенного в прошлом для питания ЖКИ монитора. С ее помощью можно будет подзаряжать автомобильные аккумуляторы. Эта идея и просьба принадлежит одному из посетителей сайта.

Выходные данные блока питания можно увидеть на фотографии. Двадцать вольт на выходе при токе 3,25 А, это вполне достаточно не только для подзарядки, но и неспешной полной зарядки аккумуляторов.

А если убрать родной корпус, то улучшится тепловой режим платы ИИП, это даст возможность увеличить ток заряда. Схема стабилизатора тока представлена на рисунке 1.

Стабилизатор тока реализован на микросхеме LM317, отечественный аналог указан на схеме – КР142ЕН12А. Для увеличения тока заряда применен дополнительный транзистор структуры p-n-p, в данном случае, я испытывал схему с транзистором КТ818Г.

Работа схемы

Аналогичный стабилизатор тока был описан в предыдущей статье «Зарядное устройство для гелиевых аккумуляторов на кр142ЕН12А». В данной статье меня попросили наиболее подробно описать алгоритм работы устройства. И так, схема работает следующим образом. На вход приставки подано напряжение, к выходу подключен заряжаемый аккумулятор. Через устройство начинает течь ток заряда. На резисторе R1, при прохождении тока происходит падение напряжения, равное Iзаряда • R1. Как только это падение напряжения, приложенное к переходу база – эмиттер транзистора VT1, превысит порог в 0,7 вольта, мощный транзистор начнет открываться и весь основной ток заряда, будет течь через переход коллектор – эмиттер этого транзистора.

Далее сумма токов, протекающих через регулирующую микросхему и транзистор, будет протекать через резистор R2, от величины которого зависит максимально возможный зарядный ток, когда движок переменного резистора находится в верхнем по схеме положении. На резисторе R2 также создается падение напряжения, которое приложено между выводами 2 и 1 данной микросхемы, т.е. между выходом и управляющим выводами. В данной микросхеме имеется ИОН с величиной в 1,25 вольта естественно с небольшим разбросом этого параметра и все регулировки в ней происходят относительно этой величины. Таким образом, при увеличении падения напряжения на резисторе R2 выше напряжения ИОН – 1,25 В, микросхема отрабатывает таким образом, что ее выходной транзистор начинает закрываться, удерживая выходной ток схемы на определенном уровне. Ток стабилизации в этом случае будет равен Iст = 1,25/R2; Для нашей схемы – 1,25/0,39 ≈ 3,205А. У собранного мной макета схемы, максимальный ток был чуть меньше – 3,16 А. Например, для тока заряда 5А потребуется резистор с величиной сопротивления равной – 1,25 В/5 = 0,25 Ом.

Далее ток течет через диод VD1, так как падение напряжения на прямо смещенном переходе диода мало зависит от проходящего через него тока, то диод в нашем случае играет роль стабилизатора напряжения, часть которого через переменный резистор плюсуется к падению напряжения на резисторе R2. Таким образом, имея возможность изменять напряжение на управляющем выводе микросхемы относительно ее выхода, мы можем управлять величиной тока стабилизации. В моей схеме ток регулировался от 1,16 А до 3,16 А. Минимальный ток можно еще уменьшить, включив последовательно с диодом VD1, еще такой же диод. В этом случае минимальный ток будет равен примерно 0,1… 0,2 А.

Микросхема, транзистор и диод установлены на одном теплоотводе, через слюдяные прокладки. Так как элементов схемы совсем немного, то монтаж можно сделать навесным способом.

Транзистор можно применить любой с током коллектора не менее 8 А и более. Можно применить КТ825 или импортные транзисторы типа TIP107.

Теория: Стабилизатор тока и напряжения.

Вы уже сталкивались с тем, что светодиодные изделия выходят из строя частично или полностью по прошествию времени, а перед этим неплохо греются? Вы уже расстроились, что они не ходят заявленные 50 000 часов? Возможно, эта статья вам глаза на правильное питание led`ов.

Начнем по порядку....

Стабилизатор напряжения.

Принцип работы заключается в отсечке лишнего напряжения. Если он заявлен на 12 вольт, то больше 12 вольт он не пропустит. Но тока пропустит столько, сколько он в состоянии пропустить, либо сколько ваше изделие потребляет. Стабилизаторы напряжения делятся в свою очередь на линейные и импульсные.

Линейные стабилизаторы.

Самые простые стабилизаторы. Подать на него нужно минимум на 1.5 вольта больше, чем он должен выдать, меньше нельзя вообще. Если на 12 вольтовый подать 12 вольт, то на выходе будет примерно 10,5. Изготавливаются они на базе российских КРЕН или зарубежных LM-серии (LM7805).

Ставить подобные стабилизаторы в автомобиль не есть хорошо, так как польноценно он будет работать только при заведенном двигателе, т. к. напряжение в сети будет 13,5-14,2 вольта. На заглушенной будет максимум 12,5 на входе, следовательно 11 на выходе. Кроме того, такие стабилизаторы очень сильно греются и нуждаются в охлаждении, значит под обшивку их прятать не рекомендуется.

Импульсные стабилизаторы гораздо интереснее. Разделяются на повышающие (stepup), понижающие (stepdown) и всеядные. Последнему вообще всё равно сколько вы на него подадите из разрешенного.

Если написано 5-30 вольт на входе и 12 на выходе, значит подавай на него хоть 7, хоть 25 вольт, на выходе будет стабильно 12 вольт. Повторюсь, ток он не ограничит.

Далее - стабилизаторы тока.

Его принцип заключается в том, что напряжение пропустит любое, но тока ограничит тем, сколько заявил производитель, или тем, сколько вы настроили, если он регулируемый.

Есть такая штука - импульсный стабилизатор тока, именуемый так же led driver

Он почти не греется, он включает в себя всё, что надо. Часто идут уже упакованные в корпус, как на фото ниже, что упрощает жизнь простому обывателю - два провода на входе, два на выходе.

Так зачем я здесь всё это расписываю? 

Светодиоды имеют такой параметр, как падение напряжения на нём, обозначается Uf - т.е. прямое напряжение. Только это не рабочее напряжение, а именно падение на нём. Ещё они имеют такой параметр, как рабочий ток, вот он то нам и нужен. Вы можете подавать на светодиод хоть 500 вольт, но вы должны ограничить ток 20мА, 60мА, 300мА, взависимости от того, сколько заявлено производителем.

Выводы:

1. Если ставим изделие в машину, где нестабильное напряжение - нужно ставить стабилизатор напряжения.

2. Если работаем с изделием выше 300 мА -ставим стабилизатор тока.

Любые замечание пишите в комментариях.

Спасибо за внимание 🙂

практика / Теория, измерения и расчеты / Сообщество EasyElectronics.ru

Итак, товарищи, сегодня я хочу представить продолжение предыдущей статьи про светодиоды. Надеюсь, в прошлый раз я уже убедил всех сомневающихся в том, что светодиоду нужен именно стабильный ток, а потому настало время перейти к конкретным схемам его получения — от простого и убогого к сложному и качественному.

Начнем по порядку.

1. Классика — резистор.

Подходит для маломощных (10 — 50мА) светодиодов. В более мощных случаях становится заметным низкий КПД и не особо хорошие стабилизационные возможности.

Повторю методику расчета:

Пусть среднее падение на применяемом диоде Ufw, напряжение питания U0, и необходим ток диода Ifw. Тогда очевидно, что резистор должен принять на себя излишек напряжения, т.е., на нем должно падать U0-Ufw вольт при рабочем токе Ifw. Откуда несложно посчитать его номинал:

R=(U0-Ufw)/Ifw

Ясно, что в случае нескольких диодов Ufw заменяется на суммарное падение на цепочке.

Механизм стабилизации «на пальцах» описан в предыдущей статье. Однако, его можно объяснить и по-другому: в теории источник тока обладает бесконечным внутренним сопротивлением. Мы же здесь имеем источник напряжения, включенный последовательно с резистором. Т.е., с точки зрения диода, резистор наращивает внутреннее сопротивление источника, превращая его из источника напряжения в источник тока. Очевидно, что, чем больше резистор, тем больше такая схема похожа на идеальный источник тока и тем лучше ее параметры. Потому, еще раз, такая схема подходит только для маломощных диодов.

Перейдем к более качественным регуляторам. Но для начала я хотел бы пояснить общий принцип их действия, а для этого рассмотреть источник тока еще с одной стороны. Только что я что-то говорил про бесконечное внутреннее сопротивление — все это в согласии с теорией, никаких сомнений. Однако давайте взглянем по-другому на то, что делает источник тока: по сути, он всегда устанавливает на нагрузке такое напряжение, при котором через нее протекает заданный ток. Т.е., это источник напряжения с обратной связью по току. Таким образом, драйвер для светодиода можно сделать почти из любого стабилизатора напряжения, изменив тип его обратной связи.

2. Линейные регуляторы.

По идее, здесь должна бы быть классическая схема на LM317. Однако я хотел бы отойти от традиций и объяснить принцип работы подобного рода схем на отвлеченном примере, а заодно и проиллюстрировать все вышесказанное про обратную связь и источники тока. Кроме того, как станет очевидно, эти же принципы действуют и для импульсных схем.

Для начала разберемся с тем, как работает стандартный трехвыводной регулятор. Как подсказывает нам Капитан Очевидность, у трехвыводного регулятора имеется три вывода: вход, выход, и управляющий вход. Внутри имеется источник опорного напряжения. В процессе работы внутренняя схема сравнивает напряжение на управляющем входе с опорным, и, если опорное больше, регулятор начинает увеличивать напряжение на нагрузке. Если опорное меньше — уменьшать. При этом сам регулятор даже и не догадывается, что он стабилизатор тока или напряжения — его схема всего лишь реализует описанный алгоритм. Очевидно, что для получения желаемого эффекта стбилизации надо связать изменение напряжения на выходе и напряжения на управляющем входе с помощью какой-либо цепи. Например, если мы хотим получить постоянное напряжение, необходимо сконструировать цепь, которая будет подавать на управляющий вход напряжение больше опорного, когда выходное напряжение больше необходимого, и меньше опорного в прот

Питание светодиодов с помощью ZXSC300

Давиденко Юрий. г. Луганск
Адрес Email -
david_ukr (at) list.ru
(замените (at) на @)

Целесообразность использования светодиодов в фонарях, велофарах, в устройствах местного и дежурного освещениям на сегодняшний день не вызывает сомнений. Светоотдача и мощность светодиодов растет, а цены на них падают. Источников света, в которых вместо привычной лампы накаливания используются светодиоды белого свечения становиться всё больше и купить их не составляет труда. Магазины и рынки заполнены светодиодной продукцией китайского производства. Но качество этой продукции оставляет желать лучшего. По этому возникает необходимость в модернизации доступных (в первую очередь по цене) светодиодных источников света. Да и заменить лампы накаливания на светодиоды в добротных фонарях советского производства тоже имеет смысл. Надеюсь, что приведенная далее информация будет не лишней.

Как известно, светодиод имеет нелинейную вольтамперную характеристику с характерной "пяткой" на начальном участке.

Рис. 1 Вольт-амперная характерисика светодиода белого свечения.

Как мы видим, светодиод начинает светиться, если на него подано напряжение больше 2,7 В. При питании его от гальванической или аккумуляторной батареи, напряжение которой процессе эксплуатации постепенно уменьшается, яркость излучения будет изменяться широких пределах. Чтобы избежать, этого необходимо питать светодиод стабилизированным током. А ток должен быть номинальным для данного типа светодиода. Обычно для стандартных 5-мм светодиодов он составляет среднем 20 мА.

По этой причине приходится применять электронные стабилизаторы тока, которые ограничивают стабилизируют ток, протекающий через светодиод. Часто бывает необходимо запитать светодиод от одного или двух элементов питания напряжением 1,2 – 2,5 В. Для этого используют повышающие преобразователи напряжения. Поскольку любой светодиод является, по сути, токовым прибором, точки зрения энергоэффективности выгодно обеспечивать прямое управление током, протекающим через него. Это позволяет исключить потери, возникающие на балластном (токоограничительном) резисторе.

Одним из оптимальных вариантов питания различных светодиодов от автономных источников тока небольшого напряжения 1-5 вольт является использование специализированной микросхемы ZXSC300 фирмы ZETEX. ZXSC300 это импульсный (индуктивный) повышающий преобразователь DC-DC c частотно-импульсной модуляцией.

Особенности:
  • Контроллер PFM (Pulse Frequency Modulation)
  • КПД - 94%
  • Входное рабочего напряжения - 0,8 -9 В
  • Стабилизированный выходной ток
  • Рассеиваемая мощность - 450 мВт
  • Диапазон рабочих температур --40:85 0С
  • Рабочая частота (оптимальная) - 200 кГц
  • Корпус SOT23-5

Рассмотрим принцип работы ZXSC300.

На рисунке Рис.2 показана одна из типовых схем питания белого светодиода импульсным током с помощью ZXSC300. Импульсный режим питания светодиода позволяет максимально эффективно использовать энергию, имеющуюся в батарейке или аккумуляторе.

Кроме самой микросхемы ZXSC300 преобразователь содержит: элемент питания 1,5 В, накопительный дроссель L1, силовой ключ – транзистор VT1, датчик тока – R1.

Работает преобразователь традиционным для него образом. В течение некоторого времени за счет импульса, поступающего с генератора G (через драйвер), транзистор VT1 открыт и ток через дроссель L1 нарастает по линейному закону. Процесс длиться до момента, когда на датчике тока -низкоомном резисторе R1 падение напряжение достигнет величины 19 мВ. Этого напряжения достаточно для переключения компаратора (на второй вход которого подано небольшое образцовое напряжение с делителя). Выходное напряжение с компаратора поступает на генератор, в результате чего силовой ключ VT1 закрывается и энергия, накопленная в дросселе L1, поступает в светодиод VD1. Далее процесс повторяется. Таким образом, из первичного источника питания в светодиод поступает фиксированные порции энергии, которые он преобразует в световую.

Управление энергией происходит с помощью частотно-импульсной модуляции ЧИМ (PFM Pulse Frequency Modulation). Принцип ЧИМ заключается в том, что изменяется частота, а постоянным остаётся длительность импульса или паузы, соответственно, открытого (On-Time) и закрытого (Off-Time) состояния ключа. В нашем случаи неизменным остаётся время Off-Time, т.е. длительность импульса, при котором внешний транзистор VT1 находится в закрытом состоянии. Для контроллера ZXSC300 Toff составляет 1,7 мкс.

Это время достаточно для передачи накопленной энергии из дросселя в светодиод. Длительность импульса Ton, в течение которого открыт VT1, определяется величиной токоизмерительного резистора R1, входным напряжением, и разницей между входным и выходным напряжением, а энергия, которая накапливается в дросселе L1, будет зависеть от его величины. Оптимальным считается, когда полный период Т равен 5мкс (Toff +Ton). Соответственна рабочая частота F=1/5мкс =200 кГц.

При указанных на схеме Рис.2 номиналах элементов осциллограмма импульсов напряжения на светодиоде имеет вид

Рис.3 вид импульсов напряжения на светодиоде. (сетка 1В/дел, 1мкс/дел)

Немного подробнее об используемый деталях.

Транзистор VT1 -FMMT617, n-р-n транзистор с гарантированным напряжением насыщения коллектор-эмиттер не более 100 мВ при токе коллектора 1 А. Способен выдерживать импульсный ток коллектора до 12 А (постоянный 3 А), напряжение коллектор-эмиттер 18 В, коэффициент передачи тока 150...240. Динамические характеристики транзистора: время включения/ выключения 120/160 нс, f =120 МГц, выходная емкость 30 пф.

FMMT617 является лучшим коммутационным устройством, которое можно использовать совместно с ZXSC300. Он позволяет получить высокий КПД преобразования при входном напряжении меньше одного вольта.

Накопительный дроссель L1.

В качестве накопительного дросселя можно использовать как промышленные SMD Power Inductor, так и самодельные. Дроссель L1 должен выдерживать максимальный ток силового ключа VT1 без насыщения магнитопровода. Активное сопротивление обмотки дросселя не должно превышать 0,1 Ом иначе КПД преобразователя заметно снизиться. В качестве сердечника для самостоятельной намотки хорошо подходят кольцевые магнитопроводы (К10x4x5) от дросселей фильтров питания использующиеся в старых компьютерных материнских платах. На сегодняшний день б/у компьютерное «железо» можно приобрести по бросовым ценам на любом радиорынке. А «железо» - это неисчерпаемый источник разнообразный деталей для радиолюбителей. При самостоятельной намотки для контроля понадобится измеритель индуктивности.

Токоизмерительный резистор R1. Низкоомный резистор R1 47мОм получен параллельным соединением двух SMD резисторов типоразмера1206 по 0,1 Ом.

Светодиод VD1.

Светодиод VD1 белого свечения с номинальным рабочим током 150 мА. В авторской конструкции используется два четырехкристальных светодиода соединенные параллельно. Номинальный ток одного из них составляет 100 мА, другого 60 мА. Рабочий ток светодиода определен путем пропускания через него, стабилизированного постоянного тока и контроля температуры катодного (минусового) вывода, который является радиатором и отводит тепло от кристалла.

При номинальном рабочем токе температура теплоотводящего вывода не должна превышать 40 - 45 градусов. Вместо одного светодиода VD1 также можно использовать восемь параллельно соединенных стандартный 5 мм светодиодов с током 20 мА.

Внешний вид устройства

Рис. 4a.

 

Рис. 4b.

Печатная плата показана на Рис. 5

Рис. 5 (размер 14 на 17 мм).

При разработке плат для подобных устройств необходимо стремиться к минимальным значениям емкости и индуктивности проводника соединяющий К VT1 с накопительным дросселем и светодиодом, а также к минимальным индуктивности и активному сопротивлению входных и выходных цепей и общего провода. Сопротивление контактов и проводов через которые поступает напряжение питания должно быть тоже минимально.

На следующих схемах Рис. 6 и Рис. 7 показан способ питания мощных светодиодов типа Luxeon с номинальным рабочим током 350 мА

Рис. 6 Способ питания мощных светодиодов типа Luxeon

Рис. 7 Способ питания мощных светодиодов типа Luxeon - ZXSC300 запитана от выходного напряжения.

В отличие от рассмотренной ранее схемы здесь питание светодиода происходит не импульсным, а постоянным током. Это позволяет легко контролировать рабочий ток светодиода и КПД всего устройства. Особенность преобразователя на Рис. 7 заключается в том, что ZXSC300 запитана от выходного напряжения. Это позволяет ZXSC300 работать (после запуска) при снижении входного напряжения вплоть до 0,5 В. Диод VD1 - Шотки рассчитанный на ток 2А. Конденсаторы С1 и С3 - керамические SMD, С2 и С3 - танталовые SMD.

Печатные платы показаны на Рис. 8 Рис. 9 (размер 25 на 25 мм).

Рис. 8

 

Рис. 9

На Рис. 10 показана схема питания 5-6 светодиодов включённых последовательно с рабочим током 20мА.

Рис. 10 Схема питания 5-6 светодиодов включённых последовательно с рабочим током 20мА.

В таблице 1 приведены рекомендации по выбору элементов схемы.

Входное напряжение питание, В. Рабочий ток светодиодов, мА Количество светодиодов последовательно соединенных. Сопротивление токоизмерительного резистора, мОм. Индуктивность накопительного дросселя, мкГн.
1,5 20 1 270 68
1,5 30 1 180 68
1,5 50 1 100 68
1,5 20 2 150 100
1,5 30 2 100 100
1,5 50 2 39 100
3,5 20 3 220 68
3,5 20 4 150 68
3,5 20 6 77 68
3,5 30 6 47 68
5 20 4 270 68
5 30 6 100 68

На сегодняшний день стали доступны в использовании мощные 3 – 5 Вт светодиоды различных производителей (как именитых так и не очень).

И в этом случаи применение ZXSC300 позволяет легко решить задачу эффективного питание светодиодов с рабочим током 1 А и более.

В качестве силового ключа в данной схеме удобно использовать подходящий по мощности n-канальный (работающий от 3 В) Power MOSFET, можно также использовать сборку серии FETKY MOSFET (с диодом Шотки в одном корпусе SO-8).

С помощью ZXSC300 и нескольких светодиодов можно легко вдохнуть вторую жизнь в старый фонарь. Модернизации был подвергнут аккумуляторный фонарь ФАР-3.

Рис.11 внешний вид модернизированного фонаря ФАР-3.

Светодиоды использовались 4-х кристальные с номинальным током 100 мА - 6 шт. Соединены последовательно по 3. Для управления световым потоком применены два преобразователя на ZXSC300, имеющих независимое вкл/выкл. Каждый преобразователь работает на свою тройку светодиод.

Рис.12 внешний вид преобразователей и платы со светодиодами.

Платы преобразователей выполнены на двухстороннем стеклотекстолите, вторая сторона соединена с минусом питания.

Рис.13 - принципиальные схемы преобразователей для питания трех светодиодов с номинальным током 100 мА.

Рис.14 - принципиальные схемы преобразователей для питания трех светодиодов с номинальным током 100 мА.

В фонаре ФАР-3 в качестве элементов питания используются три герметичных аккумулятора НКГК-11Д (KCSL 11). Номинальное напряжение этой батареи 3,6 В. Конечное напряжение разряженной батареи составляет 3 В (1 В на элемент). Дальнейший разряд нежелателен т. к. это приводит к сокращению срока службы батареи. А дальнейший разряд возможен - преобразователи на ZXSC300 работают, как мы помним, вплоть до 0,9 В.

Поэтому для контроля напряжения на батарее было спроектировано устройство, схема которого показана на Рис. 15.

Рис.15 - принципиальная схема устройства контроля напряжения на батареи 3 НКГК-11Д.

В данном устройстве используется недорогая доступная элементная база. DA1 - LM393 всем известный сдвоенный компаратор. Опорное напряжения 2,5 В получаем с помощью TL431 (аналог КР142ЕН19). Напряжение срабатывания компаратора DA1.1 около 3 В задаётся делителем R2 -R3 (для точного срабатывания возможно потребуется подбор этих элементов). Когда напряжение на батареи GB1 снижается до 3 В загорается красный светодиод HL1, если напряжение больше 3 В то HL1 гаснет и загорается зеленый светодиод HL2. Резистор R4 определяет гистерезис компаратора.

Печатная плата устройства контроля показана на Рис. 16 (размер 34 на 20 мм).

Если у вас возникли трудности с приобретением микросхемы ZXSC300, транзистора FMMT617 или низкоомных SMD резисторов 0,1 Ом, можно обращаться к автору на e-mail david_ukr (аt) list. ru

Вы можете приобрести следующие компоненты (доставка почтой)

Элементы Количество Цена, $ Цена, грн
1 Микросхема ZXSC 300 + транзистор FMMT 617 1 пара 1.5 $ 7 грн.
2 Резистор 0,1 Ом SMD типоразмер 0805 15 шт 1 $ 5 грн.
3 Печатная плата Рис. 8 3 шт. 1 $ 5 грн.

 

SxR - Стабилизатор гироскопа (S6R, S8R) - RCdiy

  • Приемник с гироскопом и акселерометром
  • Режимы стабилизации, автоматического уровня, лезвия ножа, наведения и срочности

Режим стабилизации

  • Снижение изменения ориентации из-за ветра.
  • Приемник компенсирует изменения с помощью элеронов, руля высоты и руля направления.
  • Размер компенсации может регулироваться пилотом в полете с помощью ручки или может быть установлен на фиксированное значение.
  • Пилот использует газ, элероны, руль высоты и руль направления для управления самолетом и управления им.

Автоматический режим уровня

  • Самолет кренится и наклоняется пропорционально положению стика элеронов и руля высоты. Удерживая ручку элеронов в устойчивом положении для крена самолета, он удерживает его в устойчивом крене. Отпустите рычаг в нейтральное положение, чтобы вернуть дрон в горизонтальный полет.
  • Приемник управляет элеронами и рулем высоты, чтобы ориентировать самолет пропорционально положению стика.
  • Приемник управляет рулем направления так же, как в режиме стабилизации.
  • Пилот управляет дросселем, элеронами, рулем высоты и рулем направления.

Примечание. Уровень, автоматический уровень, самовыравнивание и SLM - все термины, используемые для одного и того же режима.

Режим наведения

  • Самолет приподнят носом и продолжает зависать, как вертолет.
  • Приемник управляет рулем высоты и рулем направления.
  • Приемник управляет элеронами так же, как в режиме стабилизации.
  • Пилот использует газ для управления высотой, а элероны - для управления вращением вокруг вертикальной оси.

Режущая кромка ножа

  • Самолет перекатывается на бок, одно крыло направлено вверх, а другое - вниз, и продолжает лететь в этом направлении.
  • Приемник управляет элеронами и рулем направления.
  • Приемник управляет лифтом так же, как в режиме стабилизации.
  • Пилот использует дроссель и руль направления для управления высотой, а руль высоты - для управления направлением.

Срочный режим

  • Возвращает самолет в горизонтальный полет независимо от ориентации.
  • Это также известно как паника, восстановление, упс и «О, черт!» Режим.

Эта документация основана на использовании OpenTX и его скриптов Lua, работающих на передатчиках серии Taranis.

Ссылки на документацию по ErSky9x / Er9x приведены в соответствующих разделах.

Советы и примечания

  • SxR Manual - Пожалуйста, прочтите последнюю версию руководства на сайте FrSKY. Возможно, прилагаемое к ресиверу руководство устарело. Эта веб-страница не заменяет руководство по S6R или S8R.
  • Опыт - Этот приемник и инструкции должны использоваться после получения определенного опыта настройки моделей с использованием передатчика FrSKY с приемниками, OpenTX и полета.
  • Follow Each Step - При первой настройке приемника S6R или S8R следуйте шагам, точно таким, как показано здесь. Не пропускайте ни один из шагов и не меняйте их.
  • Не устанавливайте приемник - Не устанавливайте приемник в модель, пока все шаги не будут выполнены хотя бы один раз на стенде. Имейте от 3 до 4 сервоприводов с прикрепленными руками для тестирования.
  • Запасной приемник - Первые несколько раз при установке приемника S6R / S8R имейте под рукой запасной в качестве резервного.Эти приемники можно настроить для работы как простые приемники X6R или X8R, отключив функции гироскопа; Эти ресиверы вряд ли пропадут даром.
  • OpenTX Lua Scripts - Используемые Lua-скрипты загружаются из OpenTX с помощью Companion; Не с сайта FrSKY. Одним из преимуществ использования сценариев Lua является то, что в поле всегда будет все необходимое для настройки приемника.
  • OpenTX Version - для этих сценариев Lua требуется OpenTX 2. 2.1 или новее.Параметр сборки встроенного ПО Companion «lua» не требуется.
  • Инструмент STK - Инструмент STK не используется в этом руководстве. Если используется инструмент STK, убедитесь, что сервоприводы и аккумулятор отключены от приемника.
  • Бесплатная ссылка - Мобильное приложение FrSKY bluetooth в этом руководстве не используется.

Светодиодные индикаторы состояния

На этих приемниках есть два дополнительных светодиода.

  • Желтый светодиод - Медленно мигает во время калибровки, когда приемник записывает данные.Когда мигает медленно, держите приемник неподвижно.
  • Синий светодиод
    • Быстрый режим - Когда приемник включен, быстрое и короткое мигание синего светодиода указывает на то, что приемник работает в быстром режиме.
      Примечание. В зависимости от версии прошивки синий светодиод может гореть или не светиться при включении питания. Используйте сценарий Lua, чтобы определить, включен ли быстрый режим.
    • Самопроверка - При запуске самопроверки приемника загорается синий светодиод и горит до тех пор, пока управляющие поверхности не перестанут двигаться.Как только синий светодиод погаснет, переместите стики до предела. Подробнее об этом ниже.

Программирование передатчика

Видео 3:16

  • Образец файла модели - SxR.otx (Taranis X7)
  • Звуковые файлы - SxRannouncements.zip
  • Каналы с 1 по 4 - использовать прямое преобразование входного в выходной микшер. Не добавляйте смеси для летающих крыльев или V-образных хвостов. Приемник делает миксы для них, когда настроен.
  • Канал 5 - Может игнорироваться при использовании Y-кабеля для элеронов на канале 1 (элероны).
  • Канал 6 - Может игнорироваться при использовании одного сервопривода на канале 2 (Лифт).
    Примечание: Каналы 5 и 6 являются частью самопроверки, даже если они настроены как вспомогательные.
    Если эти каналы используются для шасси, отключите провода сервопривода во время самопроверки.
  • Канал 9 - Поместите на ручку, чтобы ее можно было регулировать в полете.
    По умолчанию, когда ручка находится в центре, усиление устанавливается на ноль, и в режиме стабилизации стабилизация не происходит. Убедитесь, что усиление не равно нулю, чтобы стабилизация работала.
    Поместите эту ручку на изгиб так, чтобы при полном повороте против часовой стрелки усиление было нулевым, а при полном повороте по часовой стрелке - максимальным. Когда он центрирован, усиление составляет половину.
    Чтобы узнать об использовании кривых, просмотрите видео Pxygen360 Использование OpenTX Companion и Curves.
    Y = 0, когда X = -100
    Y = 100, когда X = 100
  • Канал 10 - 3-х позиционный переключатель.
  • Канал 11 - 3-х позиционный переключатель. Может игнорироваться при использовании быстрого режима.
  • Канал 12 - Сначала ставится на 3-х позиционный переключатель. Это сделано для того, чтобы с его помощью можно было запустить самопроверку.
    После завершения самопроверки и перед первым полетом не забудьте переключить канал 12 на переключатель мгновенного действия. Это сделано для того, чтобы можно было использовать срочный режим и предотвратить запуск самопроверки во время полета. Вы также можете отказаться от использования каких-либо переключателей.

Привязать приемник к передатчику

  • Экран настройки модели

  • Режим: D16
  • Диапазон каналов: от 1 до 16
    Убедитесь, что диапазон каналов составляет от 1 до 16, поскольку по умолчанию от 1 до 8.
  • Установить отказоустойчивость: Custom
    • Канал 4 (THR) - минимум, -100%
    • Ch2 Ch3 Ch5 (AIL, ELE, RUD) - левый или правый поворот
    • CH 9 (GAIN) - Ненулевое значение
    • Ch20 (Уровень / Стабилизация / Выкл. ) - Минимум, -100% (Уровень)
    • Ch22 (Recover) - Минимум, -100% (Recover не активирован)
  • Параметр привязки: Ch2-8 Telem ON

    Для получения дополнительных сведений о параметрах привязки прочтите документацию по параметрам привязки D16.
  • Номер приемника: Выберите любой номер приемника, который не используется другой моделью передатчика.
  • Проблемы с привязкой: Если возникла проблема с привязкой, измените номер и повторите попытку. Может потребоваться обновление до последней версии микропрограмм передатчика и приемника.

Выбрать и прошить прошивку

Прошить ресивер последней версией прошивки, имеющей быстрый режим. Скачать S6R, S8R. После того, как прошита наклейка на ресивере с номером прошивки.

Нет возможности определить, какая прошивка стоит на ресивере. Переустановка ресивера на самую последнюю версию гарантирует, что версия на нем известна, и мы надеемся, что следование этому руководству приведет к успеху.

Для прошивки ресивера следуйте руководству по прошивке S.Port.

По умолчанию встроенное ПО может работать в быстром режиме, на что указывает синий светодиод, который быстро и непродолжительно мигает при включении приемника.

Положения переключателя для режимов полета

Быстрый режим

Быстрый, Простой и Удобный - это разные названия одного и того же режима.

В этом режиме один канал, канал 10, переключается между полетными режимами автоматического нивелирования, стабилизации и выключения гироскопа.

  • Канал 10
    • Автоматический уровень, стабилизация и отключение гироскопа
  • Канал 12 ↑

Не быстрый режим (расширенный)

Когда прошивка находится в небыстром режиме, два канала, каналы 10 и 11, используются для переключения между режимами полета Auto Level, Stabilize, Knife Edge, Hover и Gyro Off.

  • Канал 10 и 11
    • Лезвие ножа, выкл., Наведение, стабилизация, автоматический уровень и отключение гироскопа
  • Канал 12 ↑

Калибровка приемника

Видео 7:51

Калибровку приемника необходимо выполнить только один раз при первом использовании.

Скрипт Lua получен из OpenTX, следуя инструкциям по загрузке содержимого SD-карты.

ErSky9x - Имеет специальное меню для калибровки приемников SxR. S6R / S8R - Инструкции

Этот сценарий находится в папке SxR и называется SxR_Calibrate.lua .

Настроить приемник

Видео 9:08

Скрипт Lua получен из OpenTX, следуя инструкциям по загрузке содержимого SD-карты.

ErSky9x - Имеет специальное меню для настройки приемников SxR. S6R / S8R - Инструкции

Этот сценарий находится в папке SxR и называется SxR. lua .

  • Рукоятки передатчика - Дроссельная заслонка вниз с упором в центр.
  • Power - Включите передатчик, а затем приемник.
  • Connect - Убедитесь, что они подключены. Загорится зеленый светодиод.
  • Скрипт Lua - Использование экрана SD-карты Запустите скрипт Lua из передатчика.

Тип крыла и ориентация установки ресивера

  • На первой странице скрипта задайте тип крыла.
    • Нормальный
      Delta (Flying Wing)
      V-образный хвост
  • Задайте тип крепления (ориентацию):
    • Горизонтально, Штифты к хвосту, Этикетка обращена к небу (по умолчанию)
      Реверс по горизонтали, Штифты в сторону хвоста, Этикетка обращена к земле
      Вертикально, Штифты в сторону хвоста, Этикетка обращена к левому крылу
      Вертикальная обратная сторона, Штыри в сторону хвоста , Табличка перед правым крылом

Включить быстрый режим, режимы каналов 5 и 6, углы усиления и смещения

  • На второй странице набора скриптов:
    • Функции SxR - Включить
    • Быстрый режим - включить
      Примечание. В некоторых настройках быстрого режима приемников включение / выключение не отображается.Если у вас возникла эта проблема, используйте этот файл сценария Lua.
      X7 серии SxR-X7.lua
      X9 серии SxR-X9.lua
      Horus серии SxR-Horus.lua
    • Режим CH5 и 6 - AUX или AIL2 / ELE2
    • Оставьте значения направления, усиления и смещения по умолчанию.
  • Настройки усиления используются для регулировки величины отклонения поверхности. Если установлено слишком низкое значение, желаемая ориентация может быть не достигнута или может занять слишком много времени. При слишком высокой установке дрон может раскачиваться вперед и назад.Пример видео слишком большого усиления лифта.
  • Углы смещения используются для дифферента самолета в соответствующих режимах. Это делается на земле; Не в полете.

Монтаж приемника

При установке ствольной коробки ориентируйте его как можно ближе / параллельно оси носа к хвосту и оси крыла слева направо. Расположите приемник как можно ближе к центру тяжести (CG).

Сервоприводы и каналы для самолетов

Подключите сервоприводы летательного аппарата к контактам, помеченным на приемнике, как показано на схемах ниже.

Вспомогательный режим для штырей / каналов 5 и 6 позволяет использовать их для функций, отличных от второго элерона и сервопривода руля высоты. Однако даже в дополнительном режиме эти штыри принимают участие в процедуре самопроверки. Если эти штифты соединены с шасси, произойдет нежелательное движение. Во время самопроверки временно отсоедините провода сервопривода шасси, если они подключены к контактам 5 и 6.

Типы крыльев и соединения сервоприводов

Обычное крыло

  • ELE2 можно игнорировать, если для лифтов используется только один сервопривод.
  • AIL2 можно игнорировать, если Y-кабель используется для соединения обоих сервоприводов элеронов.
Крыло Delta

Примечание: Выводы RUD на канале 4 выводят управление рулем направления от передатчика и стабилизацию от приемника в режимах автоматического уровня и стабилизации.

V-образный хвост

Бросок сервопривода самолета

Подсоедините серворычаги так, чтобы с обеих сторон от центра был равный ход для поверхностей управления.

Пределы серво преобразователя

Настройте пределы хода сервопривода на экране ВЫХОДЫ передатчика. Это важно для предотвращения заклинивания / заклинивания сервопривода, которое может привести к повреждению. Подробнее…

Самопроверка с калибровкой

Пояснение

Самопроверка с калибровкой - это процесс, который определяет

  • какой уровень,
  • пределы хода сервопривода для предотвращения заклинивания,
  • и передатчик фиксирует нейтральное положение.

Обычно это делается один или два раза для каждой установленной модели и повторяется, если

  • положение триммера рукояти изменилось
  • броски слишком большие или маленькие
  • дрон не летит нивелир в автоматическом режиме
  • положение ствольной коробки в самолете изменено

Препарат

  • Гребной винт - Снимите гребной винт. Когда закончите, наденьте его обратно.
  • Уровень - Сориентируйте самолет с крыльями на уровне.
  • Нос вверх - Сориентируйте дрон, слегка приподняв нос.
  • Стационарный - Модель не должна двигаться. В ветреную погоду держите модель неподвижно.
  • Throttle Down - Ручка газа удерживается нажатой.
  • Переключатели - Переключатели каналов 10 и 11 могут находиться в любом положении.
  • High Rates - Если ставки были установлены, переключитесь на высокие ставки.
  • Сервоприводы - Подключите сервоприводы.Если в шасси используются штифты 5 и 6, отключите их. Не забудьте повторно подключить их после самопроверки.

Исполнение

Видео 11:16

  • Рукоятки передатчика - Дроссельная заслонка вниз с упором в центр.
  • Power - Включите передатчик, а затем приемник.
  • Синий светодиодный индикатор питания - Если синий светодиод мигает, дождитесь его остановки. Это означает, что активен быстрый режим.
  • Начать самопроверку
    • Кнопка FS - Нажмите кнопку F S, чтобы войти в процесс самопроверки.
      или
    • Канал 12 включен 3-позиционный переключатель - Если 3-позиционный переключатель находится на канале 12, переместите его в центральное положение и выведите его из центрального положения 3 раза в течение 3 секунд.
  • Синий светодиод самопроверки - Синий светодиод включается, и сервоприводы перемещаются. Подождите, пока синий светодиод не погаснет и сервоприводы не перестанут двигаться.
  • Установить пределы
    • Немедленно переместите ручки руля высоты, элеронов и руля направления до их пределов.
      Нет необходимости перемещать дроссельную заслонку.
    • Если переключатель, ручка или ползунок находится на каналах 5 или 6, переместите его также до предела.
  • End Self Check - Выключите приемник.

Проверка

Видео 12:08

  • Рукоятки передатчика - Рукоять дроссельной заслонки опущена, упор находится по центру.
  • Power Cycle - Выключите приемник, а затем снова включите его.
  • Режим автоматического уровня
    • В быстром режиме это достигается перемещением переключателя канала 10 вверх и в сторону от пилота.
  • Проверить движение сервопривода
    • Поднимите и опустите хвост, затем проделайте то же самое с одним из крыльев.
      • Руль высоты и элероны двинутся.
      • Если они не двигаются или недостаточно двигаются, повторите самопроверку.
    • Переместите клюшки до предела
      • Руль высоты и элероны будут двигаться до предела.
      • Если они не двигаются или недостаточно двигаются, повторите самопроверку.
    • Переместите переключатель, ручку или ползунок на каналы 5 и 6.
      • Вспомогательные функции должны работать.
      • Если не работает должным образом, повторите самопроверку.

Направления сервопривода

Направления приемника / гироскопа

Видео 12:30

Направления передатчика

Видео 14:00

  • Датчик положения над самолетом сзади - Чтобы проверить направление сервопривода передатчика, встаньте позади самолета и удерживайте передатчик над ним.
  • Дай пять - Визуализируйте руку, противостоящую действию.
    • Переместите ручку руля высоты вниз, и подъемник на модели должен двигаться вверх, чтобы встретиться с ней.
    • Переместите джойстик элеронов влево, и левый элерон должен двигаться вверх, чтобы встретиться с ним.
    • Переместите джойстик элеронов вправо, и правый элерон должен двигаться вверх, встречая его.
    • Переместите джойстик влево, и руль направления повернется влево, чтобы встретиться с ним.
    • Это похоже на «дай пять», когда две руки и их пальцы встречаются.
  • Исправьте направление на экране ВЫХОДОВ
    • Для корректировки направлений перейдите на экран ВЫХОДЫ и отредактируйте направления каналов.
  • Calm Day - Выберите спокойный день, если возможно.
  • Переключатель мгновенного действия канала 12 / Отключение - Если канал 12 был в 3-позиционном переключателе, измените его на 2-позиционный переключатель мгновенного действия или удалите эту линию микширования, чтобы отключить его. Это предотвращает запуск самопроверки по ошибке во время полета.
  • Практические режимы полета - Практикуйтесь в установке гироскопа приемника в различных режимах; выкл., стабилизация и автоматический уровень.
  • Ручка усиления - Установите ручку усиления на 50%, что является центральным положением ручки.
  • Проверка направления сервопривода - Проверьте направление сервопривода еще раз перед взлетом.
  • Test Failsafe - Выполните отказоустойчивый тест.
  • Тест дальности - Проведите тест дальности.
  • Высокие / низкие скорости - Если настроено, это личное предпочтение или следуйте документации самолета (если есть).
  • Gyro Off (↓) - В быстром режиме это выполняется перемещением переключателя канала 10 в сторону пилота.
  • Take Off - Взлет с выключенным гироскопом.
  • Высота - Наберите некоторую высоту перед выполнением тестов для каждого режима полета.

Летные испытания

  • Gyro Off (↓) - Триммер для горизонтального полета с использованием триммера передатчика.
  • Режим стабилизации (-) - В быстром режиме это достигается перемещением переключателя канала 10 в центр.
    • Проблемы с креном, тангажем, рысканием - Если есть какая-либо из этих проблем, переключитесь в режим выключения и немедленно приземлитесь.Устраните проблему и повторите летные испытания.
      • Крен ↔ Элерон - Если модель переходит в крен, направление сервопривода элеронов может быть изменено на противоположное.
      • Шаг ↔ Лифт - Если модель уходит в пикирование или подъем, направление сервопривода лифта может быть изменено на противоположное.
      • Рыскание ↔ Руль направления - Если модель входит в поворот, направление сервопривода руля направления может быть изменено на противоположное.
    • Проверьте различные настройки усиления. - Если модель колеблется вперед и назад, усиление может быть слишком высоким.Убавь это.
    • Триммер для горизонтального полета - Триммер не требуется.
  • Земля
  • Повторить самопроверку
    После того, как модель была обрезана в полете, нейтральное положение для режима уровня изменилось. Нейтральные положения соответствуют горизонтальному полету.
    Пример: Для горизонтального полета был применен триммер левого элерона. Сигнал элеронов больше не находится в нейтральном положении для режима горизонтального полета. Теперь, когда режим уровня активирован, самолет находится в горизонтальном положении для начала, но приемники принимают левый элерон, который теперь интерпретируется как левый крен.Самолет покатится влево.
  • Take Off - Взлет с выключенным гироскопом или в режиме стабилизации.
  • Высота - Наберите некоторую высоту перед выполнением тестов для каждого режима полета.

Летные испытания

  • Режим автоматического нивелирования (↑) - В быстром режиме это достигается перемещением переключателя канала 10 от пилота.
    • Не тестируйте режим автоматического уровня, если режим стабилизации не работает.
    • Триммер для горизонтального полета - Существует несколько способов дифферента для горизонтального полета.
      • В полете используйте триммеры передатчика.
      • Приземлитесь и используйте скрипт SxR.lua для изменения углов автоматического уровня. Подробнее об этом ниже в разделе «После первого полета».
      • Приземлитесь и повторите самопроверку.
    • Наклоните и наклоните модель, а затем отцентрируйте ручку.
      • Модель должна удерживать крен или тангаж, а затем вернуться в горизонтальный полет.
    • Если происходит колебание крыльев или хвоста самолета, значит, усиление элеронов или руля высоты установлено слишком большим. Используйте сценарий Lua для изменения автоматического усиления уровня. Пример видео слишком большого усиления лифта.
  • Срочный режим (↓) - В быстром режиме это достигается перемещением переключателя мгновенного действия канала 12 в сторону пилота.
    • Не тестируйте срочный режим, если режим автоматического выравнивания не работает.
      Срочный режим - это форма быстрого режима автоматического нивелирования, поэтому, если автоматический нивелир не работает, не сработает и срочный режим.
    • Наклоните модель немного в сторону и затем проверьте режим восстановления.
    • Поднимите модель и проверьте режим восстановления.
    • Переверните Fly и затем проверьте режим восстановления.
  • Канал 9
    • Фиксированное значение - Подумайте, нужно ли изменить канал 9 на фиксированное значение вместо использования ручки. Таким образом, не нужно запоминать и настраивать положение ручки во время полета.
    • Более узкий диапазон - подумайте, нужно ли изменить кривую регулятора канала 9 для работы в диапазоне от 0 до 100.Таким образом, даже если вы забудете установить ручку, она не будет слишком высокой или слишком низкой.
  • Выполняйте за раз одно из следующих действий. Если триммирование тяги серво-толкателя выполнено, выполните еще один пробный полет, прежде чем переделать триммер тяги серво-толкателя или выбрать один из других методов регулировки. То же самое и с другими методами настройки; используйте только один метод за раз между рейсами.
    • Триммер серводвигателя - Отрегулируйте тяги сервопривода самолета так, чтобы поверхности оставались в своем положении дифферента, но триммеры передатчика могли вернуться в свое центральное положение.
    • Самопроверка
      • Может помочь повторное выполнение самопроверки с ориентацией модели на другом уровне по сравнению с ориентацией, использованной во время предыдущей самопроверки.
      • Шаг - Если дрон кренился при входе в режим автоматического нивелирования, повторите самопроверку, наклонив нос еще выше. Если самолет накренился, сделайте наоборот.
      • Roll - Если дрон покатился при входе в режим автоматического выравнивания, повторите самопроверку с выравниванием крыльев.
    • Угол смещения автоматического уровня (редко требуется)
      • Это редко требуется. Обычно для устранения проблем с режимом уровня достаточно выполнить повторную самопроверку.
      • Если самолет летел не по уровню, может помочь регулировка автоматического выравнивания элеронов и руля высоты. Для этого используйте скрипт SxR.lua.
      • Поэкспериментируйте с разными настройками.
  • Отказоустойчивый - В зависимости от того, как был настроен отказоустойчивый, может потребоваться переделка.
    Пример: Отказоустойчивый элерон может быть установлен для горизонтального полета на 1500 мкс, но после дифферента самолет может фактически быть на 1600 мкс.
    • Если сервомеханизмы были отрегулированы и триммеры сброшены на ноль, то отказоустойчивость останется на уровне 1500 мкс.
    • Если триммеры были переведены в суб-триммеры, то отказоустойчивость элеронов будет изменена на 1600 мкс.
  • Повторить - Летные испытания, возможно, придется повторить еще пару раз.

При обращении за помощью укажите следующее:

  • Приемник типа S6R / S8R
  • Номер версии прошивки
  • Проблема / вопрос
  • Ссылка на инструкции (эта страница), если применимо
Объяснение контроллеров заряда солнечных батарей

MPPT - Обзоры Clean Energy

Для правильной работы контроллера MPPT напряжение солнечной панели (или солнечной батареи) должно быть как минимум на 4-5 В выше, чем напряжение зарядки аккумулятора (не номинальное). напряжение батареи).Это связано с тем, что напряжение панели будет падать в облачных условиях или при повышении температуры панели солнечных батарей. Для правильной работы MPPT напряжение панели всегда должно быть выше напряжения батареи при любых условиях.

Батареи 12 В

В случае батарей 12 В падение напряжения на панели не является большой проблемой, поскольку большинство (12 В) солнечных панелей работают в диапазоне от 18 В до 22 В, что намного выше, чем типичное напряжение заряда батареи 12 В 14. 4В. Кроме того, солнечные панели (24 В) не являются проблемой, поскольку они работают в диапазоне от 30 до 40 В.

Батареи 24 В

В случае батарей 24 В проблем не возникает, когда 2 или более солнечных панелей соединены последовательно, но проблема возникает, когда подсоединяется только 1 солнечная панель. Наиболее распространенные (24 В) солнечные панели с 60 ячейками имеют напряжение Vmp от 30 до 34 В. Хотя это выше, чем напряжение зарядки аккумулятора, составляющее около 28 В, проблема в том, что когда температура панели увеличивается в очень жаркий день, напряжение панели может упасть до 6 В и в конечном итоге оказаться значительно ниже напряжения зарядки аккумулятора 28 В, что не позволяет ему полностью заряжается.

Батареи 48 В

При зарядке батарей 48 В, системе потребуется как минимум 2 панели, соединенные последовательно, но она будет работать намного лучше с 3 или более панелями, соединенными последовательно, в зависимости от максимального напряжения контроллера заряда. Поскольку большинство контроллеров заряда солнечных батарей на 48 В имеют максимальное напряжение (Voc) 150 В, это позволяет подключить 3 панели последовательно. Контроллеры заряда с более высоким напряжением 250 В + могут иметь ряды из 5 или более панелей, что намного эффективнее на больших солнечных батареях, так как это уменьшает количество параллельных цепочек и, в свою очередь, снижает ток.

Примечание. Панели, соединенные последовательно, могут создавать опасные уровни напряжения и должны устанавливаться квалифицированным электриком и соответствовать всем местным стандартам.

Купить инвертор, домашний ИБП, аккумулятор для дома в Интернете | Microtek Индия

  • о нас

    О нас

    Видение и миссия

    Вехи

    Награды

    Глобальное присутствие

    НИОКР

  • Продукты
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *