Тиристорный выключатель переменного тока схема: Мощный тиристорный выключатель переменного тока с гальванической развязкой

Содержание

29.3 Выключатели тиристорные

Для коммутации силовых цепей переменного тока используются преимущественно тиристоры. Они способны пропускать большие токи при малом падении напряжения, включаются сравнительно просто подачей на управляющий электрод маломощного импульса управления. При этом их основной недостаток — трудность выключения — в цепях переменного тока не играет роли, так как переменный ток обязательно два раза за период проходит через нуль, что обеспечивает автоматическое выключение тиристора.

Схема однофазного тиристорного коммутирующего элемента приведена на рис. 129. Импульсы управления формируются из анодных напряжений тиристо­ров. Если на аноде тиристора VS1 положительная полуволна напряжения, то при замыкании контакта К через диод VD1 и резистор R пройдет импульс тока управ­ления тиристором VS1. В результате тиристор

VS1 включится, анодное напряжение упадет почти до нуля, сигнал управления исчезнет, но тиристор останется в проводящем состоянии до конца полупериода, пока анодный ток не пройдет через нуль. В другой полупериод, при противоположной полярности напряжения сети, анало­гично включается тиристор VS2. Пока контакт К будет замкнут, тиристоры будут автоматически поочередно включаться, обеспечивая прохождение тока от источни­ка к нагрузке.

Контакторы (пускатели). Тиристорные элементы (рис. 129) являются основой однофазных и трехфазных контакторов. На рис. 130 в качестве примера изображена схема реверсивного пускателя для асинхронных двигателей. Силовыми коммутирующими элементами являются тиристоры VS1 — VS10, которые открываются контактами К11, К12, К13 реле К1 (вперед) или контактами К21, К22, К23 реле К2 (назад). Трансформаторы тока ТА1 и ТА2 подают сигнал перегрузки в блок защиты БЗ, который, воздействуя на базу транзистора VT, снимает питание реле К1 и К2 и тем самым отключает пускатель.

Аналогично устроены тиристорные станции управления асинхронными нерегулируемыми электроприводами мощностью до 100 кВт типа ТСУ. Станции выполняют операции пуска, останова, динамического торможения и реверса двигателя.

Использование тиристоров в качестве бесконтактных аппаратов на постоянном токе затруднительно из-за проблемы отключения. Если в цепях переменного тока тиристоры включаются автоматически при прохождении тока через нуль, то в цепях постоянного тока приходится применять специальные меры по принудительному снижению тока тиристора до нуля, т. е. производить так нарываемую принудительную коммутацию тока тиристора. Существует много разнообразных схем принудительной коммутации. Большинство из них содержит коммутирующие конденсаторы, которые в нужный момент с помощью вспомогательных тиристоров вводятся в цепь основного тиристора и включают

его.

Рис. 129. Схема однофазного тиристорного коммутирующего элемента

На рис.

131 изображена одна из схем принудительной коммутации. При подаче управляющего импульса на силовой тиристор VS включается цепь нагрузки Rн, (ток через тиристор iT равен сумме токов нагрузки iН и через конденсатор iС), коммутирующий конденсатор С заряжается до напряжения источника U. Полярность напряжения ис указана на рис. 131, а. Схема готова к отключению, и если в момент t1 подать управляющий импульс на вспомогательный тиристор VSB, то конденсатор С окажется включённым параллельно тиристору VS, ток нагрузки перейдет с тиристора VS на конденсатор С и тиристор VS выключится. Под действием ЭДС источника конденсатор будет перезаряжаться. Напряжение конденсатора ис изменится в процессе перезаряда от — U до +U (рис.
131,б), а ток ic постепенно спадет до нуля. Нагрузка Rн окажется отключенной от источника. Если теперь снова в момент t2 включить нагрузку Rн, открыв тиристор VS, то опять конденсатор С зарядится до напряжения — U и схема будет готова к повторному отключению.

Рис. 130. Схема нереверсивного пускателя

Таким образом, отключение тиристора на постоянном токе оказывается сложнее, чем на переменном. Эта проблема решится окончательно лишь после создания мощных, полностью управляемых тиристоров, способных запираться при воздействии только на цепь управления.

Рис. 131. Схема тиристорного выключателя постоянного тока (а) и диаграмма его работы (б)

Рис. 132. Схема бесконтактного выключателя Рис. 133. Осциллограмма отключения тока короткого замыкания

Выключатели автоматические. На базе тиристорных элементов (см. рис. 129) выполняются автоматические бесконтактные выключатели серии ВА81 на токи до 1000 А. Они предназначены для защиты электрических установок в сетях напряжением 380/660 В переменного тока частотой 50 — 60 Гц при перегрузках и коротких замыканиях, а также для коммутаций с различной частотой включения. В этих выключателях применяется принудительное выключение тиристоров с помощью схемы принудительной коммутации (рис. 132). Основной тиристор VS1 серии Т-160 управляется импульсами от генератора повышенной частоты (на рисунке не показан). Выключение тиристора VS1 производится разрядом конденсатора С через коммутирующий тиристор VS2. Последний включается от напряжения коммутирующего конденсатора С через маломощный тиристор VS3, что обеспечивает снижение мощности схемы управления. Конденсатор С заряжается от напряжения сети через трансформатор и диод VD1. Каждый выключатель состоит из трех силовых блоков с встречно-параллельно включенными основными тиристорами.

Благодаря использованию принудительной коммутации тиристоров защита от коротких замыканий осуществляется с ограничением тока в процессе отключения. На рис. 133 изображена осциллограмма отключения тока короткого замыкания тиристорным выключателем. Кривая 1 показывает нарастание тока короткого замыкания при отсутствии защиты, а кривая 2 — при отключении тиристорного выключателя схемой принудительной коммутации. Как видно из рисунка, в этом, случае нарастание тока короткого замыкания прерывается и максимальный ток imaxсоставляет не более 0,02 — 0,05 ударного тока короткого замыкания.

Устройства выходные (промежуточные реле). Схемы на рис. 129 широко используются в качестве коммутирующих устройств цепей управления исполнительных аппаратов (пускатели, контакторы, электромагниты, муфты и т. п.). Примером могут служить устройства выходные бесконтактные типа УВБ-11, которые предназначены для усиления выходных командных сигналов логических устройств и коммутации цепей нагрузки переменного и постоянного тока.

Они рассчитаны на коммутацию цепей переменного тока до 6 А и напряжением до 380 В, цепей постоянного тока до 4 А и 220 В.

На рис. 134 приведена схема усилителя УВБ-11-19-3721, предназначенная для коммутации цепей переменного тока. В качестве коммутирующего элемента используется симистор VS типа ТС2-25, зашунтированный варистором R для защиты . от перенапряжений. Включение симистора осуществляется путем соединения его управляющего электрода с одним из силовых выводов с помощью контакта герконового реле К. Это реле одновременно осуществляет и гальваническую развязку входной и выходной цепей. Выключение сеимистора

Рис. 134. Усилитель УВБ-11-19-3721: а - условное обозначение; б - функциональная схема

при разомкнутом контакте К происходит самопроизвольно при первом переходе тока нагрузки через нуль. Для того чтобы схема управлялась логическими сигналами от других элементов, предусмотрен согласующий каскад на ИС типа К511ЛИ1, выход которого подключен к обмотке герконового реле

К.

В усилителях, предназначенных для коммутации цепей нагрузки постоянного тока, эта коммутация осуществляется тиристором, который выключается с помощью схемы принудительной коммутации, т. е. путем разряда на тиристор заряженного заранее конденсатора.

Быстродействующий тиристорный выключатель постоянного тока

Принудительная коммутация (выключение) тиристоров яв­ляется основой работы полупроводниковых аппаратов постоян­ного тока и средством повышения быстродействия при отклю­чении  аппаратов переменного тока. Существуют различные схемные решения, которые обеспечивают кратковременное сни­жение тока в цепи с тиристорами до нуля и их выключение. Но практическое применение в электрических аппаратах нашли только конденсаторные схемы принудительной коммутации, принцип действия которых рассмотрен на примере рис. 8.1, б. Надо отметить, что по структуре, определяющей соединение элемен­тов коммутирующего контура и подключение его к выключае­мым тиристорам, узлы принудительной коммутации в аппаратах переменного тока и в аппаратах постоянного тока имеют су­щественные отличия.

Однако принцип их работы, задачи и ме­тоды расчета элементов контура являются общими, которые можно рассмотреть на примере простой схемы выключателя постоян­ного тока (рис. 8.2). По характеру протекающих процессов она практически не отличается от уже рассмотренной схемы на рис.8.1, б. Однако замена механического контакта дополни­тельным тиристором VS2 позволяет существенно улучшить коммутационные характеристики аппарата и делает его более чувствительным к управлению.

Из рис. 8.2 видно, что вспомогательный (коммутирующий) тиристор VS2 может быть включен либо от анодного напряже­ния (замыканием кнопки «Стоп»), либо напряжением, снимае­мым с измерительного резистора Rш.  В последнем случае напряжение на резисторе должно превысить значение, рав­ное U = Uу + UVD+ Uст, где            Uу – напряжение управления, доста­точное для надежного включения тиристора

VS2;

UVDпаде­ние напряжения на диоде VD2 и Uст – напряжение стабилиза­ции (переключения) стабилитрона VD1.


В аварийных режимах работы, сопровождающихся много­кратным увеличением тока по отношению к номинальному, от­ключение цепи осуществляется автоматически при включении тиристора VS2. Регулированием сопротивления Rш и подбором стабилитрона по параметру Uст можно заранее задать значение тока перегрузки или тока короткого замыкания (КЗ), при кото­рых произойдет отключение выключателя.

Причем высокое бы­стродействие выключателя позволяет прервать ток КЗ задолго до того момента, когда он достигнет максимального значения.

В оперативном режиме включение и отключение номиналь­ных токов производятся замыканием управляющих цепей тиристоров VS1 и VS2 соответственно кнопками управления «Пуск» и «Стоп».

Ограничение тока в управляющих цепях тиристоров осуществляется резисторами Rу

. Работа схемы в этом режиме при активной нагрузке поясняется временными диаграммами на рис. 8.3.

Для надежного выключения тиристора VS1 необходимо, чтобы схемное время tс, показанное на графике изменения на­пряжения UVS1 = f(t), было больше времени выключения тири­стора. В противном случае тиристор может вновь перейти в проводящее состояние под воздействием прямого напряжения, которое прикладывается к нему в процессе перезарядки конден­сатора.

Минимальную емкость конденсатора, обеспечивающую под­держание обратного напряжения на тиристоре VS1 в течение времени tс, можно определить из анализа коммутационных процессов, происходящих непосредственно после включения ти­ристора VS2. Предполагая, что запирающая способность тири­стора VS1 в обратном направлении восстанавливается мгно­венно, уравнение разрядки кон­денсатора после включения тиристора VS2 запишем в виде

,

где U – напряжение источника питания; i – ток через последо­вательно соединенные Rн, Ск, VS2.

Со­отношение между емкостью конденсатора Ск и схемным вре­менем определяется следующим образом:

.

Учитывая, что взаимосвязь между сопротивлением Rн и то­ком в коммутируемой цепи Ik при напряжении источника U выражается формулой U=RнIk, последнее уравнение можно переписать так:

.

Надежное выключение тиристора VS1, обладающего време­нем выключения, равным tq, будет при tc³ tqkq ,

где kq= 1,5…2 – коэффициент, учитывающий измене-   ние tq при несовпадении тем­пературы pn-структуры, коммутируемого тока, обратного на­пряжения и скорости приложения прямого напряжения с клас­сификационными значениями. Следовательно, минимальная ем­кость коммутирующего конденсатора должна удовлетворять ус­ловию

.

Если нагрузка активно-индуктивная, то для обеспечения рас­сеяния энергии, запасенной в индуктивных элементах к мо­менту прерывания тока, она должна шунтироваться диодом, как это показано на рис. 8.2 штриховой линией. Расчет Ckв этом случае основывается на допущении, что ток нагрузки в тече­ние всего интервала коммутации остается неизменным. Конден­сатор Ck при этом будет разряжаться с постоянной скоростью. Минимальная емкость конденсатора должна быть

.

Если аппарат предназначен для отключения аварийных токов, собственная индуктивность элементов контура является недостаточной для ограничения до значений, выдерживае­мых низкочастотными тиристорами. В этом случае необходимо последовательно с коммутирующим тиристором включать до­полнительно реактор индуктивностью Lk(на рис. 8.2 это соот­ветствует переведению переключателя S в положение 2). Пара­метры элементов контура коммутации при шунтировании сило­вого тиристора VS1 обратно включенным диодом определяются выражениями

,

.

Отметим характерные для выключателей с емкостной коммута­цией тиристоров особенности.

1) При включении коммутирующего тиристора источник пи­тания и заряженный до напряжения источника конденсатор ока­зываются соединенными последовательно. Это вызывает скачко­образное увеличение тока в цепи до значения Iн=2U/Rн, что неблагоприятно сказывается на нагрузке, особенно при отклю­чении аварийных токов.

2) Интервал времени t = t3t1 (рис. 8.2),  в течение которого конденса­тор Ck перезаряжается, определяет быстродействие выключа­теля при отключении и частоту коммутаций. При повторном включении тиристора VS1 конденсатор вновь должен перезаря­диться и тем самым обеспечить готовность к последующему от­ключению аппарата. Для сокращения времени перезарядки кон­денсатора необходимо уменьшать постоянную цепи зарядки t=R1Ck. Так как емкость Ck обусловлена схемным временем tс, это можно достичь уменьшением сопротивления резистора R1.

3) Процесс отключения тока в цепи нагрузки заканчивается выключением тиристора VS2.

Для этого необходимо обеспечить ограничение тока резистором R1 (после перезарядки конденса­тора Ck) до значений I£Iн тиристора. Ввиду того, что ток удер­жания мощных тиристоров составляет десятки или сотни милли­ампер, сопротивление резистора R1 должно быть достаточно большим, что противоречит требова­нию предыдущего пункта.

Поэтому, чтобы не снизить частоту коммутаций выключа­теля, зарядка конденсатора Ck осуществляется обычно с по­мощью дополнительной зарядной цепи с малой постоянной вре­мени t от автономного источника питания.

4) Важной задачей при создании выключателей с емкостной коммутацией тиристоров является ограничение перенапряже­ний, возникающих на конденсаторе Ck.

Для ограничения уровня перенапряжений до приемлемых значений необходимо использовать различные дополнительные меры, например, применение двухконтурных или двух-ступенчатых коммутирую­щих узлов, с помощью которых реализуется снижение скорости спада тока в процессе его отключения и существенное умень­шение перенапряжений.

Рассмотрим в качестве примера один из способов снижения коммутационных перенапряжений в полупроводниковых аппаратах постоянного тока.

Перенапряжения в процессе отключения аппарата обуслов­лены, в основном,   колеба-тельным характером перезарядки ком­мутирующего конденсатора. Уровень их зависит от параметров отключаемой цепи и динамических характеристик, используемых в сило-вой цепи СПП. Так как перенапряжения определяют тре­бования к изоляции защищаемого оборудования и изоляции са­мих аппаратов, влияют на габариты, стоимость и надежность работы систем электроснабжения в целом, необходимо стре­миться к их понижению.

В тиристорных аппаратах с емкостной коммутацией ограни­чение перенапряжений может быть достигнуто различными спо­собами. Наиболее простой из них заключается в подключении параллельно конденсатору на определенном этапе его переза­рядки линейного или нелинейного резистора. Сущность такого подхода заключается в демпфировании колебаний за счет уве­личения коэффициента их затухания. В выключателях постоян­ного тока использование линейных резисторов для шунтирования конденсаторов Ск связано с необходимостью введения в схему дополнительного коммутационного узла (обычно тиристорного), обеспечивающего прерывание тока в резисторе.

Один из возможных вариантов исполнения выключателей с двухступенчатой коммутацией тока представлен на рис. 8.4. Го­товность к отключению в схеме этого аппарата обеспечивается предварительной зарядкой конденсатора Ск от сети с указанной на рис. 8.4 полярностью. Для этого необходимо включить тиристоры VS2 и VS5, подав на них управляющие сигналы. Ток зарядки конден­сатора Ск протекает через элементы схемы LI, L2, R1, VS5, Ск, перемычку П, VS2, L3. По мере зарядки конденсатора ток в цепи тиристоров VS2, VS5 уменьшается и, когда он стано­вится меньше тока удержания, тиристоры самостоятельно вы­ключаются. При длительном номинальном режиме напряжение на конденсаторе Ск постепенно уменьшается из-за несовершен­ства собственной изоляции и вследствие утечки заряда через подключенные к конденсатору цепи с тиристорами. Для пред­отвращения значительного снижения напряжения система уп­равления должна обеспечивать периодическое включение тири­сторов VS2 и VS5. В результате на конденсаторе Ск будет ав­томатически поддерживаться постоянное напряжение, равное практически напряжению сети. Реакторы LI, L2, L3 в схеме необходимы для ограничения скорости нарастания тока при включении тиристоров и реализации колебательного режима переходных процессов.

При возникновении короткого замыкания и достижении то­ком значения уставки Iу системой управления включа­ются тиристоры VS3 и VS4. В результате выключается тиристор VS1. После изменения полярности напряжения на конденсаторе и повыше­ния его до заданного значения системой управления выда­ется сигнал на включение тиристора VS5. При этом парал­лельно конденсатору подключается резистор R1, способствую­щий ограничению дальнейшего повышения напряжения на конденсаторе.   Начиная с этого момента напряжение на кон­денсаторе уменьшается вместе с уменьшением коммутируемого тока. Разрядка конденсатора осуществляется через тиристор VS3, а после его выключения – через диод VD1.

Второй этап коммутационных процессов начинается непосредственно после выключения тиристора VS3 и снижения тока до значения, опре­деляемого общим сопротивлением внешней цепи и резистора R1. В этот момент времени системой управления включается тиристор VS2, и ток начинает протекать по цепи R1, VS5, Ск, П, VS2 и VD2.

В результате напряжение на кон­денсаторе вновь изменяет полярность. По достижении им амплитудного значения противоположной полярности  ток в нагрузке полностью преры­вается.

Так как полярность напряжения на конденсаторе после от­ключения соответствует исходному состоянию, выключатель го­тов к повторному срабатыванию. Причем в рассматриваемом случае, который соответствует индуктивному характеру на­грузки, напряжение на конденсаторе значительно превышает напряжение сети. При активной нагрузке напряжение на кон­денсаторе не достигает амплитудного значения, поэтому нет необходимо­сти включать тиристоры VS5 и VS2. В этом случае и после от­ключения тока остаточное напряжение на конденсаторе Uc<U. Для обеспечения готовности к работе конденсатор необходимо дозарядить.

К достоинствам принципиальных схем с двухступенчатой коммутацией тока следует отнести оптимальное использование конденсаторов, более высокие быстродействие и частоту вклю­чений. Однако это достигается значительным усложнением ком­мутирующего узла и системы управления, которая должна реа­гировать на многие параметры переходного процесса и обеспе­чивать определенную последовательность включения тиристоров.

Тиристорный выключатель - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Тиристорный выключатель

Cтраница 1

Тиристорные выключатели и прерыватели также могут быть использованы в системах защиты от сверхтоков.  [1]

Тиристорные выключатели, особенно для мощных цепей, должны иметь конденсаторы со значительной емкостью, которая обеспечивала бы как прерывание тока через тиристор Т, так и поглощение энергии, запасенной в индуктивностях отключаемой цепи. Тиристор Т2 должен быть рассчитан на протекание аварийного тока при большой скорости его нарастания dijdt или же di / dt необходимо ограничивать с помощью насыщающихся реакторов.  [3]

Тиристорные выключатели с импульсным дуговым коммутатором по разрывной способности не уступают контактным быстродействующим выключателям. По сравнению с тиристорными выключателями постоянного тока ( см. рис. 3.2) они имеют запаздывание на время работы поджигающего устройства.  [4]

Тиристорные выключатели переменного тока выполнены НЕ тиристорах 13, Дн и диодах Д - Д22 - Тиристор Д13 включек в диагональ моста из диодов Д - Дг2 - Ток в цепи нагрузкк протекает только тогда, когда диагональ мостовой схемы выпрямителя замкнута накоротко тиристором. Дм - При включении тиристора Д1Г через управляющую обмотку электродвигателя протекает ток определенной фазы.  [5]

В структурном плане тиристорный выключатель переменного тока ВП ( рис. 9.13) состоит из четырех функциональных систем.  [6]

При конструировании и использовании тиристорных выключателей ( пере-ключателей) следует иметь в виду, что в закрытом состоянии полупроводниковые приборы с четырехслойной структурой не обеспечивают полной развязки ( изоляции) источника питания и нагрузки, как это имеет место, например, при использовании механических выключателей.  [7]

В качестве таких аппаратов применяются тиристорные выключатели.  [9]

Принципиально БАПВ можно также выполнить с тиристорными выключателями, разработка которых производится в настоящее время.  [10]

На базе гибридных коммутаторов могут быть созданы тиристорные выключатели переменного тока высокого напряжения.  [11]

На базе гибридных коммутаторов могут быть созданы тиристорные выключатели переменного тока высокого напряжения.  [12]

Для быстродействующего ступенчатого регулирования мощности батарей конденсаторов используются тиристорные выключатели.  [13]

Характеристика жидкометаллического коммутационного устройства [8.9] близка к характеристикам тиристорного выключателя. Привод устройства выполнен в виде катушек б и 7 переменного тока, включенных встречно.  [15]

Страницы:      1    2    3    4

Тиристор и симистор.Способы и схемы управления

Тиристор и симистор.Способы и схемы управления

Тиристор - это переключающий полупроводниковый прибор, пропускающий ток в одном направлении. Симиcтop - полупроводниковый прибор, который широко используется в системах, питающихся переменным напряжением. Упрощенно он может рассматриваться как управляемый выключатель.

Тиристоры нашли широкое применение в полупроводниковых устройствах и преобразователях. Различные источники питания, частотные преобразователи, регуляторы, возбудительные устройства для синхронных двигателей и много других устройств строились на тиристорах, а в последнее время их вытесняют преобразователи на транзисторах. Основной задачей для тиристора является включение нагрузки в момент подачи управляющего сигнала. В этой статье мы рассмотрим, как управлять тиристорами и симисторами.

Определение

Тиристор (тринистор) - это полупроводниковый полууправляемый ключ. Полууправляемый - значит, что вы можете только включать тиристор, отключается он только при прерывании тока в цепи или если приложить к нему обратное напряжение.

Он, подобно диоду, проводит ток только в одном направлении. То есть для включения в цепь переменного тока для управления двумя полуволнами нужно два тиристора, для каждой по одному, хотя не всегда. Тиристор состоит из 4 областей полупроводника (p-n-p-n).

Другой подобный прибор называется симистор - двунаправленный тиристор. Его основным отличием является то, что ток он может проводить в обе стороны. Фактически он представляет собой два тиристора соединённых параллельно навстречу друг другу.

Основные характеристики              

Как и любых других электронных компонентов у тиристоров есть ряд характеристик:

1. Падение напряжения при максимальном токе анода (VT или Uос).

2. Прямое напряжение в закрытом состоянии (VD(RM) или Uзс).

3. Обратное напряжение (VR(PM) или Uобр).

4. Прямой ток (IT или Iпр) – это максимальный ток в открытом состоянии.

5. Максимально допустимый прямой ток (ITSM) — это максимальный пиковый ток в открытом состоянии.

6. Обратный ток (IR) — ток при определенном обратном напряжении.

7. Постоянный ток в закрытом состоянии при определенном прямом напряжении (ID или Iзс).

8. Постоянное отпирающее напряжение управления (VGT или UУ).

9. Ток управления (IGT).

10. Максимальный ток управления электрода IGM.

11. Максимально допустимая рассеиваемая мощность на управляющем электроде (PG или Pу)

Принцип работы

Когда на тиристор подают напряжение он не проводит ток. Есть два способа включит его – подать напряжение между анодом и катодом достаточное для открытия, тогда его работа ничем не будет отличаться от динистора.

Другой способ – это подать кратковременный импульс на управляющий электрод. Ток открытия тиристора лежит в пределах 70-160 мА, хотя на практике эта величина, как и напряжение которое нужно приложить к тиристору зависит от конкретной модели и экземпляра полупроводникового прибора и даже от условий, в которых он работает, таких, например, как температура окружающей среды.

Кроме управляющего тока, есть такой параметр как ток удержания - это минимальный ток анода для удержания тиристора в открытом состоянии.

После открытия тиристора управляющий сигнал можно отключать, тиристор будет открыт до тех пор, пока через него протекает прямой ток и подано напряжение. То есть в цепи переменного тиристор будет открыт в течении той полуволны напряжение которой смещает тиристор в прямом направлении. Когда напряжение устремится к нулю, снизится и ток. Когда ток в цепи упадет ниже величины тока удержания тиристора - он закроется (выключится).

Полярность управляющего напряжения должна совпадать с полярностью напряжения между анодом и катодом, что вы наблюдаете на осциллограммах выше.

Управление симистором аналогично хоть и имеет некоторые особенности. Для управления симистором в цепи переменного тока нужно два импульса управляющего напряжения - на каждую полуволну синусоиды соответственно.

После подачи управляющего импульса в первой полуволне (условно положительной) синусоидального напряжения ток через симистор будет протекать до начала второй полуволны, после чего он закроется, как и обычный тиристор. После этого нужно подать еще один управляющий импульс для открытия симистора на отрицательной полуволне. Это наглядно проиллюстрировано на следующих осциллограммах.

Полярность управляющего напряжения должна соответствовать полярности приложенного напряжения между анодом и катодом. Из-за этого возникают проблемы при управлении симисторами с помощью цифровых логических схем или от выходов микроконтроллера. Но это легко решается путем установки симисторного драйвера, о чем мы поговорим позже.

Распространенные схемы управления тиристорами или симисторами

Самой распространенной схемой является симисторный или тиристорный регулятор.

Здесь тиристор открывается после того как на конденсаторе будет достаточная величина для его открытия. Момент открытия регулируется с помощью потенциометра или переменного резистора. Чем больше его сопротивление - тем медленнее заряжается конденсатор. Резистор R2 ограничивает ток через управляющий электрод.

Эта схема регулирует оба полупериода, то есть вы получаете полную регулировку мощности почти от 0% и почти до 100%. Это удалось достичь, установив регулятор в диодном мосте, таким образом регулируется одна из полуволн.

Упрощенная схема изображена ниже, здесь регулируется лишь половина периода, вторая полуволна проходит без изменения через диод VD1. Принцип работы аналогичен.

Симисторный регулятор без диодного моста позволяет управлять двумя полуволнами.

По принципу действия почти аналогична предыдущим, но построена на симисторе с её помощью регулируются уже обе полуволны. Отличия заключаются в том, что здесь импульс управления подаётся с помощью двунаправленного динистора DB3, после того как конденсатор зарядится до нужного напряжения, обычно это 28-36 Вольт. Скорость зарядки также регулируется переменным резистором или потенциометром. Такая схема реализована в большинстве бытовых диммеров.

Интересно:

Такие схемы регулировки напряжения называется СИФУ - система импульсного фазового управления.

На рисунке выше изображен вариант управления симистором с помощью микроконтроллера, на примере популярной платформы Arduino. Симисторный драйвер состоит из оптосимистора и светодиода. Так как в выходной цепи драйвера установлен оптосимистор на управляющий электрод всегда подаётся напряжение нужной полярности, но здесь есть некоторые нюансы.

Дело в том, что для регулировки напряжения с помощью симистора или тиристора нужно подавать управляющий сигнал в определенный момент времени, так чтобы срез фазы происходил до нужной величины. Если наугад стрелять управляющими импульсами - схема работать конечно будет, но регулировок добиться не выйдет, поэтому нужно определять момент перехода полуволны через ноль.

Так как для нас не имеет значения полярность полуволны в настоящий момент времени - достаточно просто отслеживать момент перехода через ноль. Такой узел в схеме называют детектор нуля или нуль-детектор, а в англоязычных источниках "zero crossing detector circuit" или ZCD. Вариант такой схемы с детектором перехода через ноль на транзисторной оптопаре выглядит следующим образом:

Оптодрайверов для управления симисторами есть множество, типовые – это линейка MOC304x, MOC305x, MOC306X, произведенные компанией Motorola и другими. Более того – эти драйверы обеспечивают гальваническую развязку, что убережет ваш микроконтроллер в случае пробоя полупроводникового ключа, что вполне возможно и вероятно. Также это повысит безопасность работы с цепями управления, полностью разделив цепь на «силовую» и «оперативную».

Заключение

Мы рассказали базовые сведения о тиристорах и симисторах, а также управлении ими в цепях с «переменкой». Стоит отметить, что мы не затрагивали тему запираемых тиристоров, если вас интересует этот вопрос – пишите комментарии и мы рассмотрим их подробнее. Также не были рассмотрены нюансы использования и управления тиристорами в силовых индуктивных цепях. Для управления «постоянкой» лучше использовать транзисторы, поскольку в этом случае вы решаете, когда ключ откроется, а когда он закроется, повинуясь управляющему сигналу…

Ранее ЭлектроВести писали, почему в современных инверторах используют транзисторы, а не тиристоры.

По материалам electrik.info

Заметки для мастера - Управление нагрузкой


          

          

          Сенсорный выключатель

 

        Простая схема сенсорного выключателя показана на рис.1.

 

Рис.1

        Основой устройства служит двойной эмиттерный повторитель на транзисторах VT1, VT2. В эмиттер VT2 включено реле К1. При прикосновении к сенсору переменное напряжение, наводимое в теле человека комнатной проводкой, передается через конденсатор С1 на базу составного транзистора, который открывается, и реле срабатывает. Диод VD1 защищает транзистор от выбросов напряжения при размыкании, а конденсатор С2 сглаживает возникающие пульсации.

        Транзисторы – маломощные кремниевые, например КТ315 с любым буквенным индексом. Диод – кремниевый, например Д226. Реле – маломощное, на рабочее напряжение 9В.

          Простые схемы термореле

 

        Термореле, схема которого показана на рис.2, выполнено на основе триггера Шмитта.

 

Рис.2

        В качестве датчика температуры используется терморезистор. Потенциометр R1 устанавливает начальное смещение на терморезисторе R2 и потенциометре R3. Его регулировкой добиваются срабатывания исполнительного устройства при изменении сопротивления терморезистора.

        В качестве нагрузки может быть использовано не только реле, но и слаботочная лампа накаливания.

       Термореле, схема показана на рисунке 3, имеет выходной каскад с самоблокировкой на тиристоре. Это приводит к тому, что после срабатывания схемы выключить сигнализацию можно только после кратковременного отключения питания устройства.

 

Рис. 3

 

Шустов.М.А.

Практическая схемотехника

               Бесконтактный выключатель освещения

 

          Особенность этого выключателя в том, что его сенсор бесконтактный, он не имеет токопроводящих частей, и поэтому, обеспечивает 100% защиту от поражения электротоком, рис.4.

 

Рис.4

        Дело в том, что сенсор акустический, он реагирует на акустические колебания пластмассового корпуса выключателя, которые имеют место при легком постукивании по нему. Таким образом, управляется выключатель легкими постукиваниями по корпусу, и после каждого удара он меняет свое состояние на противоположное (стук — свет включен, еще стук — свет выключен).

        В качестве акустического сенсора используется пьезокерамическая головка типа ГЗК от старого электрофона (проигрывателя виниловых дисков). Такая аппаратура уже давно снята с производства, но пьезокерамические головки с иглами еще встречаются в продаже. В крайнем случае, вместо головки сойдет и пъезозвукоизлучатель, но стукать нужно будет сильнее.

        При ударе, на коллекторе VT1 возникает хаотическое переменное напряжение, которое преобразуется в положительный импульс детектором VD1-C3. Этот импульс переключает D-триггер D1 в противоположное исходному, положение.

        С прямого выхода D1 логический уровень поступает на базу VT1, который управляет открывание тиристора VS1. В момент включения электроснабжения триггер автоматически (при помощи цепи R3-C2) устанавливается в нулевое положение, при котором VS1 закрыт и свет, следовательно, выключен.

        При сборке нужно сделать так, чтобы игла В1 была надежно прижата к корпусу устройства. Тиристор КУ201 можно заменить на КУ202, мост можно заменить диодами типа КД209.

        Налаживание устройства состоит в подборе номинала R1 таким образом, чтобы напряжение на коллекторе VT1 было около 1.5-2V, так, чтобы при отсутствии входного сигнала, триггер воспринимал напряжение на С3 как логический ноль. Более точным подбором R1 можно получить желаемую чувствительность.

        Если выключатель будет на длительное время зависать после переключения, нужно зашунтировать С3 резистором на 1-2 мегаома.

          Сенсорный переключатель на микросхеме

        На рисунке 5 показана схема сенсорного переключателя, построенного на интегральной микросхеме таймера типа 555.

 

Рис.5

        Путем прикосновения к контактной пластине можно включить, например, лампу или другое устройство. Микросхема обладает очень большой чувствительностью: для ее переключения достаточно, чтобы на клемму 2 был подан ток всего в 1мкА. Вывод 2 соединен с положительно питающим напряжением через резистор R2 (2.2 – 10 МОм). При Rт = 8,2 Мом и Ст = 300 нФ реле срабатывает примерно через 3сек. Применяя конденсатор большей емкости, можно увеличить время включения. Однако максимальная выдержка времени не может превышать 60 мин. В качестве реле использовано с номинальным напряжением 6 В. Диод D1, соединен параллельно с обмоткой реле, служит для подавления всплесков индуктивности напряжения. В зависимости от напряжения срабатывания реле значения питающего напряжения могут находиться в диапазоне от 4,5 до 16 В.

        Схема применима и для управления, например, квартирным звонком. Выдержку в этом случае не имеет смысла устанавливать больше чем на 3 сек. Для автоматического выключения аппаратуры она может составлять, например, 60 мин.

 

Ференци О.

«Электроника в нашем

доме»

          Простое сенсорное устройство

 

        Для включения различных механизмов может быть использован сенсорный датчик, схема которого показана на рис.6.

 

Рис.6

        При подключении питания в дежурном режиме датчик потребляет ток не более 0,2 мА. При касании пальцем сенсорного контакта Е1 переменное напряжение, наведенное в теле человека, поступает на базу транзистора VT1, выпрямляется и усиливается этим транзистором. Возникшее на резисторе R2 постоянное напряжение открывает транзисторы VT2 и VT3, в результате чего срабатывает электромагнитное реле К1, контакты которого включают исполнительный механизм.

        Для питания датчика следует использовать стабилизированный источник питания напряжением 12 В. Статический коэффициент передачи тока транзистора должен быть 80…100. Электромагнитное реле – РЭС10 (паспорт РСТ.524.303) или РЭС9 (паспорт РСТ.524.202). Сенсорная пластинка Е1 имеет размер 10х13 мм. Если сенсор размещают от устройства более чем на 15 см, то его подключение осуществляют экранированным проводом, соединяя оплетку с минусом источника питания.

 

Пестриков В.М.

«Радиоэлектронные устройства,

полезные в быту»  

          Простое реле времени

 

        Если нужно отсрочить включение какого – либо устройства (например, автоматически включить свет), можно воспользоваться любым кварцевым будильником с электромагнитным или динамическим капсюлем и простой схемой на тиристоре и реле, рис.7.

 

Рис.7

        Напряжение питания должно соответствовать напряжению срабатывания реле.

        Если схема не будет работать, нужно переменить полярность подключения к капсюлю будильника. Тиристор и реле можно заменить другими, средней мощности.

          Светодиодное фотореле

 

      

Рис.8

        Известно, что практически любой полупроводниковый кристалл обладает свойствами фотоэлемента. В прошлые времена радиолюбители в качестве таковых использовали транзисторы в металлических корпусах, вскрывая верхнюю часть корпуса.

        Сейчас со светодиодами полегче, и все же работа полупроводниковых приборов в качестве фотоэлемента представляет некоторый интерес. Особенно интересны в данном амплуа обычные индикаторные светодиоды. Например, напряжение на АЛ307 в темноте практически равно нулю, но стоит его поднести к настольной лампе, как светодиод начинает вырабатывать постоянное напряжение около 1В.

        Конечно, все светодиоды, в режиме фотоэлементов работают по – разному, и их светочувствительность существенно различается даже для светодиодов одной марки и типа.

        На рисунке 8 показана схема простого фотореле, реагирующего на изменение освещенности, в которой в качестве датчика света используется индикаторный светодиод, работающий как фотоэлемент. Эту схему можно использовать как прототип для построения других фотореле и датчиков, со светодиодом в качестве фотоприемника.

        Светодиод HL1 используется как фотоэлемент. Он вырабатывает напряжение, пропорционально зависящее от силы света, попадающего на его кристалл. Поскольку светочувствительность у разных светодиодов различается, и чтобы можно было регулировать чувствительность фотореле, в схеме есть источник регулируемого постоянного напряжения смещения, - R1-R2.

        Резистором R2 можно регулировать начальное напряжение на базе VT1, суммируемое с напряжением, которое вырабатывает HL1, и таким образом, регулировать порог включения реле.

 

Андреев С.А.

          Ограничитель нагревания

 

        Простое устройство, отключающее нагреватель при нагреве воды до кипения можно сделать на основе датчика вентилятора охлаждения автомобиля «Жигули» ВАЗ – 2106, рис.9.

 

Рис.9

        Датчик замыкает контакты при температуре около 99 0С и размыкает их при температуре 95 0С.

        Схема предельно проста. При нагреве жидкости до кипения контакты датчика замыкаются и шунтируют цепь управляющего электрода тиристора, закрывая его. При этом нагрузка отключается. После остывания жидкости до температуры около 95 0С контакты датчика размыкаются и на управляющий электрод тиристора поступает открывающий ток через резистор R1.

        Мощность нагрузки зависит от мощности тиристора и диодов. В данной схеме можно использовать различные тиристоры и диоды, важно чтобы они соответствовали мощности нагрузки и напряжению сети. В каждом конкретном случае нужно подобрать сопротивление R1 чтобы тиристор надежно открывался.

          Управление реле одной кнопкой

 

        Это устройство позволяет включать и выключать нагрузку одной кнопкой. В исходном состоянии реле К1 (см. рис.10) обесточено. При нажатии на кнопку SB1 через резистор R1 на управляющий электрод тиристора VS1 поступает положительный импульс. Тиристор открывается, и реле срабатывает, контактами К1. 2 (они на схеме не показаны) включая нагрузку. Срабатывание реле подготавливает цепь отключения тиристора контактами К1.1.

Рис.10

        Следующее нажатие на кнопку SB1 приводит к тому, что напряжение с заряженного конденсатора С1 прикладывается к тиристору в обратной полярности. В результате тиристор VS1 закрывается, реле К1 выключается, обесточивая нагрузку. Устройство готово к очередному нажатию на кнопку SB1.

        В устройстве можно использовать реле РЭС22, РЭС6 на соответствующее напряжение срабатывания. Вместо тиристора КУ202М подойдет любой из серии КУ202 и КУ201. Необходимый ток срабатывания реле устанавливают подбором резистора R1.

 

Омельяненко А.

г.Мегиом

Тюменской обл.

          Безопасное управление тиристорами

 

        На рис.11 показана схема тиристорного выключателя переменного тока.

Рис.11

        Когда замкнуты контакты тумблера SA1, то в какой – либо полупериод сети ток утечки обратновключенного тиристора становиться током, открывающим прямовключенный. В результате оба полупериода напряжения сети поступают в нагрузку Rн.

        При размыкании контактов тумблера тиристоры перестают открываться, нагрузка отключается.

        Преимущество такого выключателя заключается в том, что ток, протекающий через контакты тумблера, значительно меньше, чем ток через нагрузку, а значит, что можно, практически, не опасаться  использовать маломощный тумблер на более мощную нагрузку.

 

Ладыка А.

г. Санкт-Петербург

Тиристорный ключ переменного тока - Морской флот

Тиристор — электронный компонент, изготовленный на основе полупроводниковых материалов, может состоять из трёх или более p-n-переходов и имеет два устойчивых состояния: закрытое (низкая проводимость), открытое (высокая проводимость).

Это сухая формулировка, которая для тех, кто только начинает осваивать электротехнику, абсолютно ни о чём не говорит. Давайте разберём принцип работы этого электронного компонента для обычных людей, так сказать, для чайников, и где его можно применить. По сути, это электронный аналог выключателей, которыми вы каждый день пользуетес

Есть много типов этих элементов, обладающие различными характеристиками и имеющие различные области применения. Рассмотрим обычный однооперационный тиристор.

Способ обозначения на схемах показан на рисунке 1.

Электронный элемент имеет следующие выводы:

  • анод — положительный вывод;
  • катод — отрицательный вывод;
  • управляющий электрод G.

Принцип действия тиристора

Основное применение этого типа элементов — это создание на их основе силовых тиристорных ключей для коммутации больших токов и их регулирования. Включение выполняется сигналом, переданным на управляющий электрод. При этом элемент является не полностью управляемым, и для его закрытия необходимо применение дополнительных мер, которые обеспечат падение величины напряжения до нуля.

Если говорить, как работает тиристор простым языком, то он, по аналогии с диодом, может проводить ток только в одном направлении, поэтому при его подключении нужно соблюдать правильную полярность. При подаче напряжения к аноду и катоду этот элемент будет оставаться закрытым до момента, когда на управляющий электрод будет подан соответствующий электрический сигнал. Теперь, независимо от наличия или отсутствия управляющего сигнала, он не изменит своего состояния и останется открытым.

Условия закрытия тиристора:

  1. Снять сигнал с управляющего электрода;
  2. Снизить до нуля напряжение на катоде и аноде.

Для сетей переменного тока выполнение этих условий не вызывает особых трудностей. Синусоидальное напряжение, изменяясь от одного амплитудного значения до другого, снижается до нулевой величины, и если в этот момент управляющего сигнала нет, то тиристор закроется.

В случае использования тиристоров в схемах постоянного тока для принудительной коммутации (закрытия тиристора) используют ряд способов, наиболее распространённым является использование конденсатора, который был предварительно заряжен. Цепь с конденсатором подключается к схеме управления тиристором. При подключении конденсатора в цепь произойдёт разряд на тиристор, ток разряда конденсатора будет направлен встречно прямому току тиристора, что приведёт к уменьшению тока в цепи до нулевого значения и тиристор закроется.

Можно подумать, что применение тиристоров неоправданно, не проще ли использовать обычный ключ? Огромным плюсом тиристора является то, что он позволяет коммутировать огромные токи в цепи анода-катода при помощи ничтожно малого управляющего сигнала, поданного в цепь управления. При этом не возникает искрения, что немаловажно для надёжности и безопасности всей схемы.

Схема включения

Схема управления может выглядеть по-разному, но в простейшем случае схема включения тиристорного ключа имеет вид, показанный на рисунке 2.

К аноду присоединена лампочка L, а к ней выключателем К2 подключается плюсовая клемма источника питания G. B. Катод соединяется с минусом питания.

После подачи питания выключателем К2 к аноду и катоду будет приложено напряжение батареи, но тиристор остаётся закрытым, лампочка не светится. Для того чтобы включить лампу, необходимо нажать на кнопку К1, сигнал через сопротивление R будет подан на управляющий электрод, тиристорный ключ изменит своё состояние на открытое, и лампочка загорится. Сопротивление ограничивает ток, подаваемый на управляющий электрод. Повторное нажатие на кнопку К1 никакого влияния на состояние схемы не оказывает.

Для закрытия электронного ключа нужно отключить схему от источника питания выключателем К2. Этот тип электронных компонентов закроется, и в случае снижения напряжения питания на аноде до определённой величины, которая зависит от его характеристик. Вот так можно описать, как работает тиристор для чайников.

Характеристики

К основным характеристикам можно отнести следующие:

  • Максимально допустимый прямой ток — наибольшая возможная величина тока открытого элемента;
  • Максимально допустимый обратный ток — ток при максимальном обратном напряжении;
  • Прямое напряжение — падение величины напряжения при максимальном токе;
  • Обратное напряжение— наибольшая допустимая величина напряжения в закрытом состоянии;
  • Напряжение включения — наименьшее напряжение при котором сохраняется работоспособность электронного устройства;
  • Минимальный и максимальный ток управляющего электрода;
  • Максимально допустимая рассеиваемая мощность.

Рассматриваемые элементы, кроме электронных ключей, часто применяются в регуляторах мощности, которые позволяют изменять подводимую к нагрузке мощность за счёт изменения среднего и действующего значений переменного тока. Величина тока регулируется изменением момента подачи на тиристор открывающего сигнала (за счёт варьирования угла открывания). Углом открытия (регулирования) называется время от начала полупериода до момента открытия тиристора.

Типы данных электронных компонентов

Существует немало различных типов тиристоров, но наиболее распространены, помимо тех что мы рассмотрели выше, следующие:

  • динистор — элемент, коммутация которого происходит при достижении определённого значения величины напряжения, приложенного между анодом и катодом;
  • симистор;
  • оптотиристор, коммутация которого осуществляется световым сигналом.

Симисторы

Хотелось бы более подробно остановиться на симисторах. Как говорилось ранее, тиристоры могут проводить ток только в одном направлении, поэтому при установке их в цепи переменного тока, такая схема регулирует один полупериод сетевого напряжения. Для регулирования обоих полупериодов необходимо установить встречно-параллельно ещё один тиристор либо применить специальные схемы с использованием мощных диодов или диодных мостов. Все это усложняет схему, делает её громоздкой и ненадёжной.

Вот для таких случаев и был изобретён симистор. Поговорим о нем и о принципе работы для чайников. Главное отличие симисторов от рассмотренных выше элементов заключается в способности пропускать ток в обоих направлениях. По сути, это два тиристора с общим управлением, подключённые встречно-параллельно (рисунок. 3 А).

Условное графическое обозначение этого электронного компонента показано на Рис. 3 В. Следует заметить, что называть силовые выводы анодом и катодом будет не корректно, так как ток может проводиться в любом направлении, поэтому их обозначают Т1 и Т2. Управляющий электрод обозначается G. Для того чтобы открыть симистор, необходимо подать управляющий сигнал на соответствующий вывод. Условия для перехода симистора из одного состояния в другое и обратно в сетях переменного тока не отличаются от способов управления, рассмотренных выше.

Применяется этот тип электронных компонентов в производственной сфере, бытовых устройствах и электроинструментах для плавного регулирования тока. Это управление электродвигателями, нагревательными элементами, зарядными устройствами.

В завершение хотелось бы сказать, что и тиристоры и симисторы, коммутируя значительные токи, обладают весьма скромными размерами, при этом на их корпусе выделяется значительная тепловая мощность. Проще говоря, они сильно греются, поэтому для защиты элементов от перегрева и теплового пробоя используют теплоотвод, который в простейшем случае представляет собой алюминиевый радиатор.

Тиристоры составляют наиболее широкий класс полупроводниковых приборов с отрицательным сопротивлением и предназначены в основном для коммутации токов и напряжений в сильноточных схемах. Большое число типов тиристоров с разнообразными характеристиками определяют многообразие ключевых и коммутирующих схем на их основе, тем не менее, общее свойство этих приборов – S-образная вольтамперная характеристика – позволяет обобщенно подходить к анализу статических и динамических свойств тиристорных ключей.

Для обеспечения работы ключа в двух устойчивых режимах его нагрузочная прямая должна пересекать вольт-амперную характеристику в трех точках (/, 2, 3) (рис. . )) из которых положения 1 и 3 являются устойчивыми. Если при отсутствии входного сигнала приложенное к тиристору прямое напряжение не превышает UВКЛ, то ключ находится в закрытом состоянии. Однако с приближением напряжения на тиристоре к величине, равной UВКЛ, закрытое состояние оказывается неустойчивым. Более того, некоторые образцы тиристоров могут самопроизвольно отпираться при выдержке под напряжением, значительно меньшем UВКЛ, что проявляется особенно сильно с увеличением, температуры. Поэтому закрытое состояние тиристора характеризуется лишь частью напряжения UВКЛ, т. е. максимально допустимым прямым напряжением UПР. МАКС, находясь под которым прибор должен оставаться закрытым в течение всего срока службы.

Для трехэлектродных тиристоров значение UПР.МАКС можно увеличить, если зашунтировать управляющий переход или подать на него отрицательное смещение, что вызывает протекание в цепи управляющего электрода запирающего тока IУ.ОБР, причем в случае шунтирования управляющего перехода ток IУ.ОБР является частью тока анода, ответвляющейся в цепь шунта.

Сопротивление тиристорного ключа в закрытом состоянии определяется током утечки в прямом направлении IУТ, измеренным при напряжении UПР.МАКС и максимально допустимой температуре, и током IК0 центрального перехода П2. Это позволяет использовать в качестве эквивалентной схемы тиристора в закрытом состоянии сопротивление, величина которого равна RОБР, и источник тока IК0 .

Сопротивление ключа в открытом состоянии определяется остаточным напряжением UОБР, измеренным при протекании максимального прямого тока IПР.МАХ, который задается исходя из максимально допустимой мощности рассеивания на тиристоре РМАХ. Это позволяет заменить открытый тиристор эквивалентным сопротивлением RПР. величина которого равна RПР = UОСТ/ IПР.МАХ и источником напряжения UОСТ.

Переключение тиристора из закрытого состояния в открытое должно осуществляться подачей отпирающего импульса в цепь управления для трехэлектродных приборов – триодных (ТТ) и запираемых (ЗТ) тиристоров или в цепь анод-катод для диодных тиристоров (ДТ). Между амплитудой импульса UВКЛ. ИМП, переключающего ДТ в открытое состояние, которую в соответствии со справочными обозначениями, принятыми для диодных тиристоров, будем обозначать UПУСК, и статическим значением UВКЛ не существует корреляционного соответствия. Амплитуда UПУСК в основном зависит от длительности фронта импульса отпирающего напряжения на аноде тиристора tФ, емкости участка анод-катод закрытого диодного тиристора CДТ CП2 где CП2 – емкость центрального р-n перехода, а следовательно, и от внутреннего сопротивления генератора отпирающих импульсов RВН.

Для отпирания импульсного ключа, выполненного на трехэлектродном приборе (ТТ или ЗТ), и запирания ключа на ЗТ необходимо обеспечить протекание определенного импульса тока в цепи управления тиристора. Амплитуда этого импульса, прежде всего, зависит от его длительности, а при запирании – и от величины прямого тока анода IПР, протекающего через открытый тиристор.

Одним из основных параметров, характеризующих процесс отпирания трехэлектродных тиристоров, является импульсный ток спрямления IСПР, под которым следует понимать минимальную амплитуду положительного импульса тока управления заданной длительности, переключающего тиристор в открытое состояние при определенном напряжении на аноде.

Длительность процесса отпирания характеризуется временем задержки tЗ (ток анода возрастает до 0,1 IПР) и временем установления прямого сопротивления tУСТ (ток анода изменяется от 0, IПР до 0,9 IПР), которые в сумме составляют время включения tВКЛ, а длительность процесса запирания характеризуется временем запаздывания tЗП (ток анода уменьшается до 0,9 IПР) и временем спада tСП (ток анода изменяется от 0,9 IПР до 0,1 IПР), которые в сумме составляют время запирания tЗАП.

Время переключения тиристорного ключа, несмотря на действие сильной внутренней положительной обратной связи составляет существенно большую величину, чем аналогичный параметр у транзисторных ключей. Это объясняется режимом глубокого насыщения p-n-p-n – структуры и связанным с ним накоплением и рассасыванием большого объемного заряда. Из-за этого время включения тиристора составляет единицы микросекунд, а выключения – десятки и сотни микросекунд, уменьшаясь у высокочастотных тиристоров и тиристоров, прямой ток которых существенно меньше максимально допустимого.

Заметим, что при активно-индуктивном характере нагрузки тиристорного ключа нарастание прямого тока определяется не только и не столько инерционностью самого прибора, сколько постоянной времени нагрузки. Для таких ключей длительность управляющих импульсов выбирается не только по минимально заданным справочным данным, но и в зависимости от постоянной времени нагрузки, учитывая, что в течении длительности импульса управления прямой ток должен успеть превысить величину IВЫКЛ.

К числу параметров, характеризующих отпирание тиристорного ключа, следует отнести и максимально допустимую скорость нарастания анодного тока (dIПР/dt)MAX. Ограничение скорости (dIПР/dt) сверху обусловлено влиянием неодномерных явлений на процесс отпирания тиристора и оказывается особенно сильным в режимах, когда амплитуда импульса прямого тока IПР.ИМП >> IПР.МАХ. Значения (dIПР/dt) иIПР.ИМП.МАХ. зависят от длительности импульсов прямого тока и частоты их следования.

Построение и расчет цепей отпирания, выключения и запирания тиристорных ключей являются первоочередными задачами, которые приходится решать при проектировании тиристорных устройств. При этом под выключением тиристоров понимается их выключение пo анодной цепи, а под запиранием – выключение по цепи управляющего электрода.

Анализ цепей отпирания. Цепь отпирания должна обеспечить включение от импульса сигнала управления, защиту тиристора от отпирающего импульса помехи и запас по минимально допустимому режиму входной цепи прибора. Эти требования необходимо удовлетворить в заданном диапазоне внешних, например, температурных, воздействий для любого тиристора выбранного типа.

Для обеспечения гарантированного включения тиристора и исключения его срабатывания от сигнала помехи UПОМ необходимо удовлетворить неравенства

(4.7.1)

(4.7.2)

где UПОМ.У и IПОМ.У – допустимые значения напряжения и тока помехи, действующей в управляющей цепи.

В случае индуктивного характера нагрузки (рис. 4.7.1-а) длительность импульса управления необходимо увеличить до значения

Для уменьшения длительности управляющих импульсов индуктивную нагрузку целесообразно шунтировать активным сопротивлением или последовательной RС-цепью (рис. 4.7.1-б и -в), параметры которых для схемы рис. 4.7.1, а выбираются из условия

а для схемы рис. 4.7.1.

;

Применение резистивно-емкостного шунта уменьшает потери мощности по сравнению с чисто резистивным шунтом, однако при

в схеме могут возникнуть колебательные процессы.Основные схемы цепей отпирания ключей на тиристорах показаны на рис. 4.7.2. Включение диода в управляющую цепь тиристора (рис. 4.7.2, –а и –б) исключает протекание обратного тока через управляющий переход, что не допускается для обычных триодных тиристоров, а включение RШ повышает устойчивость тиристоров против самопроизвольного включения В схеме (рис. 4.7.2-б) роль сопротивления шунта играет малое по постоянному току сопротивление выходной обмотки трансформатора. Включение разделительной емкости CР в схеме рис. 4.7.2-в позволяет сформировать управляющий импульс с формой, близкой к оптимальной, т. е. крутым и большим по амплитуде передним фронтом и экспоненциально убывающей вершиной.

Схемы цепей отпирания ключей на диодных тиристорах приведены на рис. 4.7.2 г-е. При подаче короткого импульса положительной (рис 4.7.2-г) или отрицательной (рис. 4.7.2-д) полярности в цепи анод – катод тиристора через емкость центрального перехода CП2 = CS протекает ток, который обеспечивает накопление в базах S заряда QВКЛ, необходимого для отпирания прибора. Диод D1 увеличивает входное сопротивление схемы. Для отпирания S в схеме рис. 4.7.2-д должны выполняться неравенства

и

а в схеме рис. 4.7.2 –г и д – неравенства

и

Анализ цепей выключения.Для выключения тиристора по аноду необходимо уменьшить протекающий через тиристор ток до величины меньшей IВЫКЛ. MIN, на время большее tВЫКЛ. В цепях постоянного тока эта задача решается с помощью транзисторного ключа или коммутирующих реактивных элементов

Схемы выключения тиристорного ключа с последовательным и параллельным транзисторами показаны на рис. 4.7.3 –а и –б. Последовательный

транзистор, запираясь оложительным импульсом, прерывает протекание тока через тиристор на время tИ > tВЫКЛ. Дополнительное подключение Е повышает надежность выключения, компенсируя ток IК0 закрытого транзистора, и способствует повышению скорости рассасывания объемного заряда и, тем самым, уменьшает время выключения тиристора.

В схеме с параллельным транзистором при его отпирании основная часть анодного тока тиристора ответвляется через транзистор, прямой ток тиристора уменьшается ниже IВЫКЛ. MIN и тиристор запирается. Для повышения надежности запирания последовательно с тиристором можно включить диод D, который увеличивает остаточное напряжение и сопротивление шунтируемой транзистором цепи и тем самым уменьшает протекающий в ней при открытом транзисторе ток.

Поскольку в тиристорных ключах с транзисторными схемами выключения рассасывание накопленного в структуре заряда происходит только за счет процессов рекомбинации, то время выключения тиристоров затягивается, а амплитуды коммутируемых токов и напряжений, определяемые характеристиками транзисторов, ограничивают область применения тиристорных ключей. Такие схемы выключения применяются только для маломощных тиристоров.

Более широко в импульсной технике используются схемы выключения с помощью заряженного конденсатора и вспомогательного тиристора. Суть работы этих схем выключения заключается в том, что предварительно заряженный конденсатор с помощью вспомогательного тиристора подключается к основному тиристору таким образом, что ток его разряда направлен навстречу прямому току основного тиристора, что обеспечивает его форсированное запирание. Коммутирующий конденсаторС может быть подключен с помощью вспомогательного тиристора S2 параллельно основному тиристору S1 (рис. 4.7.4 –а-в), параллельно нагрузке (рис. 4.7.5 -г и д) или к соединенным последовательно тиристору S1 и нагрузке (рис. 4.7.4-е). Соответственно различают параллельную (рис. 4.7.4, а-д) и последовательную (рис. 4.7.4 -е) коммутации.

Параметры коммутирующей емкостиС и дросселя L рассчитывают исходя из условия, при котором на основном тиристоре за время перезаряда конденсатора до нуля сохраняется обратное напряжение течение отрезка времени длительностью не меньше tВЫКЛ. Заряд конденсаторов С обеспечивается специальной зарядной цепью, которая на рис. 4.7.4-б-е не показана.

ТИРИСТОРНЫЙ КЛЮЧ ПЕРЕМЕН- НОГО ТОКА, содержащий два встречно-, параллельно включенных тиристора, формирующих последовательную цепь с входным и выходным выводами, о т л и ч ающий с я тем, что, с целью расширения диапазона частот коммутируемого тока и упрощения, в него введены два трансформатора тока, два резистора, два стабилитрона и тумблер, причем первичная обмотка первого трансформатора вкЛ рЧена между выходным выводом и встречно-параллельно включенными тиристорами , первичная обмотка второго трансформатора включена в анодную цепь первого тиристора, вторичные обмотки трансформаторов подключены каждая через резистор к управляюще му переходу соответствующего тиристора , шунтированного стабилитроном, при этом обмотка первого трансформатора подключена к управляющему переходу первого тиристора через тумблер.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3469838/24-07 (22) 19.07 ° 82 (46) 07.11.83. Бюл. Р 41 (72) A.Ñ. Соколов (71) Северо-Западный заочный политехнический институт (53) 621.316 ° 722 (56) 1. Авторское свидетельство СССР, 9 389626, кл. Н 03 К 17/56, 1971

2. Авторское свидетельство СССР

Р 445151, кл. Н 03 К 17/56, 1973 (54)(57) ТИРИСТОРНЫЙ КЛЮЧ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий два встречнопараллельно включенных тиристора, Формирующих последовательную цепь с входным и выходным выводами, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона частот

М59 Н 03 К 17, б коммутируемого тока и упрощения, в него введены два трансформатора тока, два резистора, два стабилитрона и тумблер, причем первичная обмотка первого трансформатора включена между выходным выводом и встречно-параллельно включеннымц тиристорами,первичная обмотка второго трансформатора включена в анодную цепь первого тиристора, вторичные обмотки трансформаторов подключены каждая через резистор к управляюще-. му переходу соответствующего тиристора, шунтированного стабилитроном, при этом обмотка первого трансформатора подключена к управляющему переходу первого тиристора через тумблер.

Изобретение относится к переключающим устройствам и предназначено для коммутации в цепях переменного тока с любым характером нагрузки, в широком диапазоне частот .и мощностей, например в установках индукционного нагрева с машинными и статическими преобразователями частоты.

Известны тиристорные ключи переменного тока промышленной, часто- о ты f13.

Большинство подобных устройств предназначено для работы с нагрузкой определенного характера, кроме того все они непригодны для работы на 15 повышенных частотах.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является тиристорный ключ переменного тока, содержащий два встречно-параллельно включенных силовых тиристора, фор2 мирующих последовательную цепь с входным и выходным выводами 2 ).

В схеме этого ключа тиристоры управляются импульсами, мощность которых зависит от угла. сдвига Y фазы тока нагрузки и напряжения источника питания.

Особенно сильно этот недостаток проявляется на повышенных частотах (свыше 1000 Гц ), так как резко падает коэффициент использования тиристоров по току вследствие больших ., коммутационных потерь. Кроме того, схема устройства сложна и должна содержать вспомогательный тиристор того же класси, что и силовые тиристоры.

Целью изобретения является расширение области рабочих частот коммутируемого тока в нагрузке любого характера и упрощение схемы ключа.. 40

Поставленная цель достигается тем, что в тиристорный ключ, содержащий два встречно-параллельно включенных тиристора, формирующих последовательную цепль с входным и Выходным Вывода-45 ми, введены два трансформатора тока,, два резистора, два стабилитрона и тумблер, причем первичная обмотка первого трансформатора включена между выходным выводом и встренно-параллелвно включенными тиристорами, первичная обмотка второго трансформатора включена в анодную цепь первого тиристора, вторйчные обмотки трансформаторов подключены каждая через резистор к ynpasляющему переходу соответствующего ти- ристора, шунтированного стабилитроном, при этом обмотка первого трансформатора подключена к управляющему переходу первого тиристора через тумблер.

На фиг.1 представлена принципиаль- 66 ная схема ключа переменного тока; на, фиг. 2 – эпюры аноднрго тока и тока управления.

Ключ содержит два встречно-парал" лельно включенных тиристора 1 и 2, последовательно с которыми включена нагрузка 3 и первичная обмотка трансформатора 4 тока с насыщением, первичная обмотка второго трансформатора, 5 тока с насыщением включена в анодную цепь тиристора 1, вторичные обмотки трансформаторов подключены через резисторы б и 7 к управляющим переходам тиристоров, шунтированным стабилитронами 8 и 9. Тумблер 10 включен во вторичную обмотку трансформатора 4.

Принцип действия ключа поясняется эпюрами анодного тока и тока управления тиристоров 1 и 2 (.фиг. 2)., Относительно оси с показан ток наг-. рузки 3, как сумма анодных токов, относительно осей 5 и 6 — – ток вторичных обмоток трансформаторов 4 и 5 (При работе на промышленной частоте каждый период .тиристор ключа включается и полпериода пропускает ток в нагрузку,а в другой полупериод,когда ток проводит второй тиристор, он восстанавливает свои управляющие свойства. Форма тока тиристора на повышенных частотах характеризуется тем; что содержит наравне с положительными:и отрицательныe площадки, величина которых зависит от амплитуды и частоты тока. Такому симметричному характеру работы соответствует,ток тиристора 1 B .интервале

1 „- t „а для тиристора 2 — Ф » Вэ (фиг. 2,ось а).

Основным параметром, определяющим воэможность использования того нли иного типа тиристоров в ключе повышенной частоты, является время выключЕниЯ тиРистоРа 1Э. ОДнако в этом ключе мо)кно выделить два режима выключения тиристорав.

В первом режиме выключение одного тиристора происходит при включенном другом (ключ открыт J. Например, тиридтор 2 выключается s промежутке когда приводит т4ж тири

53289 4М6 1 5 Ф Ф:

Заказ 8900/56 Тираж 936 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4

В первом режиме, характеризуемом процессом рекомбинации, время выклю-. чения в 2-4 раза больше, чем во втором, характеризуемом процессами рассасывания носителей в базах тирис-. тора. При симметричном характере работы тиристоров ключа, т. е. когда каждый прибор пропускает ток полпе- риода, имеют место оба режима выключения. Поэтому верхняя граница рабочих частот определяется временем выключения в первом режиме;

В предлагаемом ключе тиристоры работают в несимметричном режиме, что обеспечивает второй режим выключения; а следовательно и более выоокие предельные частоты коммутирующего тока нагрузки.

Пусть при открытом ключе проводит ток тиристор 1. Момент перехода тока нагрузкй 3 из тиристора 1 в тиристаф

2(tz,ось а)определен окончанием рассасывания.заряда в широкой. базе тиристора 1. Включение тиристора 2 -в этот момент осуществляется эа счет импульса управления, сформированного во вторичной обмотке трансформатора .

5 с выходом его сердечника иэ насыщения при спаде тока тиристора 1.

Угол обратного тока тиристора 2 зависит от величины тока в момент его . включения. Величина этого угла определяет необходимую ширину импульса; управления для тиристора 1, который формируется в трансформаторе 4 каж" дый полупериод при переходе тока нагрузки через нулевую линию (моменты 4z,4 Изобретение относится к области передачи информации и может быть использовано для передачи информационных сигналов по линии связи с гальванической развязкой

Тиристорный переключатель постоянного тока для электромобиля

Заявляемое изобретение относится к сильноточной электротехнике и может быть использовано, например, в электромобилях для плавно-ступенчатого регулирования скоростью вращения колесных двигателей постоянного тока.

Известны механические вакуумные сильноточные переключатели со сравнительно небольшим числом переключаемых контактов. Так, известно решение, в котором низковольтный многополюсный сильноточный вакуумный выключатель содержит корпус, преимущественно три вакуумные дугогасящие камеры, расположенные в одной плоскости, пружины поджатая, включающий электромагнит с толкателем, отключающий электромагнит, отключающую пружину, подпружиненную защелку, вал с жестко связанными с ним рычагами для крепления штоков подвижных контактов вакуумных дугогасящих камер, рычажную передачу, содержащую пружину, и механизм свободного расцепления (Патент РФ №2145746, МПК H01H 33/66, приоритет от 24.06.1998 г.). В известном техническом решении вакуумные камеры, рычажный привод и электромагнит включения расположены вдоль осей вакуумных камер, а механизм свободного расцепления - поперек плоскости расположения вакуумных камер. Такое техническое решение уменьшает габариты аппарата в ширину, зато значительно увеличивает габариты в высоту, что существенно снижает область применения такого выключателя.

Недостатком известного устройства является его сложность и сравнительно низкая надежность, а также ограниченное и достаточно малое число коммутируемых каналов.

Указанные недостатки устранены в заявляемом техническом решении.

Целями изобретения являются повышение числа переключаемых сильноточных каналов и повышение надежности работы сильноточного переключателя.

Указанная цель достигается в заявляемом тиристорном переключателе постоянного тока для электромобиля, отличающемся тем, что он выполнен из N связанных между собой анодами силовых тиристоров, образующих общий вывод переключателя, а катоды силовых тиристоров образуют N каналов переключения, включение одного из N тиристоров по соответствующему его переходу «управляющий электрод - катод» силового тиристора осуществляется N тиристорными оптопарами, тиристоры которых включены к управляющим электродам силовых тиристоров и общему для всех N тиристорных оптопар незаземленному источнику постоянного тока, а светодиоды оптопар подключены между вторым заземленным низковольтным источником постоянного тока и N выходами дешифратора, к входу которого подключена схема аналого-цифрового преобразователя, при этом переключение каналов осуществляется изменяющимся напряжением на входе схемы аналого-цифрового преобразователя.

Достижение поставленных целей изобретения объясняется применением сильноточных тиристоров, управляемых от электронного блока управления.

Изобретение понятно из представленных на рис.1 следующих элементов:

1 - источника опорного напряжения,

2 - прецизионного потенциометра (может быть механически совмещен с педалью акселератора электромобиля),

3 - аналого-цифрового преобразователя (АЦП) двоичного m-разрядного кода,

4 - двоичного дешифратора с N выходными каналами,

5 - тиристорных оптопар (или оптотранзисторных) по числу N переключаемых каналов,

6 - силовых тиристоров по числу переключаемых каналов,

7 - заземленного низковольтного источника постоянного тока,

8 - второго незаземленного источника постоянного тока.

На рис. 2 указана силовая литий-ионная батарея из N последовательно соединенных аккумуляторов с отводами от каждого из них. Заземлен плюсовой вывод аккумуляторной батареи с максимальным напряжением 3N В (аккумулятор имеет напряжение около 3 В). Диапазон плавно-ступенчатой регулировки напряжения на колесные двигатели постоянного тока 0…3N вольт с шагом 3 В.

Рассмотрим действие заявляемого устройства.

Известно, что в настоящее время в электромобилях применяют асинхронные двигатели переменного тока в связи с низкой надежностью коллекторных двигателей постоянного тока. Однако это заметно усложняет состав оборудования, поскольку требуется преобразование постоянного тока от батареи аккумуляторов с полным напряжением 300…600 В в трехфазное переменное напряжение с регулируемой частотой. Использование двигателей постоянного тока было бы чрезвычайно эффективным, поскольку никаких блоков преобразования не требуется, а регулировка вращательного момента (и угловой скорости вращения) в двигателях постоянного тока осуществляется простой регулировкой подаваемого к двигателям напряжения непосредственно от аккумуляторной батареи. Однако при этом следует использовать БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЕ двигатели постоянного тока со скользящими контактами, более надежными по сравнению с коллекторными. Такие двигатели предложены в работах [1-6]. Важной их особенностью является то, что вся рабочая обмотка ротора находится постоянно под током (то есть отсутствуют переходные процессы, затрудняющие в коллекторных двигателях повышение скорости вращения ротора), что увеличивает кпд такого двигателя и его быстроходность. А использование неодимовых магнитов для создания в рабочем магнитном зазоре требуемой магнитной индукции позволяет существенно снизить расход электроэнергии.

Переключение N каналов (выводов от аккумулятора, как на рис. 2) к общему выводу (подключаемому к колесным двигателям постоянного т ока) осуществляется одним из N силовых тиристоров 6. Управление включением такого силового тиристора происходит от тиристорной (или фототранзистороной) оптопарой 5, светодиод которой включен между соответствующим выводом дешифратора 4 и заземленным низковольтным источником 7 постоянного тока ИП-1 через ограничительный резистор R1. При этом на включенном выходе дешифратора возникает сигнал «0» (с напряжением 0…+0,4 В), а на остальных его выходах возникают сигналы «1» (с напряжениями 2,4…5 В) для дешифраторов ТТЛ-логики. При зажигании светодиода оптопары становится проводящим тиристор (фототранзистор) этой оптопары, и через управляющий переход силового тиристора 6 протекает отпирающий его ток от второго незаземленного источника 8 постоянного тока (с более высоким напряжением) ИП-2 через ограничивающий резистор R2. На вход дешифратора 4 подается m-разрядный двоичный код с выхода аналого-цифрового преобразователя 3, который работает от источника опорного напряжения 1, например, с напряжением +5 В, а также к его входу подается управляющее напряжение с прецизионного потенциометра 2, также подключенного к источнику опорного напряжения. Число переключаемых каналов определено условием N≤2m.

Например, если батарея аккумуляторов рассчитана на 600 В, то есть в ней используется 200 последовательно соединенных литий-ионных аккумуляторов с напряжением около 3 В, то следует применить 8-разрядный АЦП 3 (AF9042) и 16 дешифраторов ТТЛ-типа К155ИДЗ всего на 256 возможных каналов, из которых будет использовано только первых 200 каналов. Младшие четыре разряда кода от АЦП 3 включают параллельно к входам всех 16-и дешифраторов 4, а старшие 4 разряда этого кода подаются на дополнительный дешифратор типа К155ИД3. все 16 выходов которого подключают соответственно к 16-и входам разрешения включением 16-и выходных дешифраторов. Эта схема отличается от указанной на рис. 1, но легко понятна для специалиста. При этом к колесным двигателям постоянного тока будут подаваться напряжения в диапазоне 0…600 В с шагом 3 В. В качестве тиристоров можно использовать лавинные тиристоры типа ТЛ371-320-8. При напряжении 600 В и общем токе в 300 А при кпд 0,9 имеем максимальную мощность двигателей около 220 л.с. применительно к электромобилям представительского класса.

Литература

1. Меньших О.Ф. Бесколлекторный двигатель постоянного тока. Патент РФ №2391761, опубл. в бюлл. №16 от 10.06.2010.

2. Электрические униполярные машины/Под ред. Л.А. Суханова. М., ВНИИЭМ, 1964.

3. Меньших О.Ф. Бесколлекторный 2-роторный двигатель постоянного тока. Патент РФ №2531029, опубл. в бюлл. №29 от 20.11.2014.

4. Меньших О.Ф. Бесколлекторный двигатель постоянного тока. Патент РФ №2532861, опубл. в бюлл. №33 от 27.11.2014.

5. Меньших О.Ф. Бесколлекторный мотор-генератор постоянного тока. Патент РФ №2545525, опубл. в бюлл. №10 от 10.04.2015.

6. Меньших О.Ф. Электрическая машина. Патент РФ №2565232, опубл. в бюлл. №29 от 20.10.2015.

Тиристорный переключатель постоянного тока для электромобиля, отличающийся тем, что он выполнен из N связанных между собой анодами силовых тиристоров, образующих общий вывод переключателя, а катоды силовых тиристоров образуют N каналов переключения, включение одного из N тиристоров по соответствующему его переходу управляющий электрод - катод силового тиристора осуществляется n тиристорными оптопарами, тиристоры которых подключены к управляющим электродам силовых тиристоров и общему для всех N тиристорных оптопар незаземленному источнику постоянного тока, а светодиоды оптопар подключены между вторым заземленным низковольтным источником постоянного тока и N выходами дешифратора, к входу которого подключена схема аналого-цифрового преобразователя, при этом переключение каналов осуществляется изменяющимся напряжением на входе схемы аналого-цифрового преобразователя.

приложений SCR | Переключатель, управление питанием переменного и постоянного тока, защита от перенапряжения

В этом руководстве мы узнаем о некоторых широко известных приложениях SCR. Применения SCR включают переключение, управление мощностью как в цепях переменного, так и в постоянном токе, защиту от перенапряжения и т. Д.

Приложения SCR

Благодаря широкому спектру преимуществ, таких как возможность включения из выключенного состояния в ответ на низкий ток затвора, а также возможность переключения высоких напряжений, позволяет использовать тиристор или тиристор в различных приложениях.

Эти приложения включают переключение, выпрямление, регулирование, защиту и т. Д. SCR используются для управления бытовыми приборами, включая освещение, контроль температуры, регулирование скорости вентилятора, нагрев и активацию сигнализации.

В промышленных приложениях тиристоры используются для управления скоростью двигателя, зарядкой аккумулятора и преобразованием мощности. Некоторые из них описаны ниже.

SCR как коммутатор

Операция переключения - одно из наиболее важных применений SCR.SCR часто используется как твердотельное реле и имеет больше преимуществ, чем электромагнитные реле или переключатели, поскольку в SCR нет движущихся частей.

На рисунке ниже показано применение SCR в качестве переключателя для включения и выключения питания, подаваемого на нагрузку. Мощность переменного тока, подаваемая на нагрузку, регулируется путем подачи на SCR чередующихся запускающих импульсов. Резисторы R1 и R2 защищают диоды D1 и D2 соответственно. Резистор R ограничивает ток затвора.

Во время положительного полупериода входа SCR1 смещен в прямом направлении, а SCR2 - в обратном.Если переключатель S замкнут, ток затвора подается на SCR1 через диод D1 и, следовательно, SCR1 включается. Следовательно, ток течет к нагрузке через SCR1.

Аналогично, во время отрицательного полупериода сигнала SCR2 смещен в прямом направлении, а SCR1 - в обратном. Если переключатель S замкнут, ток затвора течет к SCR2 через диод D2. Следовательно, SCR2 включен, и ток нагрузки течет через него.

Следовательно, управляя переключателем S, ток нагрузки можно регулировать в любом желаемом положении.Замечено, что этот переключатель управляет током в несколько миллиампер для управления током в несколько сотен ампер в нагрузке. Таким образом, этот метод переключения более выгоден, чем механическое или электромеханическое переключение.

Вернуться к началу

Регулировка мощности с помощью SCR

SCR могут управлять мощностью, передаваемой на нагрузку. Часто требуется изменять мощность, подаваемую на нагрузку, в зависимости от требований к нагрузке, таких как регулировка скорости двигателя и светорегуляторы.

В таких условиях изменение мощности с помощью обычных регулируемых потенциометров не является надежным методом из-за большого рассеивания мощности. Для уменьшения рассеиваемой мощности в цепях большой мощности, тиристоры - лучший выбор в качестве устройств управления мощностью.

Управление мощностью переменного тока с помощью SCR

В цепях переменного тока регулирование фазы является наиболее распространенной формой регулирования мощности тиристора. При фазовом управлении путем изменения угла срабатывания альфа на выводе затвора достигается управление мощностью.

На рисунке ниже показана полная схема управления волной переменного тока, которая иллюстрирует метод управления фазой. Учтите, что питание переменного тока подается на два антипараллельных тиристора. Во время положительного полупериода сигнала SCR1 проводит, в то время как в отрицательном полупериоде SCR2 проводит, когда к ним подаются соответствующие импульсы затвора.

Изменяя угол включения соответствующих тиристоров, время включения изменяется. Это приводит к варьированию мощности, потребляемой нагрузкой. На рисунке ниже SCR срабатывают при задержке импульсов (что означает увеличение угла зажигания), что приводит к снижению мощности, подаваемой на нагрузку.

Основным преимуществом фазового управления является то, что тиристоры автоматически выключаются при каждом текущем нулевом положении переменного тока. Следовательно, для выключения тиристора не требуется схема коммутации.

Вернуться к началу

Управление мощностью постоянного тока с помощью SCR

В случае цепи постоянного тока мощность, подаваемая на нагрузку, изменяется путем изменения продолжительности включения и выключения SCR. Этот метод называется прерыванием или управлением ВКЛ-ВЫКЛ.На рисунке ниже показано простое двухпозиционное управление нагрузкой с помощью SCR.

Также можно переключать тиристор с определенной частотой срабатывания, чтобы ток, протекающий в нагрузку, изменялся. Примером такой схемы является схема SCR на основе ШИМ, обеспечивающая переменный выход на нагрузку.

Можно подавать переменную мощность постоянного тока на нагрузку, используя схемы выпрямителя с регулировкой фазы. Средняя мощность постоянного тока, подаваемая на нагрузку, регулируется путем управления моментом включения SCR.Некоторые из этих выпрямительных схем приведены ниже.

Полуволновой выпрямитель

На схеме ниже показана схема однофазного полуволнового выпрямителя с тиристором. Диод, включенный последовательно с переменным резистором, подключен к затвору, который отвечает за запуск тринистора.

  • Во время отрицательного полупериода входного сигнала переменного тока тиристор смещен в обратном направлении. Следовательно, ток через нагрузку не течет.
  • Во время отрицательного полупериода входа тиристор смещен в прямом направлении.Если резистор изменяется так, что к затвору прикладывается минимальный ток срабатывания, то тиристор включается. Следовательно, ток начинает течь к нагрузке.
  • Если ток затвора выше, напряжение питания, при котором включается тиристор, будет меньше. Угол, при котором SCR начинает проводить, называется углом зажигания. Для этой схемы выпрямителя угол открытия можно изменять только в течение положительного полупериода.
  • Следовательно, изменяя угол включения или ток затвора (изменяя сопротивление в этой цепи), можно заставить тиристор проводить часть или полный положительный полупериод, так что средняя мощность, подаваемая на нагрузку, изменяется.

Полноволновой выпрямитель

В двухполупериодном выпрямителе выпрямляются как положительная, так и отрицательная волна входного питания. Следовательно, по сравнению с полуволновым выпрямителем среднее значение постоянного напряжения выше, а также меньше пульсаций. На рисунке ниже показана двухполупериодная схема выпрямителя, состоящая из двух тиристоров, соединенных с трансформатором с центральным ответвлением.

• Во время положительного полупериода входа SCR1 смещен в прямом направлении, а SCR2 - в обратном.При подаче правильного сигнала затвора SCR1 включается, и, следовательно, через него начинает течь ток нагрузки.

• Во время отрицательного полупериода входа SCR2 смещен в прямом направлении, а SCR1 - в обратном. При срабатывании затвора SCR2 включается, и, следовательно, ток нагрузки протекает через SCR2.

• Следовательно, изменяя ток срабатывания тринистора, изменяется средняя мощность, подаваемая на нагрузку.

Полноволновой мостовой выпрямитель

Вместо использования трансформатора с центральным ответвлением можно также использовать четыре тиристора в мостовой конфигурации для получения двухполупериодного выпрямления.Во время положительного полупериода входа SCR1 и SCR2 находятся в проводящем состоянии. Во время отрицательного полупериода SCR3 и SCR4 находятся в проводимости. Угол проводимости каждого тиристора регулируется путем изменения соответствующих токов затвора. Следовательно, выходное напряжение на нагрузке меняется.

Вернуться к началу

Защита от перенапряжения с помощью SCR

Благодаря быстрому переключению SCR, одним из распространенных приложений SCR является то, что он может использоваться в качестве защитного устройства. Схема, используемая для защиты от перенапряжения, называется цепью лома.

На рисунке ниже показана схема лома с тиристором. Эта цепь лома подключается к цепи или нагрузке, которую необходимо защитить. Эта схема состоит из тринистора, который запускается стабилитроном. Этот стабилитрон выбран таким образом, что в нормальном рабочем состоянии он действует как разомкнутый переключатель.

Итак, напряжение на резисторе равно нулю, и, следовательно, тиристор остается в выключенном состоянии.

Когда напряжение источника питания превышает указанные пределы, стабилитроны начинают проводить ток и на резисторе появляется достаточное напряжение. Это переводит SCR в режим проводимости. Падение напряжения на SCR уменьшается, поскольку он находится в режиме проводимости, и, таким образом, нагрузка защищена от перенапряжения.

Вернуться к началу

% PDF-1.7 % 229 0 объект > endobj xref 229 76 0000000016 00000 н. 0000003006 00000 п. 0000003232 00000 н. 0000003290 00000 н. 0000003878 00000 н. 0000004097 00000 н. 0000004496 00000 н. 0000004533 00000 н. 0000004855 00000 н. 0000004969 00000 н. 0000005081 00000 н. 0000005428 00000 н. 0000005541 00000 н. 0000006981 00000 п. 0000007114 00000 п. 0000007580 00000 н. 0000008139 00000 п. 0000008673 00000 н. 0000009299 00000 н. 0000009554 00000 п. 0000009581 00000 п. 0000009890 00000 н. 0000010139 00000 п. 0000010271 00000 п. 0000010298 00000 п. 0000010865 00000 п. 0000010997 00000 п. 0000011153 00000 п. 0000011405 00000 п. 0000011772 00000 п. 0000011889 00000 п. 0000012003 00000 п. 0000012308 00000 п. 0000012566 00000 п. 0000012953 00000 п. 0000013119 00000 п. 0000013626 00000 п. 0000016276 00000 п. 0000016346 00000 п. 0000016453 00000 п. 0000017887 00000 п. 0000018149 00000 п. 0000043359 00000 п. 0000047143 00000 п. 0000058107 00000 п. 0000058361 00000 п. 0000058477 00000 п. 0000070192 00000 п. 0000070448 00000 п. 0000070877 00000 п. 0000071350 00000 п. 0000095214 00000 п. 0000095299 00000 п. 0000095369 00000 п. 0000095473 00000 п. 0000114241 00000 н. 0000114513 00000 н. 0000114838 00000 н. 0000115206 00000 н. 0000115686 00000 н. 0000115856 00000 н. 0000115931 00000 н. 0000116261 00000 н. 0000146246 00000 н. 0000146680 00000 н. 0000146943 00000 н. 0000171050 00000 н. 0000171120 00000 н. 0000171147 00000 н. 0000171481 00000 н. 0000180414 00000 н. 0000180670 00000 н. 0000181063 00000 н. 0000219664 00000 н. 0000219703 00000 п. 0000001816 00000 н. трейлер ] / Назад 5118455 >> startxref 0 %% EOF 304 0 объект > поток hb``f`0a`g` ea @

Схемы приложений SCR | Проекты самодельных схем

В этой статье мы познакомимся со многими интересными схемами применения SCR, а также изучим основные характеристики и свойства SCR, также называемого тиристорным устройством.

Что такое SCR или тиристор?

SCR - это аббревиатура от Silicon Controlled Rectifier, так как название предполагает, что это своего рода диод или выпрямляющий агент, проводимость или работу которого можно контролировать с помощью внешнего триггера.

Это означает, что это устройство будет включаться или выключаться в ответ на внешний слабый сигнал или напряжение, очень похоже на транзистор, но сильно отличается по своим техническим характеристикам.

Распиновка SCR C106

Глядя на рисунок, мы можем видеть, что SCR имеет три вывода, которые можно обозначить следующим образом:

Если сторона устройства с печатью обращена к нам,

  • Правый концевой вывод называется " ворота".
  • Центральный вывод - «Анод», а
  • Левый конец - «Катод»

Как подключить тиристор

Затвор является триггерным входом тиристора и требует триггера постоянного тока с напряжением около 2 В, постоянный ток в идеале должен быть более 10 мА. Этот триггер применяется между затвором и землей схемы, то есть положительный полюс постоянного тока идет на затвор, а отрицательный - на землю.

Проводимость напряжения между анодом и катодом включается, когда применяется триггер затвора, и наоборот.

Крайний левый вывод или катод SCR всегда должен быть подключен к заземлению цепи запуска, то есть заземление цепи запуска должно быть сделано общим путем подключения к катоду SCR, иначе SCR никогда не будет реагировать на применяемые триггеры.

Нагрузка всегда подключается через анод, и напряжение питания переменного тока может потребоваться для активации нагрузки.

SCR особенно подходят для переключения нагрузок переменного тока или импульсных нагрузок постоянного тока.Чистые или чистые нагрузки постоянного тока не будут работать с тиристорами, поскольку постоянный ток вызовет эффект фиксации на тиристорах и не позволит отключиться даже после удаления триггера затвора.

Схемы приложений SCR

В этой части мы рассмотрим некоторые из популярных приложений SCR, которые представлены в виде статического переключателя, сети с фазовым управлением, зарядного устройства SCR, регулятора температуры и аварийного устройства с одним источником. -световая система
.

Series-Static-Switch

Полуволновой последовательный статический коммутатор можно увидеть на следующем рисунке.Когда переключатель нажат, чтобы обеспечить подачу питания, ток на затворе SCR становится активным во время положительного цикла входного сигнала, включая SCR.

Резистор R1 контролирует и ограничивает величину тока затвора.

Во включенном состоянии напряжение VF между анодом и катодом тринистора уменьшается до уровня проводимости RL. Это приводит к резкому снижению тока затвора и минимальным потерям в схеме затвора.

Во время отрицательного входного цикла SCR отключается, потому что анод становится более отрицательным, чем катод.Диод D1 защищает SCR от реверсирования тока затвора.

Правая часть изображения выше показывает результирующую форму сигнала для тока нагрузки и напряжения. Форма волны выглядит как полуволновая подача через нагрузку.

Замыкание переключателя позволяет пользователю достичь уровня проводимости ниже 180 градусов при фазовых сдвигах, происходящих во время положительного периода входного сигнала переменного тока.

Для достижения углов проводимости от 90 ° до 180 ° можно использовать следующую схему.Эта конструкция аналогична предыдущей, за исключением резистора, который здесь выполнен в виде переменного резистора, и исключен ручной переключатель.

Сеть, использующая R и R1, обеспечивает должным образом контролируемый ток затвора для SCR в течение положительного полупериода входного переменного тока.

При перемещении ползунка переменного резистора R1 на максимум или в самую нижнюю точку ток затвора может стать слишком слабым, чтобы достичь затвора SCR, и это никогда не позволит SCR включиться.

С другой стороны, когда он перемещается вверх, ток затвора будет медленно увеличиваться, пока не будет достигнута величина включения тиристора. Таким образом, используя переменный резистор, пользователь может установить уровень тока включения для SCR в любом месте между 0 ° и 90 °, как показано в правой части вышеприведенной диаграммы.

Для значения R1, если оно достаточно низкое, приведет к быстрому срабатыванию SCR, что приведет к аналогичному результату, полученному из первого рисунка выше (проводимость 180 °).

Однако, если значение R1 больше, для срабатывания тиристора потребуется более высокое положительное входное напряжение. Эта ситуация не позволила бы нам расширить контроль над фазовым сдвигом на 90 °, так как в этот момент входной сигнал находится на самом высоком уровне.

Если SCR не может сработать на этом уровне или при более низких значениях входных напряжений при положительном наклоне цикла переменного тока, реакция будет точно такой же для отрицательных наклонов входного цикла.

Технически этот тип работы тринистора называется полуволновым регулированием фазы с переменным сопротивлением.

Этот метод может эффективно использоваться в приложениях, требующих управления среднеквадратичным током или управления мощностью нагрузки.

Зарядное устройство с SCR

Еще одно очень популярное применение SCR - это контроллеры зарядного устройства.

Базовую конструкцию зарядного устройства на базе SCR можно увидеть на следующей диаграмме. Затененная часть будет нашей основной областью обсуждения.

Работу вышеупомянутого зарядного устройства, управляемого SCR, можно понять с помощью следующего пояснения:

Входной пониженный переменный ток полностью выпрямляется через диоды D1, D2 и подается через выводы анода / катода SCR.Аккумулятор, который заряжается, можно увидеть последовательно с катодным выводом.

Когда батарея находится в разряженном состоянии, ее напряжение достаточно низкое, чтобы поддерживать SCR2 в выключенном состоянии. Из-за открытого состояния SCR2 схема управления SCR1 ведет себя точно так же, как наш последовательный статический переключатель, описанный в предыдущих параграфах.

При правильном номинальном входном выпрямленном источнике питания запускает SCR1 с током затвора, который регулируется R1.

Это мгновенно включает SCR, и батарея начинает заряжаться через проводимость SCR анод / катод.

Вначале, из-за низкого уровня разряда батареи, VR будет иметь более низкий потенциал, установленный предустановкой R5 или делителем потенциала.

В этот момент уровень VR будет слишком низким для включения стабилитрона 11 В. В непроводящем состоянии стабилитрон будет почти как разомкнутая цепь, в результате чего тиристор 2 будет полностью отключен из-за практически нулевого тока затвора.

Кроме того, наличие C1 гарантирует, что SCR2 никогда не будет случайно включен из-за скачков или скачков напряжения.

По мере зарядки аккумулятора напряжение на его клеммах постепенно повышается, и, в конечном итоге, когда оно достигает установленного значения полного заряда, VR становится достаточно для включения стабилитрона 11 В с последующим включением SCR2.

Как только SCR2 срабатывает, он эффективно генерирует короткое замыкание, соединяя оконечный вывод R2 с землей и активируя делитель потенциала, созданный сетью R1, R2 на затворе SCR1.

Активация делителя потенциала R1 / R2 на затворе SCR1 вызывает мгновенное падение тока затвора SCR1, заставляя его отключиться.

Это приводит к отключению питания аккумулятора, что предотвращает чрезмерный заряд аккумулятора.

После этого, если напряжение батареи имеет тенденцию падать ниже заданного значения, стабилитрон 11 В выключается, в результате чего SCR1 снова включается, чтобы повторить цикл зарядки.

Управление нагревателем переменного тока с использованием SCR

На приведенной выше диаграмме показано классическое приложение управления нагревателем с использованием SCR.

Схема предназначена для включения и выключения 100-ваттного нагревателя в зависимости от переключения термостата.

Здесь используется ртутный стеклянный термостат, который, как предполагается, чрезвычайно чувствителен к изменениям уровня температуры вокруг него.

Если быть точным, он может определять даже изменение температуры на 0,1 ° C.

Однако, поскольку эти типы термостатов обычно рассчитаны на работу с очень небольшими значениями тока в диапазоне 1 мА или около того, и поэтому они не слишком популярны в схемах контроля температуры.

В обсуждаемом приложении управления нагревателем тиристор используется в качестве усилителя тока для усиления тока термостата.

Фактически, SCR не работает как традиционный усилитель, а скорее как датчик тока, который позволяет изменяющимся характеристикам термостата управлять переключением более высокого уровня тока SCR.

Мы видим, что питание на тиристор подается через нагреватель и полный мостовой выпрямитель, что позволяет подавать двухполупериодный выпрямленный постоянный ток для тиристора.

В течение периода, когда термостат находится в открытом состоянии, потенциал на конденсаторе 0,1 мкФ заряжается до уровня срабатывания потенциала затвора тиристора посредством импульсов, генерируемых каждым выпрямленным импульсом постоянного тока.

Постоянная времени для зарядки конденсатора определяется произведением RC-элементов.

Это позволяет SCR проводить во время этих импульсных запусков полупериода постоянного тока, позволяя току проходить через нагреватель и обеспечивать необходимый процесс нагрева.

По мере того, как нагреватель нагревается и его температура повышается в заданной точке, активируется токопроводящий термостат и возникает короткое замыкание на конденсаторе 0,1 мкФ. Это, в свою очередь, отключает SCR и отключает питание нагревателя, в результате чего его температура постепенно падает, пока она не упадет до уровня, при котором термостат снова отключится, и SCR сработает.

Аварийная лампа с использованием SCR

В следующем приложении SCR рассказывается о конструкции аварийной лампы с одним источником, в которой батарея 6 В поддерживается в заряженном состоянии, так что подключенную лампу можно беспрепятственно включать при сбое питания бывает.

При наличии питания двухполупериодный выпрямленный источник постоянного тока с использованием D1, D2 достигает подключенной лампы 6 В.

C1 может заряжаться до уровня, который немного ниже разницы между пиковым значением постоянного тока полностью выпрямленного источника питания и напряжением на R2, что определяется входом источника питания и уровнем заряда батареи 6 В.

При любых обстоятельствах уровень потенциала катода SCR может быть выше, чем у его анода, а также напряжение между катодом и затвором остается отрицательным. Это гарантирует, что SCR остается в непроводящем состоянии.

Скорость зарядки подключенного аккумулятора определяется R1 и активируется через диод D1.

Зарядка поддерживается только до тех пор, пока анод D1 остается более положительным, чем его катод.

При наличии входного питания двухполупериодное выпрямление аварийной лампы сохраняет ее включенным.

Во время сбоя питания конденсатор C1 начинает разряжаться через D1, R1 и R3 до момента, когда катод SCR1 становится менее положительным, чем его катод.

Кроме того, в то же время переход R2, R3 становится положительным, что приводит к увеличению напряжения затвор-катод для SCR, включая его включение.

Теперь SCR срабатывает и позволяет батарее подключаться к лампе, мгновенно освещая ее через питание от батареи.

Лампа может оставаться включенной, как ни в чем не бывало.

Когда питание возвращается, конденсаторы C1 снова перезаряжаются, в результате чего SCR выключается и отключает питание лампы от батареи, так что теперь лампа светится через входной источник постоянного тока.

Различные приложения SCR, собранные с этого веб-сайта

Простая сигнализация дождя:

Вышеупомянутая схема сигнализации дождя может использоваться для включения нагрузки переменного тока, например лампы, автоматически складывающейся крышки или шторы.

Датчик изготавливается путем прикрепления к металлическим штифтам, винтам или аналогичному металлу поверх пластикового корпуса.Провода из этих металлов подключаются к базе каскада запускающего транзистора.

Датчик - единственная часть цепи, которая находится на открытом воздухе и предназначена для обнаружения дождя.

Когда начинается дождь, капли воды перекрывают металл датчика.

Небольшое напряжение начинает течь через металлы датчика и достигает базы транзистора, транзистор немедленно проводит и подает требуемый ток затвора на тиристор.

SCR также реагирует и включает подключенную нагрузку переменного тока для открытия автоматической крышки или просто сигнал тревоги для исправления ситуации по желанию пользователя.

SCR охранная сигнализация

Мы обсуждали в предыдущем разделе особое свойство SCR, когда он фиксируется в ответ на нагрузки постоянного тока.

Схема, описанная ниже, эффективно использует указанное выше свойство SCR для срабатывания сигнализации в ответ на возможную кражу.

Здесь сначала SCR удерживается в выключенном положении до тех пор, пока его затвор остается установленным или завинченным с потенциалом земли, который является корпусом актива, который необходимо защитить.

Если попытка украсть актив осуществляется путем откручивания соответствующего болта, потенциал земли на SCR снимается, и транзистор активируется через соответствующий резистор, подключенный между его базой и плюсом.

SCR также мгновенно срабатывает, потому что теперь он получает напряжение затвора от эмиттера транзистора и фиксируется, подает сигнал тревоги подключенного постоянного тока.

Сигнализация остается включенной до тех пор, пока ее не выключит вручную, надеюсь, фактический владелец.

Simple Fence Charger, Energizer Circuit

SCR идеально подходят для создания цепей зарядных устройств ограждения.Зарядные устройства Fence в первую очередь требуют каскада генератора высокого напряжения, где крайне необходимо устройство переключения с высоким уровнем напряжения, такое как SCR. Таким образом, тиристоры становятся особенно подходящими для таких приложений, где они используются для создания требуемых высоких напряжений дуги.

Цепь CDI для автомобилей:

Как объяснено в приведенной выше заявке, SCR также широко используются в автомобилях в их системах зажигания. В цепях зажигания с емкостным разрядом или в системах CDI используются тиристоры для генерации переключения высокого напряжения, необходимого для процесса зажигания или для запуска зажигания транспортного средства.

О компании Swagatam

Я инженер-электронщик (dipIETE), любитель, изобретатель, разработчик схем / печатных плат, производитель. Я также являюсь основателем веб-сайта: https://www. homemade-circuits.com/, где я люблю делиться своими инновационными идеями и руководствами по схемам.
Если у вас есть запрос, связанный со схемой, вы можете взаимодействовать с ним через комментарии, я буду очень рад помочь!

Как работает SCR и основные схемы

Вы когда-нибудь видели SCR? Некоторые могут использовать его вместо переключателей и реле.Потому что мы видели, что он работает быстро и тихо.

Звучит неплохо, не правда ли?

Если мы собираемся узнать, как работает SCR. Позвольте мне вам их объяснить.

Что такое SCR?

SCR - это полупроводниковый и тиристорный прибор, который важен для силовой электронной схемы. SCR означает выпрямитель с кремниевым управлением.

Конечно, эти слова вам не нужны. Вам не нужно сдавать экзамены. Просто мы достаточно хорошо им пользуемся, правда?

Приложение SCR

Как мы можем использовать SCR? много приложений, например:

  • Используется для загрузки тока, 0.От 8А до 10000А или более.
  • Управление освещением
  • Управление скоростью двигателя
  • Выпрямительные цепи для преобразования переменного тока в постоянный.
  • Или преобразовать постоянный ток в переменный.
  • Используйте вместо переключателя или реле для включения и выключения нагрузки.
  • Коммутационные цепи, требующие очень высоких скоростей.
  • Нужен безыскровой выключатель, который работает.
  • Используется вместо диода очень сильного тока. Преимущество в том, что им управляют малые токи.Как транзистор.
  • И многое другое.

Что вам нужно?

Конструкция и эквивалентная схема

Представьте, что вы взяли молоток, чтобы разбить SCR. Понимаете, это четырехуровневая структура. И имеет 3 PN перехода. Некоторые называют 4-х слойным диодом PNPN. Потому что он пропускает ток только в одном направлении.

Символ SCR

Сравните символ диода и SCR. SCR похож на диод. Просто имейте больше только G-ноги.

Также он имеет 3 вывода, аналогичные биполярному транзистору.Но в названиях есть разница, в том числе:

  • «A» обозначает анод
  • «K» обозначает катод
  • «G» обозначает затвор

Снова см. Структуры SCR. Теперь сравним его с транзисторами.

Мы больше знакомы с транзисторами, чем с SCR.

Итак…

Мы можем легко модифицировать оба типа транзисторов NPN и PNP для SCR.

Здесь два транзистора соединяются как тринистор.

Если сравнить обе схемы.

  • Затвор SCR является коллектором (C) транзистора PNP и базой (B) транзистора NPN.
  • Анод SCR является эмиттером (E) транзистора PNP.
  • Катодом SCR является эмиттер (E) NPN-транзистора.

Мы узнаем, как он работает, из примера принципиальной схемы позже (ниже).

Что еще?

Работа SCR

Трудно объяснить, как работает SCR, легко понять. Но я постараюсь сократить его подробности. Оставляем только важные принципы для базового использования.

В нормальной цепи SCR. Мы всегда подключаем нагрузку последовательно с проводом «А» и плюсом питания.Но катод (K) подключается к отрицательному источнику питания.
Вот работа SCR под двумя головками:

Режим открытых ворот

См. На схеме.

Когда нет напряжения на затворе.

Необходимо изучить 2 случая:

  • Прямое смещение Под PN-переходом SCR - ситуация, как в NPN-транзисторе с разомкнутой базой. Таким образом, ток не течет через нагрузку RL и SCR. , если мы постоянно увеличиваем подачу напряжения. Пока точка с обратным смещением не сломается.
    Сделайте SCR теперь сильно проводящим. Это состояние «Включено». Но обычно мы не добавляем такое высокое напряжение. Мы назвали напряжение прямого смещения в прямом смещении.
  • Reverse Biased Напротив, мы меняем полярность питающего напряжения. Это похоже на обратное смещение диода. Если мы будем увеличивать большее и большее напряжение, то до одной точки SCR будет проводить сильный ток и, в конце концов, выйдет из строя. Мы назвали напряжение обратного переключения.

Итак, мы должны использовать более низкое напряжение, чем напряжение переключения.Характеристики каждой SCR разные. Надо детально изучить информацию.

Не только это.

Вы бы не использовали тиристор без тока затвора, верно?

Ввод напряжения затвора

Пока мы запускаем затвор с вводом небольшого тока. Положительно по сравнению с катодом. Делает SCR правильным. Мы часто этим пользуемся.

Но не забывайте, что напряжение на A и K должно быть ниже, чем напряжение отключения.

Когда SCR проводит ток через анод к катоду.Затем он продолжает работать на этом токе. Даже если мы уберем ток затвора уже.

Если уменьшить ток, протекающий через анод к катоду, это приведет к удержанию тока. Это вызывает остановку SCR.

См. На графике:

Ток удержания - это наименьший ток, при котором тиристор все еще работает.

И IG1, и IG2 указывают ток затвора. Если мы введем это больше тока, он будет работать быстро.

Размер и форма SCR

В настоящее время существует много типов SCR в зависимости от области применения.Также существует множество спецификаций или квалификаций SCR.

Мы можем разделить на 2 участка. Это:

  • Выдерживает ток 0,8-2000 ампер.
  • Выдерживает перепад давления на нем. Может быть от 200 В до более 1000 В и т. Д.

Благодаря этим качествам, существуют различные формы тиристоров.

Пример популярного у меня SCR

Иногда вы можете задаться вопросом. Можно ли использовать существующую SCR взаимозаменяемо? Или выберите, какой купить Самый экономичный.

Позвольте мне привести пример 6 SCR, которые следует использовать.

  • 2N5060: 30В 0,8А, ТО-92. Похоже на транзистор 2Н2222.
  • T106D1 : 400 В, 4 А, ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ SCR затвора, TO-220
  • C106B1 : 200 В, 4 А A, TO-202
  • 2N6507 SCR: 400 В 25 А, TO-220
  • C38M : SCR 600 В 35 А , TO-65
  • 2N6509 : 800V 250A, TO-220AB

Что еще?

Как выбрать SCR

При использовании SCR учитывайте его пределы. Который производитель всегда будет указывать.

Важная информация:

  • 1. VBO (прямое напряжение отключения) - это напряжение, заставляющее тиристор начать проводить ток без тока затвора. Или максимальное напряжение, которое может выдержать SCR.
  • 2. IFmax (Максимальный прямой ток) - это максимальные токи, которые могут протекать в SCR без повреждения SCR.
  • 3. IGTmin (Минимальный ток срабатывания затвора) - это минимальный ток затвора, при котором может запускаться SCR.
  • 4. IH (ток удержания) - это наименьший ток, протекающий через A-K. Это может продолжать работу SCR.
  • 5. VB (Пиковое обратное напряжение) - это обратное напряжение, которое подходит для SCR Может выйти из строя

Например, T106D SCR составляет 400 В 10A.
означает SCR с напряжением VBO = 400 В и
IF (макс.) = 4 А. Но средний ток: 2,5 А, IH = 20 мА, IGT = 200 мкА.

Таким образом, мы должны использовать SCR, а не сверх его возможностей. Это может привести к перегреву и, в конечном итоге, к повреждению.

Как срабатывает SCR

Мы можем запускать разными способами. Я хотел бы разделить на 2 типа блоков питания:

1. Использование блока питания постоянного тока

Мы часто используем его с блоком питания постоянного тока. Это так просто.

См .:

В нем показаны принципы, по которым SCR проводит ток по постоянному току.

На рисунке 2 контура.


1. Ток срабатывания не зависит от источника питания.


2. Получите ток срабатывания от одного источника питания с резисторами делителя.

Но обе схемы работают по одному принципу.

Подаем положительный ток на анод SCR. И отрицательный к катоду.

Затем подайте небольшой ток на затвор SCR. Мы назвали триггерный ток. И это напряжение должно быть только положительным по сравнению с катодом.

Если уровень тока затвора все еще ниже, чем ток запуска. SCR работать не будет. Но когда SCR проводит ток сейчас. Он вообще будет продолжать работать. Даже уменьшим или уберем ток срабатывания.

2. Использование источника питания переменного тока

В большинстве случаев мы используем тиристоры в качестве переключателей силовой электроники. Для включения-выключения любых цепей нагрузки. Но SCR проводит ток только в одном направлении. Или напряжение постоянного тока, как указано выше.

Однако мы можем использовать тиристор в блоке питания переменного тока.

Представьте, что вы можете управлять двигателем, лампой и т. Д. В сети переменного тока с помощью SCR.

Звучит неплохо, не правда ли?

Разделю на 2 корпуса.

1. Срабатывание постоянным током.

Посмотрите изображение схемы.Цепь триггера - постоянное напряжение. Он может управлять включением-выключением SCR.

Вы поняли? Посмотрите:

Посмотрите на изображение сигнала в различных точках цепи SCR. Сигнал, проходящий через нагрузку, станет пульсирующим постоянным напряжением.

Это схема полупрямого выпрямителя и переключателя. Мы можем управлять цепью триггера.

Предположим, мы вводим триггерное напряжение постоянного тока (Turn ON). Он находится в фазе с питанием переменного тока. Заставляет SCR проводить ток для загрузки в форме волны.

Я чувствую себя неуютно, плохо описываю слова. Смотришь график лучше.

Примеры простых схем с использованием SCR

Если вы все еще не поняли. Вы можете посмотреть на схему ниже. Для расширения вашего воображения

Транзистор Lat как триггер SCR

Эта схема работает аналогично SCR. Когда на входе триггера высокий уровень, оба транзистора Q2 (транзисторы PNP) и Q1 (транзисторы PNP) будут работать. Следовательно, ток течет к базовому выводу Q2, он имеет напряжение 0.7 вольт на резисторе R1.

При снижении напряжения активации транзисторы могут продолжать работать из-за тока базы. Схема сброса сделает это, отключив цепь питания. В этой схеме мы нажимаем кнопку сброса переключателя только.

Звуковая магия с использованием SCR 2N1599

Эта схема может быть обманщиком. Через постоянный магнитный переключатель управляет только венок. Я могу пошуметь.

Принцип работы схемы. BZ1 обычно не звучит вслух.Если вам нравится BZ1 прозвенел. Нажмите венок на переключатель на постоянных магнитах S1 и S2.
Замкнуть цепь. R1 и R2 действуют разделенное напряжение от источника питания. Резистор R3 действует ограничивая ток. Чтобы активировать вывод на затвор SCR1, он проводит ток. Это ток, протекающий через BZ1 вслух. и если вы хотите вернуться в нормальные условия. Постоянный магнит из венок переключает S1 и S2. Что заставляет scr1 перестать проводить ток. Поэтому ток течет через BZ1, не загромождайте его.

Не только это, Подробнее:

ПОЛУЧИТЬ ОБНОВЛЕНИЕ ПО ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ

Я всегда стараюсь сделать Electronics Learning Easy .

SCR как переключатель

SCR как переключатель

В этой статье мы подробно объясним действие SCR как переключателя.

SCR имеет только два состояния, а именно; Состояние ВКЛ и Состояние ВЫКЛ, а между ними нет состояния.

Когда проходит соответствующий ток затвора, тиристор начинает сильно проводить и остается в этом положении неопределенно долго, даже если напряжение затвора снимается.Это соответствует состоянию ВКЛ.

Однако, когда анодный ток снижается до удерживающего тока, SCR выключается.

Понятно, что поведение SCR похоже на механический переключатель. Поскольку SCR является электронным устройством, его правильнее называть электронным переключателем.

Переключение SCR

Мы видели, что SCR ведет себя как переключатель, т.е. имеет только два состояния; Состояние ВКЛ и состояние ВЫКЛ. Итак, мы обсудим методы, используемые для включения и выключения SCR.

1. Способы включения SCR

Чтобы включить SCR, напряжение затвора V G увеличивается до минимального значения, чтобы инициировать запуск.

Это минимальное значение напряжения затвора, при котором тиристор включается, называется напряжением запуска затвора V GT.

Результирующий ток затвора называется током срабатывания затвора I GT.

Таким образом, чтобы включить тиристор, все, что нам нужно сделать, это подать положительное напряжение затвора, равное GT , или пропустить ток затвора, равный I GT.

Для большинства тиристоров V GT = от 2 до 10 В и I GT = от 100 мкА до 1500 мА.

Мы обсудим два метода включения SCR.

(i) Схема запуска затвора постоянного тока

На рис..1 показана типовая схема, используемая для запуска тиристора с постоянным током. смещение ворот.

Рис.1

Когда переключатель замкнут, затвор получает достаточное положительное напряжение (= V GT ), чтобы включить тиристор.

Включенное в цепь сопротивление R1 обеспечивает шумоподавление и улучшает время включения.

Время включения в первую очередь зависит от величины тока затвора.

Чем выше ток срабатывания затвора, тем короче время включения.

(ii) Цепь триггера переменного тока

SCR также может быть включен с положительным циклом переменного тока. ток затвора. На рис. 2 (ii) показана такая схема. Во время положительного полупериода тока затвора в некоторой точке = устройство включается, как показано на рис. 2 (i).

Рис.2 (i) Рис. 2 (ii)

2. Способы отключения SCR

Отключение SCR представляет большую проблему, чем включение SCR.

Это потому, что как только устройство включено, ворота теряют контроль. Существует множество способов отключения SCR, но мы обсудим только два.

(i) Обрыв анодного тока

Когда анодный ток снижается ниже минимального значения, называемого током удержания, SCR отключается.Самый простой способ выключить SCR - это разомкнуть линейный выключатель S, как показано на рис.

Рис.3

(ii) Принудительная коммутация

Метод разрядки конденсатора параллельно с тиристором для отключения тиристора называется принудительной коммутацией.

На рисунке 4 показана принудительная коммутация SCR, когда конденсатор C выполняет коммутацию.

Рис.4

Предполагая, что тиристоры - это переключатели SCR1 ON и SCR2 OFF, ток течет через нагрузку и C, как показано на рис.4.

Когда триггер SCR2 включен, C эффективно включается параллельно через SCR1.

Заряд на C тогда противоположен прямому напряжению SCR1, таким образом, SCR1 отключается, и ток передается на путь R-SCR2.

Вам могут понравиться следующие статьи

  1. Объясните устройство и работу выпрямителя с кремниевым управлением (SCR)
  2. Нарисуйте и объясните V-I характеристики SCR
  3. SCR как переключатель
Сасмита

Привет! Я Сасмита.В ElectronicsPost.com я продолжаю свою любовь к преподаванию. Я магистр электроники и телекоммуникаций. И, если вы действительно хотите узнать обо мне больше, посетите мою страницу «О нас». Узнать больше

Основы тиристорных схем | SpringerLink

Часть Прикладная физика и инженерия серия книг (APPLIED PHYS, том 12)

Резюме

Управление фазой и переключение при нулевом напряжении являются основными методами управления мощностью, используемыми в схемах тиристоров и симисторов. Фазовое управление достигается резистивными или резистивно-емкостными цепями или запускающими импульсами, получаемыми от таких устройств, как диакритические схемы, однопереходные транзисторы, двухтранзисторные схемы запуска и неоновые лампы.

Для отключения тиристора необходимо уменьшить основной ток ниже уровня удерживающего тока. В цепи переменного тока ток проходит через ноль каждые полупериод, поэтому выключение тиристора также обеспечивается каждые полупериод. Однако коммутация тиристора в цепи постоянного тока требует использования дополнительных схем.

Чтобы избежать ложного срабатывания или повреждения тиристора из-за переходных процессов, обычно рекомендуются несколько простых защитных сетей.

Практическое применение тиристоров и / или симисторов показано в схемах регуляторов света, универсальных контроллеров двигателей, контроллеров нагрева и преобразователей постоянного тока в переменный.

Ключевые слова

Кремниевый управляющий выпрямитель, контур инвертора, контур полупериода затвора, инвертор,

Эти ключевые слова были добавлены машиной, а не авторами. Этот процесс является экспериментальным, и ключевые слова могут обновляться по мере улучшения алгоритма обучения.

Это предварительный просмотр содержимого подписки,

войдите в

, чтобы проверить доступ.

Предварительный просмотр

Невозможно отобразить предварительный просмотр. Скачать превью PDF.

Ссылки

  1. 17,1

    RCA. Цепи твердотельного питания. Техническая серия SP-52, RCA Solid State Division, 1971.

    Google Scholar
  2. 17.2

    GE SCR Manual

    , 5-е изд., Сиракузы, Нью-Йорк: General Electric, 1972 г.

    Google Scholar
  3. 17,3

    Дж. М. Нейлсон. Диммеры с использованием симисторов. Примечание по применению RCA AN-3778.

    Google Scholar
  4. 17,4

    Ф. Э. Джентри, Ф. В. Гуцвиллер, Н. Холоняк, младший, Э. Э. фон Застров.

    Выпрямители с полупроводниковым управлением

    . Нью-Йорк: Прентис-Холл, 1964.

    Google Scholar
  5. 17,5

    Дж. В. Йонушка. Применение кремниевых выпрямителей RCA для управления универсальными двигателями.Рекомендации по применению тиристоров RCA AN-3469, Сомервилль, Нью-Джерси, 1968.

    Google Scholar
  6. 17,6

    Дж. В. Йонушка. Приложение управления мощностью симистора. Рекомендации по применению тиристоров RCA AN-3697.

    Google Scholar
  7. 17,7

    J. E. Wojslawowicz. Анализ и проектирование снабберных сетей для подавления

    дв / дт

    в тиристорных цепях. Примечание по применению RCA AN-4745.

    Google Scholar
  8. 17,8

    Джон Д.Харнден младший и Форест Б. Голден, ред.

    Power Semiconductor Applications

    . Нью-Йорк: John Wiley, 1972 г.

    Google Scholar
  9. 17,9

    B.D. Бедфорд и Г. Р. Хофт.

    Принципы инверторных схем

    . Нью-Йорк: Джон Вили, 1964.

    Google Scholar
  10. 17,10

    W. McMurray.

    Теория и конструкция циклоконверторов

    . Кембридж, Массачусетс: MIT Press, 1972.

    Google Scholar
  11. 17.11

    RCA Solid State, Справочник тиристоров / выпрямителей 1975 года, Сомервилль, штат Нью-Джерси, SSD-206C.

    Google Scholar
  12. 17.12

    N. W. Mapham. Классификация схем инвертора SCR. IEEE International Convention Record, Part 4, pp. 99–105, 1964.

    Google Scholar
  13. 17,13

    W. McMurray. Инвертор SCR коммутируется вспомогательным импульсом. 1964 Труды конференции Intermag.

    Google Scholar
  14. 17,14

    N.В. Мапхэм. Инвертор SCR с хорошей регулировкой и синусоидальным выходом.

    IEEE Trans. Industr. Gen. Applic., IGA-3

    : 176–187, 1967.

    CrossRefGoogle Scholar

Также представляет интерес

  1. Дж. Дж. Дебу и К. Берроуз.

    Интегральные схемы и полупроводниковые приборы

    . Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1971.

    Google Scholar
  2. П. Аткинсон. Тиристоры и их применение. Лондон: Mills & Boon, 1972.

    Google Scholar
  3. F.F. Mazda.

    Тиристорный регулятор

    . Нью-Йорк: Джон Вили, 1973.

    Google Scholar

Информация об авторских правах

© Springer-Verlag New York Inc. 1976

Авторы и филиалы

  1. 1.RCA Corp.USA
  2. 2. Отдел усовершенствованных устройств и приложений .Solid State Technology CenterSomervilleUSA

Контроллер фазы переменного тока с использованием TRIAC

Введение

Контроллеры напряжения переменного тока ( контроллеры линейного напряжения ) используются для изменения среднеквадратичного значения переменного напряжения, подаваемого в цепь нагрузки, путем введения тиристоров между нагрузкой и источником постоянного напряжения переменного тока.Среднеквадратичное значение переменного напряжения, приложенного к цепи нагрузки, регулируется путем управления углом срабатывания тиристоров в схемах контроллера переменного напряжения.

Вкратце, контроллер переменного напряжения - это тип тиристорного преобразователя мощности, который используется для преобразования входного источника переменного тока с фиксированным напряжением и частотой для получения переменного выходного напряжения переменного напряжения. Среднеквадратичное значение выходного переменного напряжения и потока мощности переменного тока к нагрузке регулируется путем изменения (регулировки) угла срабатывания «α»

Рисунок 1. Блок-схема контроллера переменного напряжения

На практике используются два разных типа тиристорного управления для управления потоком переменного тока.

☞Контроль включения-выключения

☞Фазовый контроль

Это два метода управления выходным напряжением переменного тока. В технике двухпозиционного управления тиристоры используются в качестве переключателей для подключения цепи нагрузки к источнику переменного тока на несколько циклов входного источника переменного тока, а затем для его отключения на несколько циклов входа.Таким образом, тиристоры действуют как высокоскоростной контактор (или высокоскоростной переключатель переменного тока).

УПРАВЛЕНИЕ ФАЗАМИ

При фазовом управлении тиристоры используются в качестве переключателей для подключения цепи нагрузки к входному источнику переменного тока в течение части каждого входного цикла. То есть напряжение питания переменного тока прерывается с помощью тиристоров в течение части каждого входного цикла.

Тиристорный переключатель включается на часть каждого полупериода, так что входное напряжение питания появляется на нагрузке, а затем выключается в течение оставшейся части входного полупериода для отключения источника переменного тока от нагрузки.

Управляя фазовым углом или углом срабатывания ‘’ (угол задержки), можно управлять среднеквадратичным выходным напряжением на нагрузке.

Угол задержки запуска ‘α’ определяется как фазовый угол (значение t), при котором тиристор включается и начинает течь ток нагрузки.

Тиристорные контроллеры переменного напряжения используют коммутацию линии переменного тока или фазу переменного тока. Тиристоры в контроллерах напряжения переменного тока коммутируются по линии (коммутируются по фазам), поскольку входное питание - переменное.Когда входное переменное напряжение меняется на противоположное и становится отрицательным в течение отрицательного полупериода, ток, протекающий через проводящий тиристор, уменьшается и падает до нуля. Таким образом, тиристор включения естественным образом отключается, когда ток устройства падает до нуля.

Тиристоры с фазовым управлением, которые являются относительно недорогими, обычно используются тиристоры преобразовательного класса, которые медленнее, чем тиристоры инверторного класса с быстрым переключением.

Для приложений с частотой до 400 Гц, если доступны симисторы, соответствующие номинальным значениям напряжения и тока конкретного приложения, чаще используются симисторы.

Благодаря коммутации линии переменного тока или естественной коммутации нет необходимости в дополнительных схемах или компонентах коммутации, а схемы для контроллеров напряжения переменного тока очень просты.

Из-за природы выходных сигналов, анализа и вывода выражений для рабочих параметров непросто, особенно для фазоуправляемых контроллеров переменного напряжения с нагрузкой RL. Но, тем не менее, большинство практических нагрузок относятся к типу RL, и, следовательно, нагрузку RL следует учитывать при анализе и проектировании схем контроллера переменного напряжения.

Контроллеры переменного напряжения подразделяются на два типа в зависимости от типа входного источника переменного тока, подаваемого в схему.

Однофазные контроллеры переменного тока.

Трехфазные контроллеры переменного тока.

Однофазные контроллеры переменного тока работают с однофазным переменным напряжением 230 В RMS при 50 Гц в нашей стране. Трехфазные контроллеры переменного тока работают от трехфазного источника переменного тока напряжением 400 В (среднеквадратичное значение) при частоте питания 50 Гц.

☞Управление освещением в цепях переменного тока.

☞Индукционный нагрев.

☞Промышленное отопление и бытовое отопление.

☞Переключение ответвлений трансформаторов (переключение ответвлений трансформатора под нагрузкой).

☞Управление скоростью асинхронных двигателей (управление однофазными и многофазными асинхронными двигателями).

☞ Магнитное управление переменного тока.

Лабораторный эксперимент

Цель

Для управления напряжением нагрузки переменного тока методом фазового регулирования с помощью TRIAC .

Необходимое оборудование

☞Тренировочный комплект - регулятор переменного напряжения -1 №

☞Патч-аккорды - достаточные номера

☞Загрузить а. Нагрузка лампы 100 Вт (или) Внешний реостат - 200 Ом / 2 А b. 120 мГн / 2А

☞CRO - 1 №

☞10: 1 Зонд CRO - 1 №

Принципиальная схема

Однофазный полностью управляемый преобразователь переменного тока с прямой нагрузкой

Мнемосхема

Процедура

Настройки CRO

☞Убедитесь, что источник питания 230 В соответствует тестеру.

☞Убедитесь, что CRO работает правильно с проверкой датчика и правильной осью линии заземления.

Шаги эксперимента

☞Подключения выполняются согласно приведенной выше принципиальной схеме.

☞R Нагрузка должна быть лампочкой 60 Вт или реостатом на 200 Ом / 2 А. Нагрузка составляет 120 мГн / 2 А.

☞Если нагрузка - реостат, то он должен быть в максимальном положении.

☞ Включите SW2 для запуска импульса.

☞Включите SW1 и наблюдайте за формой сигнала на нагрузке.

☞Измерьте временной интервал по оси X: время включения напряжения нагрузки и время выключения напряжения нагрузки.

☞ Отрегулируйте значение угла открытия и запишите напряжение и ток нагрузки.

☞Повторите шаг 6.

☞Повторите эксперимент для других значений  и запишите Vo.

Примечание. При неправильном подключении комплект будет поврежден. Выключайте комплект, когда он не используется.

Форма волны модели

Наблюдение

С.НЕТ Время выключения (мс) Время включения (мс) Альфа (α в градусах) Vo (Вольт)
1 4 6 72 66
2
3

Расчет модели

Общий период времени

Выходное напряжение

График модели

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *