Реверс двигателя трехфазного: Схема реверса трехфазного двигателя — советы электрика

Схема реверса трехфазного двигателя - советы электрика

Схемы подключения трехфазного двигателя. К 3-х и 1-о фазной сети

Схемы подключения трехфазного двигателя — двигатели, рассчитанные на работу от трехфазной сети, имеют производительность гораздо выше, чем однофазные моторы на 220 вольт.

Поэтому, если в рабочем помещении проведены три фазы переменного тока, то оборудование необходимо монтировать с учетом подключения к трем фазам. В итоге, трехфазный двигатель, подключенный к сети, дает экономию энергии, стабильную эксплуатацию устройства.

Не нужно подключать дополнительные элементы для запуска. Единственным условием хорошей работы устройства является безошибочное подключение и монтаж схемы, с соблюдением правил.

Схемы подключения трехфазного двигателя

Из множества созданных схем специалистами для монтажа асинхронного двигателя практически используют два метода.

• Схема звезды.
• Схема треугольника.

Названия схем даны по методу подключения обмоток в питающую сеть. Чтобы на электродвигателе определить, по какой схеме он подключен, необходимо посмотреть указанные данные на металлической табличке, которая установлена на корпусе двигателя.

Даже на старых образцах моторов можно определить метод соединения статорных обмоток, а также напряжение сети. Эта информация будет верна, если двигатель уже был в эксплуатации, и никаких проблем в работе нет. Но иногда нужно произвести электрические измерения.

Схемы подключения трехфазного двигателя звездой дают возможность плавного запуска мотора, но мощность оказывается меньше номинального значения на 30%. Поэтому по мощности схема треугольника остается в выигрыше.

Обратите внимание

Существует особенность по нагрузке тока. Сила тока резко увеличивается при запуске, это отрицательно сказывается на обмотке статора. Возрастает выделяемое тепло, которое губительно воздействует на изоляцию обмотки.

Это приводит к нарушению изоляции, и поломке электродвигателя.

Много европейских устройств, поставленных на отечественный рынок, имеют в комплекте европейские электродвигатели, действующие с напряжением от 400 до 690 В.

Такие 3-фазные моторы необходимо монтировать в сеть 380 вольт отечественного напряжения только по треугольной схеме обмоток статора. В противном случае моторы сразу будут выходить из строя. Российские моторы на три фазы подключаются по звезде.

Изредка производится монтаж схемы треугольника для получения от двигателя наибольшей мощности, применяемой в специальных видах промышленного оборудования.

Изготовители сегодня дают возможность подключать трехфазные электромоторы по любой схеме. Если в монтажной коробке три конца, то произведена заводская схема звезды. А если есть шесть выводов, то мотор можно подключать по любой схеме.

При монтаже по звезде нужно три вывода начал обмоток объединить в один узел. Остальные три вывода подать на фазное питание напряжением 380 вольт. В схеме треугольника концы обмоток соединяют последовательно по порядку между собой.

Фазное питание подсоединяется к точкам узлов концов обмоток.

Проверка схемы подключения мотора

Представим худший вариант выполненного подключения обмоток, когда на заводе не обозначены выводы проводов, сборка схемы проведена во внутренней части корпуса мотора, и наружу выведен один кабель. В этом случае необходимо разобрать электродвигатель, снять крышки, разобрать внутреннюю часть, разобраться с проводами.

Метод определения фаз статора

После разъединения выводных концов проводов применяют мультиметр для измерения сопротивления. Один щуп подключают к любому проводу, другой подносят по очереди ко всем выводам проводов, пока не найдется вывод, принадлежащий к обмотке первого провода. Аналогично поступают на остальных выводах.  Нужно помнить, что обязательна маркировка проводов, любым способом.

Если в наличии нет мультиметра или другого прибора, то используют самодельные пробники, сделанные из лампочки, проводов и батарейки.

Полярность обмоток

Чтобы найти и определить полярность обмоток, необходимо применить некоторые приемы:

• Подключить импульсный постоянный ток.
• Подключить переменный источник тока.

Оба способа действуют по принципу подачи напряжения на одну катушку и его трансформации по магнитопроводу сердечника.

Как проверить полярность обмоток батарейкой и тестером

На контакты одной обмотки подключают вольтметр с повышенной чувствительностью, который может отреагировать на импульс. К другой катушке быстро присоединяют напряжение одним полюсом.

В момент подключения контролируют отклонение стрелки вольтметра. Если стрелка двигается к плюсу, то полярность совпала с другой обмоткой. При размыкании контакта стрелка пойдет к минусу.

Для 3-й обмотки опыт повторяют.

Путем изменения выводов на другую обмотку при включении батарейки определяют, насколько правильно сделана маркировка концов обмоток статора.

Проверка переменным током

Две любые обмотки включают параллельно концами к мультиметру. На третью обмотку включают напряжение. Смотрят, что показывает вольтметр: если полярность обеих обмоток совпадает, то вольтметр покажет величину напряжения, если полярности разные, то покажет ноль.

Полярность 3-й фазы определяют путем переключения вольтметра, изменения положения трансформатора на другую обмотку. Далее, производят контрольные измерения.

Схема звезды

Этот тип схемы подключения трехфазного двигателя образуется путем соединения обмоток в разные цепи, объединенные нейтралью и общей точкой фазы.

Такую схему создают после того, как проверена полярность обмоток статора в электромоторе. Однофазное напряжение на 220В через автомат подают фазу на начала 2-х обмоток. К одной врезают в разрыв конденсаторы: рабочие и пусковые. На третий конец звезды подводят нулевой провод питания.

Величину емкости конденсаторов (рабочих) определяют по эмпирической формуле:

С = (2800 · I) / U

Для схемы запуска емкость повышают в 3 раза. В работе мотора при нагрузке нужно контролировать величину токов обмоток измерениями, корректировать емкость конденсаторов по средней нагрузке привода механизма. В противном случае произойдет, перегрев устройства, пробой изоляции.

Важно

Подключение мотора в работу хорошо делать через выключатель ПНВС, как показано на рисунке.

В нем уже сделана пара контактов замыкания, которые вместе подают напряжение на 2 схемы путем кнопки «Пуск». Во время отпускания кнопки цепь разрывается. Такой контакт применяют для запуска цепи. Полное отключение питания делают, нажав на «Стоп».

Схема треугольника

Схемы подключения трехфазного двигателя треугольником является повтором прошлого варианта в запуске, но имеет отличие методом включения обмоток статора.

Токи, проходящие в них, больше значений цепи звезды. Рабочие емкости конденсаторов нуждаются в повышенных номинальных емкостях. Они рассчитываются по формуле:

С = (4800 · I) / U

Правильность выбора емкостей также вычисляют по отношению токов в катушках статора путем измерения с нагрузкой.

Двигатель с магнитным пускателем

Трехфазный электродвигатель работает через магнитный пускатель по аналогичной схеме с автоматическим выключателем. Такая схема имеет дополнительно блок включения и выключения, с кнопками Пуск и Стоп.

Одна фаза, нормально замкнутая, соединенная с мотором, подключается к кнопке Пуск. При ее нажатии контакты замыкаются, ток идет к электромотору. Необходимо учитывать, что при отпускании кнопки Пуск, клеммы разомкнутся, питание отключится.

Чтобы такой ситуации не произошло, магнитный пускатель дополнительно оборудуют вспомогательными контактами, которые называют самоподхватом. Они блокируют цепь, не дают ей разорваться при отпущенной кнопке Пуск.

Выключить питание можно кнопкой Стоп.

В результате, 3-фазный электромотор можно подключать к сети трехфазного напряжения совершенно разными методами, которые выбираются по модели и типу устройства, условиям эксплуатации.

Подключение мотора от автомата

Общий вариант такой схемы подключения выглядит как на рисунке:

Здесь показан автомат защиты, который выключает напряжение питания электромотора при чрезмерной нагрузке по току, и по короткому замыканию. Автоматический защитный выключатель – это простой 3-полюсный выключатель с тепловой автоматической характеристикой нагруженности.

Для примерного расчета и оценки нужного тока тепловой защиты, необходимо мощность по номиналу двигателя, рассчитанного на работу от трех фаз, увеличить в два раза. Номинальная мощность указывается на металлической табличке на корпусе мотора.

Такие схемы подключения трехфазного двигателя вполне могут работать, если нет других вариантов подключения. Длительность работы нельзя прогнозировать. Это тоже самое, если скрутить алюминиевый провод с медным. Никогда не знаешь, через какое время скрутка сгорит.

Совет

При применении схемы подключения трехфазного двигателя нужно аккуратно выбрать ток для автомата, который должен быть на 20% больше тока работы мотора. Свойства тепловой защиты выбрать с запасом, чтобы при запуске не сработала блокировка.

Если для примера, двигатель на 1,5 киловатта, наибольший ток 3 ампера, то автомат нужен минимум на 4 ампера. Преимуществом этой схемы соединения мотора является низкая стоимость, простое исполнение и техобслуживание.

Если электродвигатель в одном числе, и работает полную смену, то есть следующие недостатки:

• Нельзя отрегулировать тепловой ток сработки автоматического выключателя. Чтобы защитить электромотор, ток защитного отключения автомата устанавливают на 20% больше рабочего тока по номиналу мотора. Ток электродвигателя нужно через определенное время замерять клещами, настраивать ток тепловой защиты. Но у простого автоматического выключателя нет возможности настроить ток.
• Нельзя дистанционно выключить и включить электродвигатель.

Похожие темы:

Источник: https://electrosam.ru/glavnaja/jelektrooborudovanie/ustrojstva/skhemy-podkliucheniia-trekhfaznogo-dvigatelia/

Схема реверса трехфазного двигателя

1. Общая схема реверса электродвигателей
2. Схема реверса трехфазного двигателя и кнопочного поста
3. Схема реверса трехфазного двигателя в однофазной сети
4. Видео

Трехфазные электродвигатели широко используются на многих объектах.

В силу специфических условий эксплуатации, довольно часто возникает необходимость изменения направления вращения вала того или иного агрегата.

Для этих целей лучше всего подходит стандартная схема реверса трехфазного двигателя, применяемая для открытия и закрытия гаражных ворот, обеспечения работы лифтов, погрузчиков, кран-балок и другого оборудования.

Общая схема реверса электродвигателей

В промышленности и сельском хозяйстве нашли широкое применение различные типы трехфазных асинхронных электродвигателей. Они устанавливаются в электроприводах оборудования, служат составной частью автоматических устройств. Трехфазные агрегаты завоевали популярность, благодаря высокой надежности, простому обслуживанию и ремонту, возможности работы напрямую от сети переменного тока.

Специфика работы устройств, работающих с электродвигателями, предполагает необходимость изменения направления вращения вала, называемого реверсом.

Для таких ситуаций разработаны специальные схемы, в состав которых включены дополнительные электрические приборы. Прежде всего, это вводный автомат, имеющий соответствующие параметры, контакторы (2 шт.

), тепловое реле и элементы управления в виде трех кнопок, объединенных в общий кнопочный пост.

Для того чтобы вал начал вращаться в противоположную сторону, необходимо изменить расположение фаз подаваемого напряжения. Необходим постоянный контроль над значением напряжения, поступающего на электродвигатель и катушки контакторов.

Непосредственное выполнение реверса в трехфазном двигателе осуществляется контакторами (КМ) № 1 и № 2. При срабатывании контактора № 1, фазы поступающего напряжения будут располагаться иначе, нежели при срабатывании контактора № 2.

Для управления катушками обоих контакторов предусмотрены три кнопки – ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП. Они обеспечивают питание катушек в зависимости от расположения фаз.

Порядок включения контакторов влияет на замыкание электрической цепи таким образом, что вращение вала двигателя в каждом случае происходит строго в определенную сторону.

Обратите внимание

Кнопку НАЗАД необходимо только нажать, но не удерживать, так как она сама оказывается в нужном положении под действием самоподхвата.

На всех трех кнопках установлена блокировка, предотвращающая их одновременное включение. Несоблюдение этого условия может привести к возникновению в электрической цепи короткого замыкания и выходу из строя оборудования. Для блокировки кнопок используется специальный блок-контакт, расположенный в соответствующем контакторе.

Схема реверса трехфазного двигателя и кнопочного поста

В каждой системе, обеспечивающей реверс трехфазного электродвигателя, имеются специфические кнопочные контакты, объединенные в общий кнопочный пост. Работа этой системы тесно связана с функционированием остальных элементов схемы.

Всем известно, что включение контактора магнитного пускателя осуществляется с помощью управляющего импульса, поступающего после нажатия на пусковую кнопку. Данная кнопка в первую очередь обеспечивает подачу напряжения на катушку управления.

Включенное состояние контактора удерживается и сохраняется, благодаря принципу самоподхвата. Он заключается в параллельном подключении (шунтировании) к пусковой кнопке вспомогательного контакта, обеспечивающего подачу напряжения на катушку.

В связи с этим уже нет необходимости удерживать кнопку ПУСК в нажатом состоянии. Таким образом, магнитный пускатель может отключиться только после разрыва цепи катушки управления, поэтому в схеме необходима кнопка с размыкающим контактом.

В связи этим, кнопки управления, объединенные в кнопочный пост, оборудуются двумя парами контактов – нормально открытыми (NO) и нормально закрытыми (NC).

Все кнопки выполнены в универсальном варианте для того, чтобы обеспечить моментальный реверс электродвигателя, если в этом возникнет срочная необходимость. Отключающая кнопка, в соответствии с общепринятыми нормами, имеет название СТОП и маркируется красным цветом. Кнопка включения известна как стартовая или пусковая, поэтому она именуется по-разному с помощью слов ПУСК, ВПЕРЕД или НАЗАД.

В некоторых случаях кнопочный пост может использоваться в нереверсивной схеме работы электродвигателя, когда его вал вращается лишь в одном направлении.

Важно

Запуск производится кнопкой пуск, а остановка произойдет через определенный промежуток времени после нажатия кнопки СТОП, когда вал преодолеет инерцию.

Подключение такой схемы может быть выполнено в двух вариантах, с помощью катушек управления на 220 и 380 вольт.

Во всех случаях перед подключением кнопочного поста составляется схема его монтажа. В первую очередь выполняется подключение контактора, при отсутствии напряжения на входном кабеле.

Для непосредственного управления напряжение может сниматься с любой фазы, какая будет наиболее удобна для использования. Проводник, соединяемый с кнопкой СТОП, подключается совместно с проводом фазы к соответствующей клемме контактора.

Во избежание путаницы, нормально разомкнутые контакты маркируются цифрами 1 и 2, а нормально замкнутые – цифрами 3 и 4.

По завершении монтажа в кнопочном посте устанавливается перемычка, затем подключается провод, соединяющий клемму 1 кнопки ПУСК и вывод катушки управления контактора.

Схема реверса трехфазного двигателя в однофазной сети

Довольно часто трехфазные электродвигатели используются в бытовых условиях и включаются в однофазную сеть.

Для таких случаев предусмотрена специальная схема реверса трехфазного двигателя в однофазной сети.

Принцип действия такой системы очень простой: для выполнения реверса используются конденсаторы, питание которых переключается между полюсами питающего напряжения. Управление схемой осуществляется кнопкой.

Поскольку питающее напряжение составляет 220 В, соединение обмоток двигателя будет выполнено звездой, а на клеммник подведено три вывода. На кнопке управления между клеммами устанавливается перемычка, после чего к одной из них подключается вывод конденсатора. Второй вывод конденсатора подключается к обмотке электродвигателя, не соединенной с сетью.

Затем переключатель соединяется с двигателем, затем подводится питающее напряжение. Готовую систему нужно включить и проверить работу реверса.

Реверсивная схема подключения электродвигателя — фазировка

Эта схема довольно часто используется для подключения трехфазного электродвигателя там, где необходимо оперативное управление направлением вращения вала двигателя – например, в гаражных воротах, насосах, различных погрузчиках, кран-балках и т. д.

Реверсирование двигателя реализуется изменением фазировки его питающего напряжения. Например, если порядок подключения фаз к клеммам трехфазного электродвигателя условно взять как L1,L2 ,L3. то направление вращения вала будет определенным, противоположным, чем при подключении, скажем, с фазировкой L3,L2,L1 .

Особенностью реверсивной схемы подключения является использование в ней двух магнитных пускателей. Причем, их главные силовые контакты соединены между собой таким образом, что при срабатывании катушки одного из пускателей, фазировка питающего напряжения двигателя будет отличаться от фазировки при срабатывании катушки другого.

В схеме используется два магнитных пускателя.

При срабатывании первого пускателя KM1, его силовые контакты притягиваются (обведены зеленым пунктиром) и на обмотки электродвигателя поступает напряжение с фазировкой L1, L2, L3.

Совет

При срабатывании второго пускателя – КМ2, напряжение на двигатель пойдет через его силовые контакты КМ2 (обведены красным пунктиром) уже будет иметь фазировку L3, L2, L1.

Как видите, здесь магнитные пускатели подключены по стандартной схеме. Разве, что, в цепь каждой катушки последовательно включен нормально закрытый блок-контакт другого пускателя. Эта мера предотвратит замыкание в случае ошибочного одновременного нажатия обеих кнопок «Пуск».

Махапак: подарочные коробки

Здесь вы сможете заказать отличную упаковку для торта, кофе или чая

cхема подключения асинхронного двигателя

Схему подключения реверсивного магнитного пускателя для асинхронного двигателя мы уже освоили, поэтому осталось только соединить разработанные узлы в одну принципиальную схему.

1 и 2 выводы схемы управления сажаем на фазы С1 и С3, а электродвигатель — к выходу теплового реле, вот и вся схема подключения асинхронного двигателя через пускатель.
Посмотрите, если убрать блокировку пусковых кнопок контактами КМ1.1 и КМ2.

1, при отпускании кнопок пускатели отключатся. Где-то такое может быть неудобно, а вот в электросхеме тельфера считается обязательным.

В этой схеме маленькая недоработка: я описывал трехфазное подключение теплового реле, а на Рис. 3 задействованы только две его фазы. Страшного ничего нет, можно сделать и такое подключение теплового реле, зато получилась схема подключения асинхронного двигателя с применением двухфазного теплового реле.

пуск двигателя звезда треугольник

Когда-нибудь замечали, как во время работы мощной сваркой мигает освещение. Так и при запуске мощного электродвигателя напряжение в сети падает из-за большого пускового тока. Чтобы пусковой ток снизить, придумали поэтапный пуск двигателя звезда треугольник (треугольник рассчитан на 380V).

На каждой фазе статора своя обмотка, у которой есть начало и конец, и они выведены в клеммную коробку.

Значение начала и конца важно: например, при соединении обмоток в треугольник конец первой обмотки соединяется с началом второй, конец второй — с началом третьей, и конец третьей — с началом первой. По-другому двигатель не потянет.

В коробке переключение со звезды на треугольник производится перемычками с4-с5-с6 на с1-с4, с2-с5, с3-с6. Но при запуске не открывать же коробку и переставлять перемычки, для этого и придумали пуск с помощью двух контакторов КМ2 и КМ3, заменяющих эти пластинки.

Обратите внимание

Как это сделать? Прежде всего убрать перемычки, затем подключить все выводы обмоток к контакторам КМ1, КМ2 и КМ3 согласно схеме (Рис. 4). Как работает такая схема? При нажатии пусковой кнопки SB2 включается главный контактор КМ1, который запускает своим контактом КМ1.2 реле времени КТ и блокирует контактом КМ1.1 пусковую кнопку.

Одновременно включается контактор КМ3, соединяющий обмотки статора в звезду, и размыкает своим контактом КМ3 цепь катушки КМ2 во избежание случайного ее включения. Пуск на звезде осуществлен. После разгона отключается контакт реле времени КТ1.2, катушка контактора КМ3 обесточивается, контакт КМ3 возвращается в исходное положение.

В это время замыкается контакт реле времени КТ1.1, включает катушку контактора КМ2, соединяющего обмотки в треугольник и страхующего катушку КМ3 от включения, размыкая свой контакт КМ2. Теперь двигатель начал работать на нужном нам треугольнике. Очень важно настроить реле времени так, чтобы момент его срабатывания соответствовал полному разгону на звезде.

Примечание: схема управления подключена на 220V, то есть на фазу и на «ноль» N, схема подключения двигателя через пускатель в грузоподъемных механизмах должна работать только на 380V, 220V разрешено подключать через трансформатор 380/220V. Проблему большого пускового тока эффективно решает подключение асинхронного двигателя с фазным ротором .

В заключение предлагаю ознакомиться с еще одной схемой подключения асинхронного двигателя — подключение трехфазного двигателя к однофазной сети .

Добавить комментарий Отменить ответ

Реверсивная схема подключения магнитного пускателя

Электродвигатели используются в подавляющем большинстве для приводных механизмов и самостоятельных агрегатов. Когда требуется изменение направления вращения его вала, для пуска применяют реверсивный пускатель, схема подключения которого является объектом изучения профессионалов и простых обывателей.

• Как устроен и для чего нужен пускатель?
• Разница между прямым и реверсивным пускателями
• Вид и функционирование реверсивной схемы на 220 В
• Вид и функционирование реверсивной схемы на 380 В
• Где еще используются реверсивные пускатели?

Как устроен и для чего нужен пускатель?

Как можно логически определить из названия, это устройство предназначено для пуска электродвигателей различных приводных механизмов и техники. Это специфическое оборудование, которое необходимо для коммутации силовых целей с большими нагрузками, как на постоянном, так и на переменном токе.

Пускатель обладает более широким функционалом, нежели базовый контактор и кроме обеспечения частых пусков и остановок, может выступать в роли защитного барьера при перегрузках.

Кроме этого, реверсивный и нереверсивный пускатели, например, серии ПМЛ, нашел свое применение при организации дистанционных схем управления, пуска насосных, вентиляционных, крановых агрегатов, кондиционеров и т.д.

Любой магнитный пускатель состоит из следующих основных частей:

• Электромагнитная часть. Она состоит из катушки и разъединенных магнитопроводов – неподвижного сердечника и подвижного якоря;
• Блок главных контактов. Они нужны для замыкания/размыкания силовых мощных нагрузок. С учетом параметров пускателя, он может иметь до 5 пар контактов. Одна их половина расположена на траверсе якоря, а другая – на верхней части корпуса;
• Блокирующие контакты. Они используются при коммутации управляющих цепей схемы, например, когда включение/остановка происходит пусковыми кнопками. Происходит блокировка основных контактов, а значит, устраняется необходимость удерживания кнопки управления;
• Возвратный механизм. По сути, это просто пружина, которая при размыкании контактов возвращает якорь в исходное положение, обеспечивая необходимый зазор между парами.

Разница между прямым и реверсивным пускателями

Главное отличие нереверсивного и реверсивного пусковых устройств, состоит в схеме подключения. Также меняется комплектация. Контактор прямого типа является одиночным, тогда как реверсивный – блочным, состоящим из двух прямых, объединенных в одном корпусе. Визуальные отличия этих двух реле можно видеть на сравнении моделей ПМЛ-1100 (слева) и ПМЛ-1500 (справа):

При этом, должно соблюдаться одно крайне важное условие: реверсивное соединение пускателей должно полностью исключать возможность их одновременного срабатывания. Это неизбежно приведет к возникновению явления короткого замыкания.

Схема подключения реверсивного магнитного пускателя электродвигателей делится на два основных вида:

1. Подключение к сети с напряжением 220 В;
2. Запуск контактора на 380 В.

Далее рассмотрим подробнее каждый из вариантов, опираясь на уже упомянутые модели контакторов ПМЛ серии 1500.

Вид и функционирование реверсивной схемы на 220 В

На этой монтажной схеме можно видеть следующие основные элементы (обозначены цифрами):

Источник: http://studvesna73.ru/07/23/5785/

Схема подключения реверса электродвигателя с помощью пускателей

Хотя реверсное включение трехфазных двигателей асинхронного типа применяется довольно часто, тем не менее, вопрос о том, как его реализовать, обыватели до сих пор задают.

Как выяснилось, подавляющее большинство электрических движков асинхронного типа как в быту, так и на производстве, подключаются через магнитные пускатели.

Это связано с тем, что подобная схема включения обладает достаточно неплохой надежностью, кроме того, в их питающие цепи очень легко встраиваются устройства защиты от перегрузки, обрыва фазного провода и перекоса фаз.

Проще говоря, реверсом называется вращение вала двигателя в противоположную сторону.

В этой статье я рассмотрю схему подключения двигателя на реверс при помощи пары магнитных пускателей и пульта на три кнопки.

Вариант схемы, приведенный в этой статье можно считать самым простым. Более сложные схемы реверсного включения могут содержать в себе несколько вариантов блокировки.

Блокировки эти могут быть как электрические, так и механические. Первые выполняются на кнопках, включающих пускатели, а вторая — на движущихся деталях пускателей.

Реализация реверса происходит с помощью смены фазировки напряжения питания движка.

Важно

К примеру, если обозначить клеммы питания двигателя, как 1, 2 и 3 (фазные же провода сети принято обозначать А, В и С), то при подключении А -> 1, B -> 2 и C -> 3 вал двигателя станет вращаться в одну сторону, а если подключить A — > 1, B -> 3 и C -> 2 – то в противоположную.

Выполнятся такая схема, как правило, при помощи пары магнитных пускателей таким образом, что фазировка включения их силовых контактов выполнена так, что их последовательность различается между собой.

То есть, например, когда срабатывает первый пускатель, то двигатель подключается к фазам в последовательности А, В и С, а при срабатывании второго – А, С и В.

Рассмотрим саму схему (рисунок 1). Схема эта выполнена на паре магнитных пускателей КМ1 и КМ2.

Когда происходит срабатывание первого (предположим, что это будет КМ1), происходит замыкание его силовых контактов, в результате чего, обмотки двигателя оказываются запитанными в последовательности L1, L2, L3.

Когда же срабатывает второй пускатель, то двигатель окажется запитанным через его контакты, но уже в фазировке L3, L2, L1.

Сами магнитные пускатели в этом варианте включены по абсолютно стандартной схеме, с той лишь разницей, что в разрыв цепи питания катушки каждого из пускателей подключен нормально закрытый блок-контакт второго пускателя (КМ2.4, КМ1.4). Сделано это для того, чтобы при нажатии на обе пусковые кнопки не произошло срабатывания обоих пускателей.

Рисунок 1

Кроме того, схема выполнена таким образом, что параллельно с каждой из пусковых кнопок (КП) подключен нормально открытый блок-контакт ее пускателя. Это делается для того, чтобы при нажатии на пусковую кнопку, контактор пускателя вставал на самоблокировку и кнопку можно было отпускать.

Стоповая же кнопка (КС) включена в разрыв цепи перед обеими пусковыми.

Кроме того, в схеме имеется еще один контакт, подключенный в разрыв питающей цепи. Это контакт связан с устройством тепловой защиты пускателя (РТ).

Работает такая защита вот каким образом: при чрезмерных нагрузках или (не дай Бог) перекосе фаз, происходит нагрев биметаллических пластин системы тепловой защиты, в результате чего последние размыкают связанный с ними контакт.

Возврат этого контакта в исходное состояние выполняется с помощью специальной красной кнопки на корпусе устройства тепловой защиты.

Совет

Переключение реверса без нажатия на кнопку «стоп» невозможно по той причине, что этого не позволят включенные в цепь блок-контакты противоположных пускателей. Сделано это по той причине, что такое переключение может оказаться опасным для двигателя, не говоря уже о том, что в момент перефазировки может запросто произойти перемыкание фаз.

Для двигателей небольшой мощности возможно выполнение реверса без нажатия на стоповую кнопку. Для этого требуется выполнить регулировку так, чтобы силовая группа контактов одного пускателя размыкалась раньше, чем сработают на замыкание вспомогательные нормально закрытые контакты второго.

Подобная система включения совершенно не является редкостью, а используется весьма широко как в бытовых, так и в производственных целях. Я сам встречаю такое подключение сплошь и рядом для реверсирования двигателей вентиляторов, насосов, различных станков, транспортеров и т.д. в силу специфики моей работы.

В бытовых же целях реверсное включение применяется для подключения двигателей сверлильных машин, электрических мельниц и мясорубок.

Я очень надеюсь, что материал моей статьи помог вам разобраться в принципах реверсного включения электрических движков при помощи пары магнитных пускателей и теперь вопросов на эту тему будет значительно меньше.

Пишите комментарии, дополнения к статье, может я что-то пропустил. Загляните на карту сайта, буду рад, если вы найдете на моем сайте еще что-нибудь полезное. Всего доброго.

Источник: http://podvi.ru/elektrotexnika/sxema-podklyucheniya-reversa-elektrodvigatelya-s-pomoshhyu-puskatelej.html

Подключение трехфазного двигателя к однофазной сети

В разных любительских электромеханических станках и устройствах в большинстве случаев используются трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором.

Увы, трехфазная сеть в обиходу — явление очень редкое, потому для их питания от обыкновенной электрической сети любители используют фазосдвигающий конденсатор, чтоне разрешает в полном объеме воплотить мощность и пусковые свойства мотора.

Асинхронные трехфазные электродвигатели, а конкретно именно их, в следствии широкого распространения, нередко приходится применять, состоят из неподвижного статора и подвижного ротора.

В пазах статора с угловым расстоянием в 120 электрических градусов уложены проводники обмоток, начала и концы которых (C1, C2, C3, C4, C5 и C6) выведены в распределительную коробку.

Подключение “треугольник” (для 220 вольт)

Подключение “звезда” (для 380 вольт)

Распределительная коробка трехфазного двигателя с положением перемычек для подключения по схеме звезда

Обратите внимание

 При включении трехфазного мотора к трехфазной сети по его обмоткам в различный момент времени по очереди начинает идти ток, создающий крутящееся магнитное поле, которое ведетвзаимодействие с ротором, принуждая его крутиться. При подключении мотора в однофазовую сеть, крутящий момент, способный двинуть ротор, не создается.

В случае если вы можете подсоединить движок на стороне к трехфазной сети то опредилить мощьность не тяжело. В разрыв одной из фаз ставим амперметр. Запускаем. Показания амперметра умнажаем на фазовое напряжение.

В хорошей сети оно 380. Получаем мощьность P=I*U. Отнимаем % 10-12 на КПД. Получаете фактически верный результат. 

Для измерения оборотов есть мех-ские приборы. Хотя на слух также возможно определить. 

 Посреди различных методов включения трехфазных электродвигателей в однофазную сеть наиболее обычный – включение третьего контакта через фазосдвигающий конденсатор.

Подключение трехфазного двигателя к однофазной сети

 Частота вращения трехфазного мотора, работающего от однофазовой сети, остается практически той же, как и при его подключении в трехфазную сеть. Увы, этого невозможно заявить о мощности, потери которой достигают значимых величин.

Четкие значения потери силы находятся в зависимости от схемы включения, условий работы мотора, величины емкости фазосдвигающего конденсатора.

Приблизительно, трехфазный движок в однофазовой сети утрачивает в пределах 30-50% собственной силы. 

Важно

 Не многие трехфазные электродвигатели готовы хорошо действовать в однофазовых сетях, но большая часть из них справляются с данной задачей полностью удовлетворительно – в случае если не считать потери мощности. В главном для работы в однофазовых сетях используются асинхронные движки с короткозамкнутым ротором (А, АО2, АОЛ, АПН и др.).

 Асинхронные трехфазные движки рассчитаны на 2 номинальных напряжения сети – 220/127, 380/220 и так далее Более всераспространены электродвигатели с рабочим напряжением обмоток 380/220В (380В – для “звезды”, 220  – для “треугольника”). Наибольшее напряжение для “звезды”, наименьшее – для “треугольника”. В паспорте и на табличке движков не считая прочих характеристик указывается рабочее напряжение обмоток, схема их соединения и вероятность ее изменения. 

Таблички трехфазных электродвигателей

 Обозначение на табличке А гласит о том, что обмотки мотора имеют все шансы быть подключены как “треугольником” (на 220В), так и “звездой” (на 380В). При подключении трехфазного мотора в однофазовую сеть лучше применять схему “треугольник”, так как в данном случае движок растеряет меньше силы, нежели при включении “звездой”.

 Табличка Б информирует, что обмотки мотора подсоединены по схеме “звезда”, и в разветвительной коробке не учтена вероятность переключить их на “треугольник” (имеется не более чем 3 вывода).

В данном случае остается либо смириться с большой утратой мощности, подключив движок по схеме “звезда”, либо, внедрившись в обмотку электродвигателя, попробовать вывести отсутствующие концы, чтоб соединить обмотки по схеме “треугольник”.

В случае если рабочее напряжение мотора составляет 220/127В, то к однофазной сети на 220В движок возможно подключить лишь по схеме “звезда”. При включении 220В по схеме “треугольник”, двигатель сгорит.

Начала и концы обмоток (различные варианты)

 Наверное, главная сложность включения трехфазного мотора в однофазовую сеть состоит в том, чтоб разобраться в электропроводах, выходящих в распределительную коробку либо, при неимении последней, просто выведенных наружу мотора. 

 Самый обычный вариант, когда в имеющемся двигателе на 380/220В обмотки уже подключены по схеме “треугольник”. В данном случае необходимо просто подсоединить токоподводящие электропровода и рабочий и пусковой конденсаторы к клеммам мотора согласно схеме подключения.

 В случае если в двигателе обмотки соединены “звездой”, и имеется вероятность поменять ее на “треугольник”, то такой случай также нельзя отнести к трудоемким. Необходимо просто поменять схему включения обмоток на “треугольник”, использовав для этого перемычки.

Совет

Определение начал и концов обмоток. Дело обстоит труднее, в случае если в распределительную коробку выведено 6 проводов без указания про их принадлежности к конкретной обмотке и обозначения начал и концов.

В данном случае дело сводится к решению 2-ух задач  (Хотя до того как этим заниматься, необходимо попробовать поискать в сети некоторую документацию к электродвигателю.

В ней быть может описано к чему относятся электропровода различных расцветок. ):

определению пар проводов, имеющих отношение к одной обмотке;

нахождению начала и конца обмоток.

 1-ая задачка решается “прозваниванием” всех проводов тестером (замером сопротивления).

Когда прибора нет, возможно решить её при помощи лампочки от фонарика и батареек, подсоединяя имеющиеся электропровода в цепь поочередно с лампочкой.

В случае если последняя загорается, значит, два проверяемых конца относятся к одной обмотке. Этим методом определяются 3 пары проводов (A, B и C на рисунке ниже) имеющих отношение к 3 обмоткам.

Определение пар проводов относящихся к одной обмотке

 Вторая задача, нужно определить начала и концы обмоток, здесь будет несколько сложнее и будет необходимо наличие батарейки и стрелочного вольтметра. Цифровой для этой задачи не подойдет из-за инертности. Порядок определения концов и начал обмоток показан на схемах 1и 2.

Нахождение начала и конца обмоток

К концам одной обмотки (к примеру, A) подключается батарейка, к концам иной (к примеру, B) – стрелочный вольтметр. Сейчас, когда порвать контакт проводов А с батарейкой, стрелка вольтметра качнется в какую-нибудь сторону.

Потом нужно подключить вольтметр к обмотке С и сделать такую же операцию с разрывом контактов батарейки. По мере надобности меняя полярность обмотки С (меняя местами концы С1 и С2) необходимо добиться того, чтоб стрелка вольтметра качнулась в такую же сторону, как и в случае с обмоткой В.

Обратите внимание

Точно так же проверяется и обмотка А – с батарейкой, подсоединенной к обмотке C либо B.

 В конечном итоге всех манипуляций должно выйти следующее: при разрыве контактов батарейки с хоть какой из обмоток на 2-х других должен появляться электрический потенциал одинаковой полярности (стрелка устройства качается в одну сторону). Сейчас остается пометить выводы 1-го пучка как начала (А1, В1, С1), а выводы другого – как концы (А2, В2, С2) и соединить их по нужной схеме – “треугольник” либо “звезда” (когда напряжение мотора 220/127В).

Извлечение отсутствующих концов. Наверное, самый непростой вариант – когда движок имеет слияние обмоток по схеме “звезда”, и нет способности переключить ее на “треугольник” (в распределительную коробку выведено не более чем 3 электропровода – начала обмоток С1, С2, С3) .

 В данном случае для включения мотора по схеме “треугольник” нужно вывести в коробку отсутствующие концы обмоток С4, С5, С6.

Схемы включения трехфазного мотора в однофазную сеть

Включение по схеме “треугольник”. В случае домашней сети, исходя из убеждений получения большей выходной мощности более подходящим считается однофазное включение трехфазных двигателей по схеме “треугольник”.

При всем этом их мощность имеет возможность достигать 70% от номинальной.

2 контакта в разветвительной коробке подсоединяются непосредственно к электропроводам однофазной сети (220В), а 3-ий – через рабочий конденсатор Ср к хоть какому из 2-ух первых контактов либо электропроводам сети.

Обеспечивание запуска. Запуск трехфазного мотора без нагрузки возможно производить и от рабочего конденсатора (подробнее ниже), но в случае если эл-двигатель имеет какую-то нагрузку, он либо не запустится, либо станет набирать обороты чрезвычайно медлительно.

Тогда уже для быстрого запуска нужен вспомогательный пусковой конденсатор Сп (расчет емкости конденсаторов описан ниже).

Важно

Пусковые конденсаторы врубаются лишь на время запуска мотора (2-3 сек, покуда обороты не достигнут приблизительно 70% от номинальных), потом пусковой конденсатор необходимо отключить и разрядить.

Комфортен пуск трехфазного мотора при помощи особенного выключателя, одна пара контактов которого замыкается при нажатой кнопке. При ее отпускании одни контакты размыкаются, а другие остаются включенными – пока же не будет нажата кнопка “стоп”.

Выключатель для запуска электродвигателей

Реверс. Направление вращения двигателя зависит от того, к какому контакту (“фазе”) подсоединена третья фазная обмотка.

Направлением вращения возможно управлять, подсоединив последнюю, через конденсатор, к двухпозиционному переключателю, соединенному двумя своими контактами с первой и 2-ой обмотками. Зависимо от положения переключателя движок станет крутиться в одну либо другую сторону.

 На рисунке ниже представлена схема с пусковым и рабочим конденсатором и клавишей реверса, дозволяющая производить комфортное управление трехфазным двигателем. 

Схема подключения трехфазного двигателя к однофазной сети, с реверсом и кнопкой для подключения пускового конденсатора

Подключение по схеме “звезда”. Подобная схема подключения трехфазного двигателя в сеть с напряжением 220В используется для электродвигателей, у которых обмотки рассчитаны на напряжение 220/127В.

Конденсаторы. Нужная емкость рабочих конденсаторов для работы трехфазного мотора в однофазной сети находится в зависимости от схемы включения обмоток мотора и прочих характеристик. Для соединения “звездой” емкость рассчитывается по формуле:

 Cр = 2800•I/U  Для соединения “треугольником”:  Cр = 4800•I/U  Где Ср – емкость рабочего конденсатора в мкФ, I – ток в А, U – напряжение сети в В. Ток рассчитывается по формуле:  I = P/(1.73•U•n•cosф)  Где Р – мощность электродвигателя кВт; n – КПД двигателя; cosф – коэффициент мощности, 1.73 – коэффициент, определяющий соответствие меж линейным и фазным токами. КПД и коэффициент мощности указаны в паспорте и на табличке мотора. Традиционно их значение располагается в спектре 0,8-0,9.  На практике значение емкости рабочего конденсатора при подсоединении “треугольником” возможно счесть по облегченной формуле C = 70•Pн, где Pн – номинальная мощность электродвигателя в кВт. Согласно данной формуле на каждые 100 Вт мощности электродвигателя нужно около 7 мкФ емкости рабочего конденсатора.  Корректность подбора емкости конденсатора проверяется результатами эксплуатации двигателя. В случае если её значение оказывается больше, нежели потребуется при этих условиях работы, движок станет перенагреваться. Ежели емкость оказалась менее требуемой, выходная мощность электродвигателя станет очень низкой. Имеет резон подыскивать конденсатор для трехфазного мотора, начиная с небольшой емкости и равномерно повышая её значение до рационального. В случае если есть возможность, гораздо лучше выбрать емкость измерением тока в электропроводах присоединенных к сети и к рабочему конденсатору, к примеру токоизмерительными клещами. Значение тока должно быть более близким. Замеры следует производить при том режиме, в каком движок будет действовать.  При определении пусковой емкости исходят, сначала, из требований создания нужного пускового момента. Не перепутывать пусковую емкость с емкостью пускового конденсатора. На приведенных выше схемах, пусковая емкость равна сумме емкостей рабочего (Ср) и пускового (Сп) конденсаторов.

 В случае если по условиям работы запуск электродвигателя случается без нагрузки, то пусковая емкость традиционно принимается одинаковой рабочей, другими словами пусковой конденсатор не нужен. В данном случае схема подключения упрощается и удешевляется.

Для такового упрощения и основное удешевления схемы, возможно организовать вероятность отключения нагрузки, к примеру, сделав возможность быстро и комфортно изменять положение мотора для падения ременной передачи, либо сделав для ременной передачи прижимающей ролик, к примеру, как у ременного сцепления мотоблоков.

Запуск под нагрузкой требует присутствия доборной емкости (Сп) подключаемой временно пуска двигателя. Повышение отключаемой емкости приводит к возрастанию пускового момента, и при неком конкретном ее значении момент достигает собственного наибольшего значения. Дальнейшее повышение емкости приводит к обратному эффекту: пусковой момент начинает убавляться. 

 Отталкиваясь от условия пуска двигателя под нагрузкой ближайшей к номинальной, пусковая емкость обязана быть в 2-3 раза более рабочей, то есть, в случае если емкость рабочего конденсатора 80 мкФ, то емкость пускового конденсатора обязана быть 80-160 мкФ, что обеспечит пусковую емкость (сумма емкости рабочего и пускового конденсаторов) 160-240 мкФ. Хотя в случае если двигатель имеет маленькую нагрузку при запуске, емкость пускового конденсатора быть может меньше либо ее может и небыть вообще.

Совет

 Пусковые конденсаторы действуют недолговременное время (всего несколько секунд за весь период подключения). Это дает возможность использовать при запуске двигателя более дешевые пусковые электролитические конденсаторы, специально созданные для данной цели.

 Заметим, что у двигателя присоединенного к однофазной сети через конденсатор, работающего в отсутствии нагрузки, по обмотке, питаемой через конденсатор, следует ток на 20-30% превосходящий номинальный.

Потому, в случае если движок используется в недогруженном режиме, то емкость рабочего конденсатора надлежит минимизировать.

Но тогда уже, в случае если движок запускался без пускового конденсатора, последний имеет возможность потребоваться.

 Гораздо лучше применять не 1 великий конденсатор, а несколько гораздо меньше, частично из-за способности подбора хорошей емкости, подсоединяя добавочные либо отключая ненадобные, последние применяют в качестве пусковых. Нужное число микрофарад набирается параллельным соединением нескольких конденсаторов, отталкиваясь от того, что суммарная емкость при параллельном соединении подсчитывается по формуле:

 Cобщ = C1   C1   …   Сn.

Параллельное соединение конденсаторов

Вариант схемы устройства запуска трехфазного электродвигателя без потери мощности :

обмотки электродвигателя 220/380 В соединяем треугольником, а конденсатор С1 включаем, как обычно, параллельно одной из них. Конденсатору будет “помогать” дроссель L1, включенный параллельно другой обмотке.

 В качестве рабочих используются обычно металлизированные бумажные или пленочные конденсаторы (МБГО, МБГ4, К75-12, К78-17 МБГП, КГБ, МБГЧ, БГТ, СВВ-60). Допустимое напряжение должно не менее чем в 1,5 раза превышать напряжение сети.

Быстрое подключение маломощного трехфазного электродвигателя

Определение начала и конца фазных обмоток асинхронного электродвигателя

Источник: http://elektt.blogspot.com/2015/11/trehfaznyiy-dvigatel.html

Схема подключения трёхфазного электродвигателя

Типовая схема подключения трёхфазного электродвигателя состоит из самого электродвигателя, магнитного пускателя и защиты от сверхтоков (автоматический выключатель – автомат).

Схемы подключения могут быть разными, в зависимости от магнитного пускателя, точнее от рабочего напряжения   его катушки К – 220 в или 380 в, от наличия теплового реле,  которое подключается последовательно с катушкой пускателя. Превышения тока, потребляемого электродвигателем вызывает   размыкание контактов теплового реле, что приводит к обесточиванию катушки и отключению электродвигателя.

Схема подключения трёхфазного электродвигателя

Обозначения: 1 – выключатель автоматический (3х-полюсный автомат), 2 – тепловое реле с размыкающими контактами, 3 – группа контактов магнитного пускателя, 4 – катушка магнитного пускателя (в данном случае рабочее напряжение катушки – 220 в), 5 – блок-контакт нормально разомкнутый, 6 – кнопка “Пуск”, 7 – кнопка “Стоп”.

Обратите внимание

Отличие этих схем подключения электродвигателей состоит в использовании разных магнитных пускателей в этих схемах. В первом случае используется магнитный пускатель с рабочим напряжением катушки 4 – 220 в; для её питания используется фаза С (можно любую другую) и ноль – N.

Во втором случае электродвигатель подключается через магнитный пускатель с катушкой 4 на 380 в. Для её питания используются фазы B и С.

Защита электродвигателей. Схема защиты электродвигателя

При эксплуатации асинхронных электродвигателей, как и любого другого электрооборудования, могут возникнуть неполадки – неисправности, часто приводящие к аварийному режиму работы, повреждению двигателя.  преждевременному выходу его из строя.

Прежде, чем перейти к способам защиты электродвигателей  стоит рассмотреть основные и наиболее частые причины возникновения аварийной работы асинхронных электродвигателей:

· Однофазные и межфазные короткие замыкания – в кабеле, клеммной коробке электродигателя, в обмотке статора (на корпус, межвитковые замыкания).

Короткие замыкания – наиболее опасный вид неисправности в электродвигателе, т. к. сопровождается возникновением очень больших токов, приводящих к перегреву и сгоранию обмоток статора.

· Тепловые перегрузки электродвигателя – обычно возникают, когда вращение вала сильно затруднено (выход из строя пошипника, попадание мусора в шнек, запуск двигателя под слишком большой нагрузкой, либо его полная остановка).

Частой причиной тепловой перегрузки электродвигателя, приводящей к ненормальному режиму работы является пропадание одной из питающих фаз. Это приводит к значительному увеличению тока (в два раза превышающего номинальный) в статорных обмотках двух других  фаз.

Результат тепловой перегрузки электродвигателя – перегрев и разрушение изоляции обмоток статора, приводящее к замыканию обмоток и негодности электродвигателя.

Защита электродвигателей от токовых перегрузок заключается в своевременном обесточивании электродвигателя при появлении в его силовой цепи или цепи управления больших токов, т. е. при возникновении коротких замыканий.

Для защиты электродвигателей от коротких замыканий применяют плавкие вставки, электромагнитные реле, автоматические выключатели с электромагнитным расцепителем, подобранные таким образом, чтобы они выдерживали большие пусковые сверхтоки, но незамедлительно срабатывали при возникновении токов короткого замыкания.

Для защиты электродвигателей  от тепловых перегрузок в схему подключения электродвигателя включают тепловое реле, имеющее контакты цепи управления – через них подаётся напряжение на катушку магнитного пускателя.

Важно

При возникновении тепловых перегрузок    эти контакты размыкаются, прерывая питание катушки, что приводит к возврату группы силовых контактов в исходное состояние – электродвигатель обесточен.

Простым и надёжным способом  защиты электродвигателя от пропадания фаз будет добавление в схему его подключения дополнительного магнитного пускателя:

Включение автоматического выключателя 1 приводит к замыканию цепи питания катушки магнитного пускателя 2 (рабочее напряжение этой катушки должно быть ~380 в) и замыканию силовых контактов 3 этого пускателя, через который (используется только один контакт) подаётся питание катушки магнитного пускателя 4.

Включением кнопки «Пуск» 6 через кнопку «Стоп» 8 замыкается цепь питания катушки 4 второго магнитного пускателя (её рабочее напряжение может быть как 380 так и 220 в), замыкаются его силовые контакты 5 и на двигатель подаётся напряжение.

При отпускании кнопки «Пуск» 6 напряжение с силовых контактов 3 пойдет через нормально разомкнутый блок-контакт 7, обеспечивая неразрывность цепи питания катушки магнитного пускателя.

Как видно из этой схемы защиты электродвигателя, при отсутствии по каким-то причинам одной из фаз напряжение на электродвигатель поступать не будет, что предотвратит его от тепловых перегрузок и преждевременный выход из строя.

Схемы подключения электродвигателя. Звезда, треугольник, звезда – треугольник

Существует два основных способа подключения трёхфазных электродвигателей:  подключение звезда  и подключение треугольник.

При соединении трёхфазного электродвигателя звездой концы его статорных обмоток сводятся вместе, соединяясь в одной точке, а на начала обмоток подаётся питание.

При соединении трёхфазного электродвигателя треугольником   обмотки статора соединяются последовательно – конец одной обмотки соединён с началом следующей.

Клеммные колодки электродвигателей и схемы соединения обмоток (рис.2):

Не вдаваясь в подробности теоретических основ электротехники можно сказать, что электродвигатели с обмотками, соединёнными звездой работают намного мягче, чем   с соединением обмоток в треугольник, однако при соединении обмоток звездой двигатель не способен развить полную мощность. При соединении обмоток треугольником двигатель работает на полную паспортную мощность (примерно в 1,5 раз больше, чем при соединении звездой), но имеет очень большие значения пусковых токов.
Поэтому целесообразно (особенно для электродвигателей большой мощности) подключение по схеме звезда – треугольник; запуск осуществляется по схеме звезда, после чего (когда электродвигатель «набрал обороты»), происходит автоматическое переключение на схему треугольник.

Схема управления:

Подключение оперативного напряжения  через контакт NC (нормально закрытый) реле времени К1 и контакт NC К2, в цепи катушки пускателя  К3.

Включение пускателя К3, размыкает контакт К3 в цепи катушки пускателя К2 (блокировка случайного включения) и замыкает  контакт К3, в цепи катушки магнитного пускателя К1 – он  совмещен с контактами реле времени.

При включении пускателя К1 замыкается контакт К1 в цепи катушки магнитного пускателя  К1 и одновременно включается реле времени, размыкается контакт реле времени К1 в цепи катушки пускателя К3, замыкает контакт реле времени К1 в цепи катушки пускателя К2.

Отключение пускателя К3, замыкается контакт К3 в цепи катушки магнитного пускателя  К2. Включение пускателя К2, размыкает контакт К2 в цепи катушки пускателя К3.

Совет

Из рисунка 3 видно, что когда на начала обмоток 1, 2 и 3  через силовые контакты магнитного пускателя К1 подаётся рабочее напряжение, срабатывает магнитный пускатель К3. Его силовые контакты К3 соединяют концы обмоток 4, 5 и 6 – обмотки двигателя соединены звездой.

Далее срабатывает реле времени, совмещённое с пускателем К1, отключая пускатель К3 и одновременно включая К2 – замыкаются силовые контакты К2 и подаётся напряжение на  концы обмоток электродвигателя 4, 5 и 6. Теперь электродвигатель включен по схеме треугольник.

Трёхфазный двигатель – в однофазную сеть

Пожалуй, наиболее распространённый и простой способ подключения трехфазного электродвигателя в однофазную сеть при отсутствии питающего напряжения ~ 380 в – это способ с применением фазосдвигающего конденсатора, через который запитывается третья обмотка электродвигателя.
Перед тем, как подключать трехфазный электродвигатель в однофазную сеть убедитесь, что его обмотки соединены “треугольником” (см. рис. ниже, вариант 2), т. к. именно это соединение даст минимальные потери мощности 3х-фазного двигателя при включении его в сеть ~ 220 в.

Мощность, развиваемая трехфазным электродвигателем, включенным в однофазную сеть с такой схемой соединения обмоток может составлять до 75% его номинальной мощности. При этом частота вращения двигателя практически не отличается от его частоты при работе в трёхфазном режиме.

На рисунке показаны клеммные колодки электродвигателей и соответствующие им схемы соединения обмоток. Однако, исполнение клеммной коробки электродвигателя может отличаться от показанного ниже –  вместо клеммных колодок, в коробке может располагаться два разделённых  пучка проводов (по три в каждом).

Эти пучки проводов представляют собой “начала” и “концы” обмоток двигателя. Их необходимо «прозвонить», чтобы разделить обмотки друг от друга и соединить по нужной нам схеме “треугольник” – последовательно, когда конец одной обмотки соединяется с началом другой т. д (С1-С6, С2-С4, С3-С5).

При включении трёхфазного электродвигателя в однофазную сеть, в схему “треугольник” добавляются пусковой конденсатор Сп, который используется кратковременно (только для запуска) и рабочий конденсатор Ср.

В качестве кнопки SB для запуска эл. двигателя небольшой мощности (до 1,5 кВт) можно использовать обычную кнопку “ПУСК”, применяемую в цепях управления магнитных пускателей.

Для двигателей большей мощности стоит заменить её на коммутационный аппарат помощнее – напр, автомат. Единственным неудобством в этом случае будет необходимость ручного отключения конденсатора Сп автоматом после того как электродвигатель наберёт обороты.

Таким образом, в схеме реализована возможность двухступенчатого управления электродвигателем, уменьшая общую ёмкость конденсаторов при “разгоне” двигателя.

Если мощность двигателя невелика (до 1 кВт), то запустить его можно будет и без пускового конденсатора, оставив в схеме лишь рабочий конденсатор Ср.

Рассчитать ёмкость рабочего конденсатора можно формулой:

• С раб = 4800 • I / U, мкФ – для двигателей, включенных в однофазную сеть с соединением обмоток “треугольник”.

• С раб = 2800 • I / U, мкФ – для двигателей, включенных в однофазную сеть с соединением обмоток “звезда”.

Это наиболее точный способ, требующий, однако, измерения тока в цепи электродвигателя. Зная номинальную мощность двигателя, для определения ёмкости рабочего конденсатора лучше воспользоваться следующей формулой:

С раб = 66·Р ном, мкФ, где Р ном – номинальная мощность двигателя.

Упростив формулу, можно сказать, что для работы трёхфазного электродвигателя в однофазной сети, ёмкость конденсатора на каждые 0,1 кВт его мощности должна составлять около 7 мкФ.

Обратите внимание

Так, для двигателя мощностью 1,1 кВт ёмкость конденсатора должна составлять 77 мкФ. Такую ёмкость можно набрать несколькими конденсаторами, соединёнными друг с другом параллельно (общая ёмкость в этом случае будет равна суммарной), используя следующие типы: МБГЧ, БГТ, КГБ с рабочим напряжением, превышающим напряжение в сети в 1,5 раза.

Рассчитав ёмкость рабочего конденсатора можно определить ёмкость пускового – она должна превышать ёмкость рабочего в 2-3 раза. Применять конденсаторы для запуска следует тех-же типов, что и рабочие, в крайнем случае и при условии очень кратковременного запуска можно применить электролитические – типов К50-3, КЭ-2, ЭГЦ-М, рассчитанных на напряжение не менее 450 в.

Реверсивная схема подключения электродвигателя – фазировка

Эта схема довольно часто используется для подключения трехфазного электродвигателя там, где необходимо оперативное управление направлением вращения вала двигателя – например, в гаражных воротах, насосах, различных погрузчиках, кран-балках и т. д.

Реверсирование двигателя реализуется изменением фазировки его питающего напряжения. Например, если порядок подключения фаз к клеммам трехфазного электродвигателя условно взять как L1, L2 ,L3, то направление вращения вала будет определенным, противоположным, чем при подключении, скажем, с фазировкой L3, L2,L1.

Особенностью реверсивной схемы подключения является использование в ней двух магнитных пускателей. Причем, их главные силовые контакты соединены между собой таким образом, что при срабатывании катушки одного из пускателей, фазировка питающего напряжения двигателя будет отличаться от фазировки при срабатывании катушки другого.

В схеме используется два магнитных пускателя.

При срабатывании первого пускателя KM1, его силовые контакты притягиваются (обведены зеленым пунктиром) и на обмотки электродвигателя поступает напряжение с фазировкой L1, L2, L3.

Совет

При срабатывании второго пускателя – КМ2, напряжение на двигатель пойдет через его силовые контакты КМ2 (обведены красным пунктиром) уже будет иметь фазировку L3, L2, L1.

Как видите, здесь магнитные пускатели подключены по стандартной схеме. Разве, что, в цепь каждой катушки последовательно включен нормально закрытый блок-контакт другого пускателя. Эта мера предотвратит замыкание в случае ошибочного одновременного нажатия обеих кнопок «Пуск».

Калькуляторы веса: Калькулятор веса сетки и проволоки Калькулятор веса оцинкованного листа Калькулятор веса гвоздей и саморезов

Калькулятор веса металлопроката

Видео

Статьи по самодельным станкам

Подключение электродвигателя

Самодельный фрезер

Станок рабица своими руками

Сверлильный станок

Станки с программным управлением

Циркулярка своими руками

Самодельный шлакоблочный станок

Принцип действия электродвигателя

Как составить бизнес-план

Источник: http://kursak.net/sxema-podklyucheniya-tryoxfaznogo-elektrodvigatelya/

Электрическая Схема Реверсивного - tokzamer.ru

Произойдёт короткое замыкание между фазами L1 и L3.


Следует учитывать особенности решения разных практических задач.

Устройство и принцип работы Чтобы лучше понимать схемы подключения магнитного пускателя, необходимо разобраться в его устройстве и принципе работы. Магнитопровод состоит из двух частей — подвижной и неподвижной.
Схема подключения проходного выключателя — переключателя.

В этом случае схема выглядит как на рисунке ниже. Двигатель останавливается.

При этом в нем возникают электромагнитные волны.

Разница между прямым и реверсивным пускателями Главное отличие нереверсивного и реверсивного пусковых устройств, состоит в схеме подключения. Напряжение от источника питания подается на фиксированные обмотки статора.

Пускатели марки ПМЛ широко применяются в схемах реверса трехфазного двигателя для реализации дистанционного пуска в насосных станциях, в башенных кранах и вентиляционных системах, в других механизмах.

Это и эксплуатационное управление трёхфазными асинхронными моторами разных станков и насосов, и управление системой вентиляции, арматурой, вплоть до замков и вентилей отопительной системы. Разница между прямым и реверсивным пускателями Главное отличие нереверсивного и реверсивного пусковых устройств, состоит в схеме подключения.

Схема реверсивного включения эл. двигателя(с 380В на 220В) без пускателя.

Нереверсивное подключение электродвигателя

Некоторые пускатели обладают функцией реверсирования двигателя, однако обо всем по порядку. При подаче напряжения реле времени обозначены КТ1 и КТ2 в цепи управления срабатывают, размыкая свои контакты. Но более компактный, нежели контактор в обычном понятии: легче по весу и рассчитан непосредственно для работы с двигателями. После него фазный кабель уходит на разрыв, на кнопку стоп, а уже от нее делается подключение к контакторам.

Изменение поворотного движения Изменение режимов через остановку предотвращает быструю подачу напряжения на другие обмотки электродвигателя. Силовые непосредственно коммутируют цепь мощной нагрузки, в то время как блокировочные необходимы для управления работой силовых контактов.

Контакт нормально замкнутый ТР включается в цепь катушки управления КМ. Если скорость ротора меньше скорости вращения магнитного поля, то силовые линии вращающегося магнитного поля будут пересекать проводники обмотки ротора и индуктировать в них ЭДС.

В электромагните КМ1 создаётся магнитное поле. Это специфическое оборудование, которое необходимо для коммутации силовых целей с большими нагрузками, как на постоянном, так и на переменном токе.

Двигатель 1,5кВт, ток по каждой фазе 3А, ток теплового реле — 3,5 А.

Их отличает высокая надежность, они очень просты в эксплуатации и техническом обслуживании, могут работать в прямом подключении к сетям переменного тока. В этом случае фаза заводится на контакт L1, а ноль можно взять, подключившись к соответствующему разъему выхода катушки на фото выше это A2.

Пускатель выполняет коммутационную функцию силовыми контактами и подачу напряжения на двигатель.
Как правильно собрать реверсивный пускатель.

Возможности пускателей

Ситуация, с которой чаще всего сталкивается обычный человек на практике, это необходимость собрать схему подключения реверса электродвигателя асинхронного переменного тока либо коллекторного мотора постоянного тока.

При этом в нем возникают электромагнитные волны. Пускатель обладает более широким функционалом, нежели базовый контактор и кроме обеспечения частых пусков и остановок, может выступать в роли защитного барьера при перегрузках.

Их границы на схеме выделены штриховыми линиями; Стоп, Пуск — органы управления сам блок выделен штриховой линией. К примеру, может функционировать только лишь КМ1 либо же, напротив, КМ2. В этой статье подробно рассмотрена пошаговая работа схемы.

Между ротором и статором есть небольшой воздушный зазор, благодаря которому и возможно беспрепятственное смещение. Схемы включения реверсивного магнитного пускателя Принцип действия схем включения реверсивного магнитного пускателя Для изменения направления вращения асинхронного электродвигателя необходимо изменить порядок чередования фаз статорной обмотки.

Любой магнитный пускатель состоит из следующих основных частей: Электромагнитная часть. Они используются в различных станках, в качестве электропривода, в транспортерах, подъемных механизмах, насосах и вентиляторах. Контактор выполняет ту же роль, что и пускатель.

В некоторых случаях под потребности приходится собирать какой-то конкретный инструмент, который стоит довольно дорого или под него просто есть все необходимые компоненты. Чтобы свести риски к минимуму, потребуется пускатель. С учетом параметров пускателя, он может иметь до 5 пар контактов. Защита работы реверсного включения электродвигателя Всегда, перед тем как изменить порядок подключения 3-фазного двигателя, изменяя порядок фаз на обмотках электродвигателя, надо его остановить. Тепловое реле в этой схеме играет для электродвигателя защитную функцию от перегрузки и включено в разрыв питающей фазы.

Обратите внимание! К трехфазной сети Руководствуясь представленной схемой легко составить последовательность, в которой должно производиться подключение электродвигателя. Если прямой пуск двигателя невозможен и необходимо ограничить пусковой ток асинхронного короткозамкнутого двигателя, применяют пуск на пониженное напряжение. Шунт поддерживает целостность электрической цепи после возврата кнопки пружиной в исходное положение. Обратите пристальное внимание на треугольник между силовыми контактами КМ1 и КМ2.

Реверсивные магнитные пускатели в своем устройстве могут иметь контакты в верхней части конструкции и на стороне обмотки якоря КМ ; блок-контакты функционально предназначены для коммутации цепи управления; переход в начальное положение пускатель осуществляет при помощи возвратного механизма, это пружина, которую якорь катушки управления КМ возвращает в начальное положение, размыкая все контакты. В этом случае используются электромагнитные пускатели с катушками на напряжение , 48, 36 или 24 В.
Реверсивная схема пускателя

Устройство магнитного пускателя для реверсного пуска

Запуск мотора схемой звезда-треугольник При прямом запуске мощных трехфазных электродвигателей, применяя схему управления реверсом, происходят просадки напряжения в сети. Если еще раз обратить внимание на схему, то можно заметить, что пускатель КМ1 имеет прямое подключение фаз к двигателю, а КМ2 обеспечивает некоторое смещение.

Включение двигателя через электромагнитный пускатель обеспечивает кроме всех удобств при управлении еще и нулевую защиту. Внутренняя схемотехника реверсивного устройства характерна тем, что невозможно запустить одновременно два режима — прямой и реверс. Теперь посмотрите на контакты КМ2.

Действие с определенной временной задержкой предотвращает механические повреждения, исключает сильные броски напряжения при подключении к источнику нагрузки с индуктивными характеристиками.

Как происходит защита двигателя при нереверсивном пуске Защита электрического двигателя реализуется при помощи биметаллических контактов ТР , они изгибаются при увеличении тока, и расцепитель воздействует на контакт в пусковой обмотке, прекращая подачу электрической энергии. Он убирает реактивную составляющую из сети, в результате чего снижается нагрузка и, как следствие, ток потребления.

Подобным образом, замыкая имеющийся контакт КМ1, совершается эффект самозахвата магнитного устройства. Это связано с большими пусковыми токами, протекающими в этот момент. В заключении этой статьи смотрите видео, демонстрирующее детальную работу схемы реверсного пуска двигателя. Очень рекомендую ознакомиться, перед дальнейшим чтением.

На компонентах для подключения лучше не экономить, т. Это так называемый кнопочный пост. В пускателе за коммутирование силовых контактных отвечает непосредственно катушка в металлическом сердечнике, к которой прижимается якорь, давящий на контакты и замыкающий цепь. Простейшая схема управления двигателем представлена на рис.

Во всех схемах, приведённых в этой статье, электромагнитные пускатели имеют катушку на напряжение В. Когда требуется изменение направления вращения его вала, для пуска применяют реверсивный пускатель, схема подключения которого является объектом изучения профессионалов и простых обывателей. При применении двигателей малой мощности, не требующих ограничения пусковых токов, пуск осуществляется включением их на полное напряжение сети.

Силовые и блокировочные контакты бывают нормально-разомкнутыми или норамально-замкнутыми. Изменение направления вращения двигателя, связанных с ним исполнительных механизмов — довольно востребованная процедура. Реверсивный пускатель состоит из двух обыкновенных пускателей собранных по специальной схеме.
Электрическая схема тельфера

Реверсивная схема подключения электродвигателя

В домашнем хозяйстве приходится использовать различные приборы, которые помогают облегчить выполнение какой-то задачи. В некоторых случаях под потребности приходится собирать какой-то конкретный инструмент, который стоит довольно дорого или под него просто есть все необходимые компоненты. Часто для этого важно знать, как сделать схему подключения электродвигателя. Заставить его вращаться не так сложно, а изменить направление движения уже сложнее. В статье будет рассказано о том, как выполнить схему реверсивного подключения двигателя.

Принцип работы

Электрический двигатель представляет собой механизм, в котором вращение осуществляется под воздействием электромагнитных волн. В основу положено всего два компонента:

Вращается только первый элемента, а импульс на него подается со второго элемента. Чем выше мощность двигателя, тем больше его габариты. Из всего разнообразия различают:

• коллекторные;
• асинхронные.

В двигателях коллекторного типа питание на ротор подается через угольные щетки, которые касаются ламелей коллектора. Такие двигатели еще называют короткозамкнутыми. В асинхронных двигателях схема действия несколько отличается. В этом случае вращение происходит под воздействием двух сил:

• магнитного поля;
• индукции.

Напряжение от источника питания подается на фиксированные обмотки статора. При этом в нем возникают электромагнитные волны. Если напряжение переменное, тогда магнитное поле нестабильно и имеет определенные колебания. Благодаря этим колебаниям и происходит смещение ротора. Между ротором и статором есть небольшой воздушный зазор, благодаря которому и возможно беспрепятственное смещение. Магнитные волны из обмоток статора воздействуют на обмотки ротора, создавая напряжение. Благодаря такому воздействию возникает электродвижущая сила или ЭДС. Она заставляет магнитные волны взаимодействовать в обратном направлении тем, что есть в статоре, поэтому двигатель и называется асинхронным.

Обратите внимание! Чаще всего асинхронные двигатели имеют трехфазное подключение. Благодаря использованию дополнительных компонентов его можно переделать на работу от сети 220 вольт.

Требуемые компоненты

Самостоятельное подключение двигателя для реверсивного вращения не вызовет особых сложностей, если руководствоваться приведенной схемой. Одним из важных компонентов, который облегчит такую задачу является магнитный пускатель или контактор. На самом деле магнитный пускатель и контактор не являются тождественными понятиями. Если говорить просто, то контактор входит в состав магнитного пускателя, но для упрощения в статье оба понятия используются как равнозначные. Магнитные пускатели как раз и применяются для запуска, реверсивного движения и остановки асинхронных двигателей.

Возможно, возникает вопрос о том, почему нельзя использовать обычный рубильник или силовой автомат. В принципе, это допустимо, но не всегда пусковые токи, которые необходимы двигателю для нормального начала функционирования являются безопасными для человека. При включении может возникнуть пробой, который выведет из строя как выключатель, так и навредит оператору. Чтобы свести риски к минимуму, потребуется пускатель. В нем контактная часть отделена от той, с которой взаимодействует оператор. В нем есть отдельный модуль с катушкой, которая создает электромагнитное поле. Для работы катушки может потребоваться напряжение в 12 или больше вольт. При подаче этого напряжения происходит взаимодействие с металлическим сердечником, который втягивается внутрь катушки. К сердечнику закреплена пластина, которая уходит к контактной группе. Они замыкаются и происходит запуск двигателя. Остановка происходит в обратном порядке.

Кроме контактора, потребуется трехкнопочная станция. Одна клавиша выполняет функцию остановки, а две других функции запуска с разницей в направлении вращения. В трехкнопочной станции должно быть два нормально разомкнутых контакта и один нормально замкнутый. Если говорить просто, то нормальным положением контактора называется его нерабочее положение. То есть при воздействии на контакт он либо замыкается, либо размыкается. Если в рабочем состоянии он замкнут, то обозначается как НО, а если разомкнут, то обозначается как НЗ. Контакт НЗ применяется для кнопки остановки.

Принципиальная схема

На иллюстрации выше можно видеть принципиальную схему реверсивного подключения двигателя. Она отличается от обычной только наличием дополнительного модуля. Если говорить точнее, то в схеме задействуется два модуля управления. Один из них заставляет вращаться двигатель вправо, а другой влево. Взаимодействие оператора с модулями происходит посредством кнопок SB2 и SB3. Латинскими буквами A, B, C на схеме обозначены подводящие линии трехфазной сети. Они подходят к общему выключателю, который обозначен QF1. Далее идут два контактора КМ и цифровым обозначением. От контакторов цепь уходит к обмоткам двигателя. Каждый из этих контакторов вынесен отдельно и находится справа, где дополнительно можно рассмотреть их составные компоненты.

Процесс включения

Процесс включения двигателя довольно просто описать, используя все ту же схему. Первым делом происходит задействование общего рубильника QF1. Как только он включается, происходит подача напряжения по трем фазам. Но это напряжение не подается непосредственно на сам двигатель, т. к. еще нет четких указаний, в каком направлении он должен вращаться. Далее проводники проходят через автомат SF1 он выполняет защитную функцию, обесточивая всю систему в случае короткого замыкания. Далее следует кнопка выключения, которая также способна быстро разомкнуть цепь питания. Только после этого напряжение следует к клавишам SB2 и SB3, после воздействия на который, питание проходит к двигателю.

Обратите внимание! На схеме хорошо видно, что два контактора не могут быть задействованы одновременно, поэтому сбоя произойти не может.

Чтобы двигатель получил достаточное усилие для обратного вращения, необходимо переключить силовые фазы, для чего и предназначен пускатель КМ2. Если еще раз обратить внимание на схему, то можно заметить, что пускатель КМ1 имеет прямое подключение фаз к двигателю, а КМ2 обеспечивает некоторое смещение. Все происходит за чет первой фазы, она в этой схеме является ждущей. Как только она размыкается, прекращается подача напряжения на двигатель.

Обратите внимание! В реверсивной схеме подключения двигателя должен присутствовать дополнительный защитный модуль, который будет следить за тем, чтобы двигатель был остановлен перед началом нового цикла.

После полной остановки может быть задействована кнопка SB3. Она активирует второй пускатель. Последний меняет положение фаз, как показано на схеме. При этом дежурная фаза остается неизменной, питание от нее все так же подается на первый контакт двигателя. Изменения происходят во второй и третьей фазе. Благодаря этому обеспечивается реверсивное движение.

Этапы подключения

Подключение двигателя для реверсивного движения отличается в зависимости от того, какая сеть будет выступать питающей 220 или 380. Поэтому есть смысл рассмотреть их отдельно.

К трехфазной сети

Руководствуясь представленной схемой легко составить последовательность, в которой должно производиться подключение электродвигателя. Первым делом устанавливается основной силовой автомат. Его номинальное напряжение и сила тока должны быть рассчитаны на те, которые будет потреблять двигатель. Только в этом случае можно быть уверенным в бесперебойной работе. Перед монтажом автомата для двигателя потребуется обесточить сеть. Следующим устанавливается предохранительный выключатель. После него фазный кабель уходит на разрыв, на кнопку стоп, а уже от нее делается подключение к контакторам. На каждом элементе контактора и кнопочного поста обычно делаются соответствующие обозначения, которые упрощают процесс подключения. Видео о сборке тестовой схемы можно посмотреть ниже.

К однофазной сети

В домашних условиях часто приходится задействовать асинхронный двигатель, но не в каждом хозяйстве есть трехфазная сеть, поэтому важно знать, как подключить двигатель к однофазной сети. Для запуска от одной фазы требуется дополнительный импульс, чтобы его обеспечить подбирается конденсатор требуемой емкости. Если говорить проще, то конденсаторов должно быть два. Один из них является пусковым и подключается параллельно первому. Соединение обмоток двигателя выполняется по схеме «звезда». Если обмотки соединены другим способом и нет возможности его изменить, тогда не получиться выполнить требуемую схему.

Чтобы реверсивная схема функционировала потребуется переключение питания, которое поступает от конденсаторов между полюсами. Понадобится два выключателя и одна не фиксируемая кнопка. Одни из выключателей будет отвечать за подачу напряжения в цепь питания двигателя. Второй выключатель должен иметь три положения. В одном из них он будет выключенным, а в двух других изменять подачу питания от конденсаторов на обмотки. Не фиксируемая кнопка будет дополнительно подключать второй конденсатор на момент запуска двигателя.

Два вывода конденсатора подключаются между собой. К двум другим происходит подключение пусковой кнопки. Средний вывод трехпозиционного переключателя подключается к конденсаторам в том месте, где они объединены между собой. Два других вывода подключаются к клеммам двигателя, на которые приходит питание. Конденсаторы подключаются к выходу обмотки, которая применяется для запуска. Кнопка включения ставится в разрыв фазного провода.

Чтобы привести весь механизм в действие, необходимо подать питание на цепь двигателя основным выключателем. После этого задается направление вращения двигателя трехпозиционным выключателем. Далее нажимается кнопка пуска до момента выхода двигателя на рабочие обороты. Если возникает необходимость изменить направление вращения, тогда потребуется обесточить двигатель и дождаться его полной остановки, переключить трехпозиционный тумблер в противоположное крайнее положение и повторить процесс.

Резюме

Как видно реверсивное подключение требует определенных навыков, но может быть осуществлено без особых сложностей при соблюдении всех рекомендаций. Теперь не будет препятствий в использовании трехфазных агрегатов от однофазной сети, при этом следует понимать, что максимальная мощность будет ограничена, т. к. невозможен выход на полное потребление. На компонентах для подключения лучше не экономить, т. к. это скажется на сроке службы всей схемы. Во время сборки и запуска необходимо придерживаться всех правил безопасности работы с электрическим током.

Отправить комментарий

Беспроводной реверс трехфазного двигателя в однофазной сети

Один из читателей нашей рассылки обратился к нам с вопросом: можно ли с помощью двухканального модуля MP325M управлять трех фазным двигателем в однофазной сети?

Собственно ничего сложного в этом нет. Для реверса двигателя постоянного тока необходимо перекидывать положительную линию питания. Для реверса трехфазного двигателя переменного тока необходимо переключать питание конденсатора с одного полюса питающего напряжения на другой.

Что представляет собой MP325M? Это двухканальный беспроводной приемник диапазона 433 МГц, с передатчиком в виде брелка. Как видно из фотографии приемник поставляется без корпуса. На плате приемника имеется кнопка для добавления/удаления брелков и три светодиода. Зеленый светодиод информирует о нажатие кнопок на пульте. Два красных светодиода информируют о состояние реле ВКЛ/ОТКЛ. Два силовых реле имеют возможность управления нагрузками с рабочим напряжением 250В и мощностью до 2200Вт. Питается приемник напряжением 12В.

Реле имеют два режима работы кнопка и триггер. Нам нужен будет режим кнопка.

На корпусе передатчика имеется индикация нажатия кнопок, по которой можно определить о необходимости замены элемента питания. Работает передатчик от широко распространенного 12В элемента питания типа 27А и сохраняет работоспособность до напряжения 6В.

Дальность комплекта в прямой видимости составляет 100 метров, чего с лихвой хватает для такого управления. Передатчик с приемником общается с помощью цифрового сигнала имеющего 1048576 комбинационный код, что гарантированно исключает ложное срабатывание от помех и других передающих устройств на данной частоте.

Схему подключения двигателя лебедки можно увидеть на рисунке ниже:

1. блок пускателя;
2. катушка управления пускателем;
3. контакт теплового реле;
4. тепловое реле;
5. силовые контакты пускателя;
6. беспроводной модуль управления MP325M
7. источник питания 12В PW1245

Алгоритм работы управления получился простым. Нажав и удерживая первую кнопку, лебедка начинает разматывать трос. Отпускаем первую кнопку и ждем полной остановки двигателя. Нажимаем вторую кнопку, трос начинает сматываться. Если необходимо поменять местами кнопки управления, просто поменяйте местами подключение сиреневого и зеленого провода.

Хочу обратить ваше внимание. Данная схема не имеет электронного тормоза, поэтому, во избежание больших пусковых токов при эксплуатации лебедки, необходимо дождаться полной остановки вращения вала двигателя и только тогда осуществлять реверс.

Данное управление можно с успехом применить в управлении лебедкой и других решениях, где применяется электродвигатель переменного тока.

Возможно, кто-то захочет повторить или улучшить данное решение. А может быть, предложит свое.

п.с. В публикации описывалось подключение асинхронного двигателя включенного в схеме треугольник. В таком включении мощность может достигать до 70% от номинальной. При этом два вывода подключаются непосредственно к однофазной сети 220В, а третий через конденсатор в зависимости от направления вращения.

Автор: Рублев Владимир

Реверс двигателя постоянного и переменного тока: схемы подключения

Реверс двигателя — это изменение вращения ротора на противоположное. Изменить направление вращения можно у электродвигателя постоянного тока, асинхронного и коллекторного двигателя переменного тока. Сложно представить себе устройство, в котором не применяется реверсивное вращение электродвигателя. Без изменения вращения невозможно представить работу тельфера, кран-балки, лебедок, грузоподъемных механизмов, лифтов, задвижек и т.п. Исключение составляют такие устройства, как заточные станки, вытяжки и т.д. В этой статье мы расскажем читателям сайта Сам Электрик, как осуществить реверс электродвигателей разных типов.

Реверсивное включение двигателей постоянного тока

Наиболее просто осуществить реверс двигателя постоянного тока, у которого статор с постоянными магнитами. Достаточно изменить полярность питания, чтобы ротор начал вращаться в обратную сторону.

Сложнее осуществить реверсирование мотора с электромагнитным возбуждением (последовательным, параллельным). Если просто поменять полярность питающего напряжения, то направление вращения ротора не изменится. Чтобы изменить направление вращения, достаточно поменять полярность только в обмотке возбуждения или только на щетках ротора.

Для осуществления реверса двигателей большой мощности полярность следует менять на якоре. Разрыв обмотки возбуждения на работающем моторе может привести к неисправности, т.к. возникающая ЭДС имеет повышенное напряжение, которое способно повредить изоляцию обмоток. Что приведет к выходу электродвигателя из строя.

Для осуществления обратного направления вращения ротора применяют мостовые схемы на реле, контакторах или транзисторах. В последнем случае можно и регулировать скорость вращения.

На рисунке представлена схема на транзисторах. В качестве иллюстрации работы транзисторы заменены контактами переключателя. Аналогично выполняются мостовые схемы не на биполярных, а на полевых транзисторах.

КПД такой схемы значительно выше, чем на транзисторах. Управление осуществляется микроконтроллером или простыми логическими схемами, предотвращающими одновременную подачу сигналов.

Изменение направления вращения ротора асинхронного двигателя

Наибольшее распространение в промышленности получили асинхронные двигатели, запитанные от трехфазного напряжения 380 вольт. Для того чтобы осуществить реверс, достаточно поменять две любые фазы.

Получила распространение схема подключения, выполненная на двух магнитных пускателях. Собственно для двигателей постоянного тока она аналогична, но используются двухполюсные контакторы или пускатели. Эту схему так и называют «схема реверсивного пускателя» или «реверсивная схема пуска асинхронного трёхфазного электродвигателя».

При включении пускателя КМ1 кнопкой «Пуск 1», происходит прямая подача напряжения на обмотки и блокируется кнопка «Пуск 2» от случайного включения, посредством размыкания нормально-замкнутых контактов КМ-1. Двигатель вращается в одну сторону.

После отключения пускателя КМ1 кнопкой «Стоп» или полным снятием напряжения, можно включить КМ2 кнопкой «Пуск 2». В результате через контакты линия L2 подается напрямую, а L1 и L3 меняются местами. Кнопка «Пуск 1» заблокирована, так как нормально-замкнутые контакты пускателя КМ2 приводятся в движение и размыкаются. Двигатель начинает вращаться в другую сторону.

Схема применяется повсеместно и по сей день для подключения трехфазного двигателя в трехфазной сети. Простота схемного решения и доступность комплектующих — её весомые преимущества.

Наибольшее распространение находят электронные системы управления. Коммутационные схемы, которых собранные на тиристорах без пускателей. Хотя пускатели могут быть и установлены для дистанционного включения или выключения в этой цепи.

Они сложнее, но и надежнее устройств на контакторах. Для управления используется системы импульсно-фазного управления (СИФУ), системы частотного управления. Это многофункциональные устройства, с их помощью можно не только осуществлять реверс асинхронного электродвигателя, но и регулировать частоту вращения.

В домашних условиях возникает необходимость подключения двигателя 380В на 220 с реверсом. Для этого необходимо произвести переключение обмоток звезда треугольник. Подробнее мы рассматривали различия этих схем в статье размещенной на сайте ранее: https://samelectrik.ru/chto-takoe-zvezda-i-treugolnik-v-elektrodvigatele.html.

Однако, если предполагается подключение трехфазного электродвигателя к однофазной сети, то для этого применяется конденсатор, который подключается по нижеприведенной схеме.

При этом чтобы осуществить реверс, достаточно переключить провод сети с В на клемму А, а конденсатор отсоединить от А и подсоединить к клемме В. Удобно это сделать с помощью 6-контактного тумблера. Это типовое включение асинхронного электродвигателя к сети 220В с конденсатором.

Схема подключения коллекторного двигателя с реверсом

Чтобы осуществить реверс коллекторного двигателя, необходимо знать:

1. Не на каждом коллекторном моторе можно осуществить реверс. Если на корпусе указана стрелка вращения, то его нельзя применять в реверсивных устройствах.
2. Все двигатели, имеющие высокие обороты предназначены для вращения в одну сторону. Например, у электродвигателя, устанавливаемого в болгарках.
3. У двигателя, который имеет небольшие обороты, вращение может осуществляться в разные стороны. Такие моторы смонтированы в электроинструментах, например, электродрелях, шуруповертах, стиральных машинах и т.п.

На рисунке представлена схема универсального коллекторного двигателя, который может работать как от постоянного, так и переменного тока.

Чтобы изменилось вращение ротора, достаточно поменять полярность напряжения на обмотке ротора или статора, как и в двигателях постоянного тока, от которых универсальные машины практически не отличаются.

Если просто изменить полярность подводящего напряжения на коллекторном двигателе, направление вращения ротора не изменится. Это необходимо учитывать при подключении электродвигателя к сети.

Также следует знать, что в моторах большой мощности коммутируют обмотку якоря. При переключении обмоток статора возникает напряжение самоиндукции, которое достигает величин, способных вывести двигатель из строя.

Конструктора-любители в своих поделках применяют различные типы двигателей. Зачастую они используют щеточный электродвигатель от стиральной машинки автомат. Это удобные моторчики, которые можно подключать непосредственно к сети 220 вольт. Они не требуют дополнительных конденсаторов, а регулировку оборотов можно легко производить с помощью стандартного диммера. На клеммную колодку выводятся шесть или семь выводов.

Зависит от типа двигателя:

• Два идут на щетки коллектора.
• От таходатчика на колодку приходит пара проводов.
• Обмотки возбуждения могут иметь два или три провода. Третий служит для изменения скорости вращения.

Чтобы выполнить реверс двигателя от стиральной машины, следует поменять местами выводы обмотки возбуждения. Если имеется третий вывод, то его не используют.

Схема реверса электродвигателя на ардуино

В конструировании моделей или робототехнике часто применяются небольшие щеточные электродвигатели постоянного тока, для управления которыми используется программируемый микроконтроллер ардуино.

Если вращение двигателя предполагается только в одну сторону, и мощность электродвигателя небольшая, а напряжение питания от 3,3 до 5 вольт, то схему можно упростить и запитать непосредственно от ардуино, но так делают редко.

В моделях с дистанционным управлением, где необходимо использовать реверс моторов с напряжением более 5В, применяют ключи, собранные по мостовой схеме. В этом случае схема подключения двигателя с реверсом на ардуино будет выглядеть подобно тому что изображено ниже. Такое включение применяется чаще всего.

В мостовой схеме могут применяться полевые транзисторы или специальное согласующее устройство — драйвер, с помощью которого подключаются мощные моторчики.

В заключение отметим, что собирать схему реверса электродвигателя должен подготовленный специалист. Однако, при самостоятельном подключении необходимо соблюдать условия техники безопасности, выбрать подходящую схему соединения и подобрать необходимые комплектующие, строго следуя инструкции по монтажу. В этом случае у конструктора не возникнет трудностей в подключении и эксплуатации электродвигателя.

Теперь вы знаете, что такое реверс электродвигателя и какие схемы подключения для этого используют. Надеемся, предоставленная информация была для вас полезной и интересной!

Материалы по теме:

Схема реверса 3 х фазного двигателя - Moy-Instrument.Ru

Схема реверса трехфазного двигателя

Трехфазные электродвигатели широко используются на многих объектах. В силу специфических условий эксплуатации, довольно часто возникает необходимость изменения направления вращения вала того или иного агрегата. Для этих целей лучше всего подходит стандартная схема реверса трехфазного двигателя, применяемая для открытия и закрытия гаражных ворот, обеспечения работы лифтов, погрузчиков, кран-балок и другого оборудования.

Общая схема реверса электродвигателей

В промышленности и сельском хозяйстве нашли широкое применение различные типы трехфазных асинхронных электродвигателей. Они устанавливаются в электроприводах оборудования, служат составной частью автоматических устройств. Трехфазные агрегаты завоевали популярность, благодаря высокой надежности, простому обслуживанию и ремонту, возможности работы напрямую от сети переменного тока.

Специфика работы устройств, работающих с электродвигателями, предполагает необходимость изменения направления вращения вала, называемого реверсом. Для таких ситуаций разработаны специальные схемы, в состав которых включены дополнительные электрические приборы. Прежде всего, это вводный автомат, имеющий соответствующие параметры, контакторы (2 шт.), тепловое реле и элементы управления в виде трех кнопок, объединенных в общий кнопочный пост.

Для того чтобы вал начал вращаться в противоположную сторону, необходимо изменить расположение фаз подаваемого напряжения. Необходим постоянный контроль над значением напряжения, поступающего на электродвигатель и катушки контакторов. Непосредственное выполнение реверса в трехфазном двигателе осуществляется контакторами (КМ) № 1 и № 2. При срабатывании контактора № 1, фазы поступающего напряжения будут располагаться иначе, нежели при срабатывании контактора № 2.

Для управления катушками обоих контакторов предусмотрены три кнопки – ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП. Они обеспечивают питание катушек в зависимости от расположения фаз. Порядок включения контакторов влияет на замыкание электрической цепи таким образом, что вращение вала двигателя в каждом случае происходит строго в определенную сторону. Кнопку НАЗАД необходимо только нажать, но не удерживать, так как она сама оказывается в нужном положении под действием самоподхвата.

На всех трех кнопках установлена блокировка, предотвращающая их одновременное включение. Несоблюдение этого условия может привести к возникновению в электрической цепи короткого замыкания и выходу из строя оборудования. Для блокировки кнопок используется специальный блок-контакт, расположенный в соответствующем контакторе.

Схема реверса трехфазного двигателя и кнопочного поста

В каждой системе, обеспечивающей реверс трехфазного электродвигателя, имеются специфические кнопочные контакты, объединенные в общий кнопочный пост. Работа этой системы тесно связана с функционированием остальных элементов схемы.

Всем известно, что включение контактора магнитного пускателя осуществляется с помощью управляющего импульса, поступающего после нажатия на пусковую кнопку. Данная кнопка в первую очередь обеспечивает подачу напряжения на катушку управления.

Включенное состояние контактора удерживается и сохраняется, благодаря принципу самоподхвата. Он заключается в параллельном подключении (шунтировании) к пусковой кнопке вспомогательного контакта, обеспечивающего подачу напряжения на катушку. В связи с этим уже нет необходимости удерживать кнопку ПУСК в нажатом состоянии. Таким образом, магнитный пускатель может отключиться только после разрыва цепи катушки управления, поэтому в схеме необходима кнопка с размыкающим контактом. В связи этим, кнопки управления, объединенные в кнопочный пост, оборудуются двумя парами контактов – нормально открытыми (NO) и нормально закрытыми (NC).

Все кнопки выполнены в универсальном варианте для того, чтобы обеспечить моментальный реверс двигателя, если в этом возникнет срочная необходимость. Отключающая кнопка, в соответствии с общепринятыми нормами, имеет название СТОП и маркируется красным цветом. Кнопка включения известна как стартовая или пусковая, поэтому она именуется по-разному с помощью слов ПУСК, ВПЕРЕД или НАЗАД.

В некоторых случаях кнопочный пост может использоваться в нереверсивной схеме работы электродвигателя, когда его вал вращается лишь в одном направлении. Запуск производится кнопкой пуск, а остановка произойдет через определенный промежуток времени после нажатия кнопки СТОП, когда вал преодолеет инерцию. Подключение такой схемы может быть выполнено в двух вариантах, с помощью катушек управления на 220 и 380 вольт.

Во всех случаях перед подключением кнопочного поста составляется схема его монтажа. В первую очередь выполняется подключение контактора, при отсутствии напряжения на входном кабеле. Для непосредственного управления напряжение может сниматься с любой фазы, какая будет наиболее удобна для использования. Проводник, соединяемый с кнопкой СТОП, подключается совместно с проводом фазы к соответствующей клемме контактора. Во избежание путаницы, нормально разомкнутые контакты маркируются цифрами 1 и 2, а нормально замкнутые – цифрами 3 и 4.

По завершении монтажа в кнопочном посте устанавливается перемычка, затем подключается провод, соединяющий клемму 1 кнопки ПУСК и вывод катушки управления контактора.

Схема реверса трехфазного двигателя в однофазной сети

Довольно часто трехфазные электродвигатели используются в бытовых условиях и включаются в однофазную сеть. Для таких случаев предусмотрена реверсивная схема подключения электродвигателя в однофазной сети. Принцип действия такой схемы очень простой: для выполнения реверса используются конденсаторы, питание которых переключается между полюсами питающего напряжения. Управление схемой осуществляется кнопкой.

Поскольку питающее напряжение составляет 220 В, соединение обмоток двигателя будет выполнено звездой, а на клеммник подведено три вывода. На кнопке управления между клеммами устанавливается перемычка, после чего к одной из них подключается вывод конденсатора. Второй вывод конденсатора подключается к обмотке электродвигателя, не соединенной с сетью.

Затем переключатель соединяется с двигателем, затем подводится питающее напряжение. Готовую систему нужно включить и проверить работу реверса.

Реверсивная схема подключения электродвигателя

Направление вращения вала электродвигателя иногда требуется изменить. Для этого необходима реверсивная схема подключения. Ее вид зависит от того, какой у вас мотор: постоянного или переменного тока, 220В или 380В. И совсем по-другому устроен реверс трехфазного двигателя, включенного в однофазную сеть.

Переменная сеть: мотор 380 к сети 380

Для реверсивного подключения трехфазного асинхронного электродвигателя возьмем за основу схему его включения без реверса:

Эта схема позволяет вращаться валу только в одну сторону – вперед. Чтобы заставить его повернуться в другую, нужно поменять местами любые две фазы. Но в электрике принято менять только А и В, несмотря на то, что к такому же результату привели бы смены А на С и В на С. Схематично это будет выглядеть так:

Для подключения дополнительно понадобятся:

• Магнитный пускатель (или контактор) – КМ2;
• Трехкнопочная станция, состоящая из двух нормально замкнутых и одного нормально разомкнутого контактов (добавлена кнопка Пуск2).

Важно! В электрике нормально замкнутый контакт – это состояние кнопочного контакта, у которого есть только два несимметричных состояния. Первое положение (нормальное) – рабочее (замкнуто), а второе – пассивное (разомкнуто). Точно так же формулируется понятие нормально разомкнутого контакта. В первом положении кнопка пассивна, а во втором – активна. Понятно, что такая кнопка будет называться «СТОП», в то время как две другие: «ВПЕРЕД» и «НАЗАД».

Схема реверсивного подключения мало отличается от простой. Главное ее отличие состоит в электроблокировке. Она необходима для исключения пуска мотора сразу в двух направлениях, что привело бы к поломке. Конструктивно блокировка – это блок с клеммами магнитных пускателей, которые соединены в управляющей цепи.

Для запуска двигателя:

1. Включите автоматы АВ1 и АВ2;
2. Нажмите кнопку Пуск1 (SB1) для вращения вала по часовой стрелке или Пуск2 (SB2) для вращения в обратную сторону;
3. Двигатель работает.

Если нужно сменить направление, то сначала нужно нажать кнопку «СТОП». Затем включить другую пусковую кнопку. Электрическая блокировка не позволяет активировать ее, если мотор не выключен.

Переменная сеть: электродвигатель 220 к сети 220

Реверс электродвигателя 220В возможен только в том случае, если выводы обмоток лежат вне корпуса. На рисунке ниже – схема однофазного включения, когда пусковая и рабочая намотки расположены внутри и выводов наружу не имеют. Если это ваш вариант, вы не сможете изменить направление вращения вала.

В любом другом случае для реверсирования однофазного конденсаторного АД необходимо поменять направление рабочей обмотки. Для этого вам понадобятся:

Схема однофазного агрегата почти ничем не отличается от той, что представлена для трехфазного асинхронного двигателя. Ранее мы перекидывали фазы: А и В. Сейчас при смене направления вместо фазного провода с одной стороны рабочей обмотки будет подключаться нулевой, а с другой – вместо нулевого фазный. И наоборот.

Переменная сеть: 380В к 220В

Для подключения трехфазного асинхронного двигателя к электросети 220В необходимо использовать один или два конденсатора для компенсации отсутствующей фазы: рабочий и пусковой. Направление вращательного движения зависит от того, с чем соединяется третья обмотка.

Чтобы заставить вал вращаться в другую сторону, обмотку №3 необходимо подключить с помощью конденсатора к тумблеру с двумя позициями. Он должен иметь два контакта, соединенных с обмотками №1 и №2. Ниже показана подробная схема.

Такой мотор будет играть роль однофазного, поскольку подключение происходило с помощью одного фазного провода. Чтобы запустить его, необходимо перевести реверсирующий тумблер в нужное положение («вперед» или «назад), затем перевести тумблер «пуск» в положение «включено». На момент запуска необходимо нажать одноименную кнопку – «пуск». Держать ее нужно не более трех секунд. Этого будет достаточно для разгона.

Постоянный электроток: особенности

Двигатели постоянного тока подключаются труднее моторов, питающихся от переменной сети. Потому что для того чтобы соединить обмотки, нужно точно знать, какой марки ваш агрегат. Только потом можно найти подходящую схему.

Но в любом электромоторе постоянного тока есть якорь и намотка возбуждения. От способа их включения их делят на агрегаты:

• с возбуждением независимым,
• с самостоятельным возбуждением (делится еще на три группы: последовательное, параллельное и смешанное подключение).

Электродвигатели постоянного тока с независимым возбуждением (схематично изображены ниже) применяется на производствах. Их намотка никак не связана с якорем, потому что подключается к другому электрическому источнику.

В станках и вентиляторах применяются моторы однофазного питания с параллельным возбуждением. Тут нет надобности во втором источнике.

В электротранспорте применяются агрегаты с последовательным возбуждением.

Если одна намотка параллельна якорю, а другая последовательна, то такой способ подключения – смешанный. Он встречается редко.

Все способы включения электродвигателей постоянного тока могут реверсироваться:

• Если возбуждение последовательное, то направление тока нужно поменять либо в возбуждающей намотке, либо в якоре;
• В любом другом случае рекомендуется менять обмотку только в якоре. Если менять в намотке, то есть опасность, что она оборвется. Это приведет к резкому возрастанию электродвижущей силы, которая приведет к повреждению изоляции.

Реверсирование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением выполняется так же.

Имейте в виду, что в розетке ток переменный. Но это не значит, что он переменный во всех электроприборах, оснащенных электродвигателем и включенных в нее. Ток из переменного фазного может стать постоянным, пройдя через выпрямитель. Фазного питания вообще может не быть, если двигатель запитан от батареи.

Схема реверса с описанием подключения

Практически любой электродвигатель можно заставить вращаться как в одну, так и в другую сторону. Это часто необходимо, особенно при конструировании различных механизмов, например, систем закрывания и открывания ворот. Обычно на корпусе двигателя указывается заводское направление движения вала, которое считается прямым. Кручение в другую сторону в этом случае будет реверсивным.

Что такое реверс

Проще говоря, реверс – это изменение направления движения какого-либо механизма в противоположную сторону от выбранного основного. Схему реверса можно получить несколькими способами:

В первом случае при помощи переключения шестеренчатых связей, соединяющих ведущий вал с ведомым, добиваются вращения последнего в обратную сторону. По такому принципу работают все коробки передач.

Электрический способ подразумевает непосредственное воздействие на сам двигатель, где в изменении движения ротора принимают участие электромагнитные силы. Этот метод выигрывает тем, что не требует применения сложных механических преобразований.

Для того, чтобы получить реверс электродвигателя, необходимо собрать специальную электрическую схему, которая так и называется – схема реверса двигателя. Она будет отличаться для разных типов электрических машин и питающего напряжения.

Где применяется реверс

Легче перечислить случаи, когда реверс не используется. Практически вся механика построена на передаче крутящего момента по часовой стрелке и наоборот. Сюда можно отнести:

• Бытовую технику: стиральные машины, аудиопроигрыватели.
• Электроинструмент: реверсивные дрели, шуруповерты, гайковерты.
• Станки: расточные, токарные, фрезерные.
• Транспортные средства.
• Спецтехнику: крановое оборудование, лебедки.
• Элементы автоматики.
• Робототехнику.

Ситуация, с которой чаще всего сталкивается обычный человек на практике, это необходимость собрать схему подключения реверса электродвигателя асинхронного переменного тока либо коллекторного мотора постоянного тока.

Подключение асинхронного мотора 380 В к трехфазной сети в реверс

Схема подключения асинхронника в прямом направлении имеет определенную последовательность подачи фаз A, B, C на контакты двигателя. Ее возможно доработать, например, добавив переключатель, который бы менял местами любые две фазы. Таким способом можно получить схему реверса электродвигателя. В практических схемах такими фазами принято считать B и A.

• Пускатели магнитного типа (КМ1 и КМ2).
• Станция на три кнопки, где два контакта имеют нормально разомкнутое положение (в исходном состоянии контакт не проводит ток, при нажатии на кнопку происходит замыкание цепи), один нормально замкнутый.

Схема работает следующим образом:

• Включением автоматических предохранителей АВ1 (силовая линия), АВ2 (цепь управления) ток поступает на трехкнопочный переключатель и клеммы магнитных контакторов, которые в исходном состоянии разомкнуты.
• Нажатием кнопки «Вперед» ток проходит на катушку электромагнита контактора 1, который притягивает якорь с силовыми контактами. Одновременно при этом происходит обрыв цепи управления контактора 2, его теперь невозможно включить кнопкой «Реверс».
• Вал двигателя начинает вращаться в основном направлении.
• Нажатием кнопки «Стоп» ток в цепи обмотки управления прерывается, электромагнит отпускает якорь, силовые контакты размыкаются, замыкается блокировочный контакт кнопки «Реверс», и ее теперь можно нажать.
• При нажатии кнопки «Реверс» происходят аналогичные процессы только в цепи контактора 2. Вал двигателя будет вращаться в обратную сторону от основного направления.

Подключение мотора 220В к однофазной сети в реверс

Добиться реверса движения вала двигателя в этом случае возможно, если есть доступ к выводам его пусковой и рабочей обмоток. Эти моторы имеют 4 вывода: два на пусковую обмотку, подключенную с конденсатором, два на рабочую.

Если нет информации о назначении обмоток, ее можно получить методом прозвонки. Сопротивление пусковой обмотки всегда будет больше, чем рабочей за счет меньшего сечения провода, которым она намотана.

В упрощенном варианте схемы подключения мотора 220 В подают на рабочую обмотку, один конец пусковой обмотки на фазу или ноль сети (без разницы). Двигатель начнет вращаться в определенную сторону. Чтобы получить схему реверса, нужно отсоединить конец пусковой обмотки от контакта и туда подключить другой конец той же обмотки.

Чтобы получить полную рабочую схему включения, необходимо оборудование:

• Защитный автомат.
• Пост кнопочный.
• Электромагнитные контакторы.

Схема реверса и прямого хода в этом случае очень похожа на схему подключения трехфазного мотора, но коммутация здесь происходит не фаз, а пусковой обмотки в одном либо другом направлении.

Схема реверса трехфазного двигателя в однофазной сети

Так как трехфазному асинхронному двигателю будет недоставать двух фаз, их нужно компенсировать конденсаторами – пусковым и рабочим, на которые коммутируют обе обмотки. От того, куда присоединить третью, зависит кручение вала в ту или иную сторону.

На схеме ниже видно, что обмотка под номером 3 через рабочий конденсатор подсоединяется к трехпозиционному тумблеру, который и отвечает за режимы работы двигателя вперед/назад. Два других его контакта объединены с обмотками 2 и 1.

При включении двигателя нужно придерживаться следующего алгоритма действий:

• Подать питание на схему через вилку либо рубильник.
• Тумблер для переключения режимов работы перевести в положение вперед или назад (реверс).
• Тумблер питания поставить в положение ON (вкл).
• Нажать кнопку «Пуск» на время, не превышающее трех секунд, чтобы произвести запуск двигателя.

Схема подключения двигателя с реверсом от постоянного тока

Моторы, работающие от постоянного тока, несколько сложнее подключить, нежели электрические машины переменной сети. Затруднение состоит в том, что конструкции таких устройств могут быть разными, а точнее разным является способ возбуждения обмотки. По этому признаку различают двигатели:

• Независимого способа возбуждения.
• Возбуждения самостоятельного (бывают последовательного, параллельного и смешанного подключения).

Касаемо первого типа устройств, то здесь якорь не связан с обмоткой статора, они питаются каждый от своего источника. Этим добиваются огромных мощностей двигателей, используемых на производстве.

В станочном оборудовании и вентиляторах применяют моторы параллельного возбуждения, где энергия источника одна для всех обмоток. Электрические транспортные средства построены на основе последовательного возбуждения обмоток. Реже встречается смешанное возбуждение.

Во всех описанных типах конструкций двигателей возможно запустить ротор в противоположном направлении от основного хода, то есть реверсом:

• При последовательной схеме возбуждения роли не играет, где менять направление тока в якоре или статоре – в обоих случаях двигатель будет стабильно работать.
• В других вариантах возбуждения машин рекомендовано задействовать только обмотку якоря в целях реверсирования. Это связано с опасностью обрыва в статоре, скачка электродвижущей силы (ЭДС) и, как следствие, повреждения изоляции.

Запуск мотора схемой звезда-треугольник

При прямом запуске мощных трехфазных электродвигателей, применяя схему управления реверсом, происходят просадки напряжения в сети. Это связано с большими пусковыми токами, протекающими в этот момент. Чтобы снизить значение тока, применяют постепенный запуск мотора по схеме звезда-треугольник.

Суть заключается в том, что начало и конец каждой обмотки статора выводят в коробку с клеммами. Управляется схема тремя контакторами. Они поэтапно включают обмотки в звезду, а далее при разгоне двигателя выводят систему на рабочее состояние при подключении треугольником.

Как отличить реверсивный пускатель от прямого

Реверсивный пускатель — более сложное устройство. На самом деле, он состоит из двух обычных прямых пускателей, последние объединены в одном корпусе. Внутренняя схемотехника реверсивного устройства характерна тем, что невозможно запустить одновременно два режима – прямой и реверс. За этот процесс отвечает схема блокировки, которая может быть электрической или механической.

В заключение

Необходимо помнить, что подключать двигатели трехфазного напряжения к сети на 380В дозволено только квалифицированным специалистам, имеющим допуск к работе с высоковольтным оборудованием. Кустарные электрические схемы могут быть причиной возникновения электрических травм!

Схема реверсивного подключения электродвигателя

В домашнем хозяйстве приходится использовать различные приборы, которые помогают облегчить выполнение какой-то задачи. В некоторых случаях под потребности приходится собирать какой-то конкретный инструмент, который стоит довольно дорого или под него просто есть все необходимые компоненты. Часто для этого важно знать, как сделать схему подключения электродвигателя. Заставить его вращаться не так сложно, а изменить направление движения уже сложнее. В статье будет рассказано о том, как выполнить схему реверсивного подключения двигателя.

Принцип работы

Электрический двигатель представляет собой механизм, в котором вращение осуществляется под воздействием электромагнитных волн. В основу положено всего два компонента:

Вращается только первый элемента, а импульс на него подается со второго элемента. Чем выше мощность двигателя, тем больше его габариты. Из всего разнообразия различают:

В двигателях коллекторного типа питание на ротор подается через угольные щетки, которые касаются ламелей коллектора. Такие двигатели еще называют короткозамкнутыми. В асинхронных двигателях схема действия несколько отличается. В этом случае вращение происходит под воздействием двух сил:

Напряжение от источника питания подается на фиксированные обмотки статора. При этом в нем возникают электромагнитные волны. Если напряжение переменное, тогда магнитное поле нестабильно и имеет определенные колебания. Благодаря этим колебаниям и происходит смещение ротора. Между ротором и статором есть небольшой воздушный зазор, благодаря которому и возможно беспрепятственное смещение. Магнитные волны из обмоток статора воздействуют на обмотки ротора, создавая напряжение. Благодаря такому воздействию возникает электродвижущая сила или ЭДС. Она заставляет магнитные волны взаимодействовать в обратном направлении тем, что есть в статоре, поэтому двигатель и называется асинхронным.

Требуемые компоненты

Самостоятельное подключение двигателя для реверсивного вращения не вызовет особых сложностей, если руководствоваться приведенной схемой. Одним из важных компонентов, который облегчит такую задачу является магнитный пускатель или контактор. На самом деле магнитный пускатель и контактор не являются тождественными понятиями. Если говорить просто, то контактор входит в состав магнитного пускателя, но для упрощения в статье оба понятия используются как равнозначные. Магнитные пускатели как раз и применяются для запуска, реверсивного движения и остановки асинхронных двигателей.

Возможно, возникает вопрос о том, почему нельзя использовать обычный рубильник или силовой автомат. В принципе, это допустимо, но не всегда пусковые токи, которые необходимы двигателю для нормального начала функционирования являются безопасными для человека. При включении может возникнуть пробой, который выведет из строя как выключатель, так и навредит оператору. Чтобы свести риски к минимуму, потребуется пускатель. В нем контактная часть отделена от той, с которой взаимодействует оператор. В нем есть отдельный модуль с катушкой, которая создает электромагнитное поле. Для работы катушки может потребоваться напряжение в 12 или больше вольт. При подаче этого напряжения происходит взаимодействие с металлическим сердечником, который втягивается внутрь катушки. К сердечнику закреплена пластина, которая уходит к контактной группе. Они замыкаются и происходит запуск двигателя. Остановка происходит в обратном порядке.

Кроме контактора, потребуется трехкнопочная станция. Одна клавиша выполняет функцию остановки, а две других функции запуска с разницей в направлении вращения. В трехкнопочной станции должно быть два нормально разомкнутых контакта и один нормально замкнутый. Если говорить просто, то нормальным положением контактора называется его нерабочее положение. То есть при воздействии на контакт он либо замыкается, либо размыкается. Если в рабочем состоянии он замкнут, то обозначается как НО, а если разомкнут, то обозначается как НЗ. Контакт НЗ применяется для кнопки остановки.

Принципиальная схема

На иллюстрации выше можно видеть принципиальную схему реверсивного подключения двигателя. Она отличается от обычной только наличием дополнительного модуля. Если говорить точнее, то в схеме задействуется два модуля управления. Один из них заставляет вращаться двигатель вправо, а другой влево. Взаимодействие оператора с модулями происходит посредством кнопок SB2 и SB3. Латинскими буквами A, B, C на схеме обозначены подводящие линии трехфазной сети. Они подходят к общему выключателю, который обозначен QF1. Далее идут два контактора КМ и цифровым обозначением. От контакторов цепь уходит к обмоткам двигателя. Каждый из этих контакторов вынесен отдельно и находится справа, где дополнительно можно рассмотреть их составные компоненты.

Процесс включения

Процесс включения двигателя довольно просто описать, используя все ту же схему. Первым делом происходит задействование общего рубильника QF1. Как только он включается, происходит подача напряжения по трем фазам. Но это напряжение не подается непосредственно на сам двигатель, т. к. еще нет четких указаний, в каком направлении он должен вращаться. Далее проводники проходят через автомат SF1 он выполняет защитную функцию, обесточивая всю систему в случае короткого замыкания. Далее следует кнопка выключения, которая также способна быстро разомкнуть цепь питания. Только после этого напряжение следует к клавишам SB2 и SB3, после воздействия на который, питание проходит к двигателю.

Чтобы двигатель получил достаточное усилие для обратного вращения, необходимо переключить силовые фазы, для чего и предназначен пускатель КМ2. Если еще раз обратить внимание на схему, то можно заметить, что пускатель КМ1 имеет прямое подключение фаз к двигателю, а КМ2 обеспечивает некоторое смещение. Все происходит за чет первой фазы, она в этой схеме является ждущей. Как только она размыкается, прекращается подача напряжения на двигатель.

После полной остановки может быть задействована кнопка SB3. Она активирует второй пускатель. Последний меняет положение фаз, как показано на схеме. При этом дежурная фаза остается неизменной, питание от нее все так же подается на первый контакт двигателя. Изменения происходят во второй и третьей фазе. Благодаря этому обеспечивается реверсивное движение.

Этапы подключения

Подключение двигателя для реверсивного движения отличается в зависимости от того, какая сеть будет выступать питающей 220 или 380. Поэтому есть смысл рассмотреть их отдельно.

К трехфазной сети

Руководствуясь представленной схемой легко составить последовательность, в которой должно производиться подключение электродвигателя. Первым делом устанавливается основной силовой автомат. Его номинальное напряжение и сила тока должны быть рассчитаны на те, которые будет потреблять двигатель. Только в этом случае можно быть уверенным в бесперебойной работе. Перед монтажом автомата для двигателя потребуется обесточить сеть. Следующим устанавливается предохранительный выключатель. После него фазный кабель уходит на разрыв, на кнопку стоп, а уже от нее делается подключение к контакторам. На каждом элементе контактора и кнопочного поста обычно делаются соответствующие обозначения, которые упрощают процесс подключения. Видео о сборке тестовой схемы можно посмотреть ниже.

К однофазной сети

В домашних условиях часто приходится задействовать асинхронный двигатель, но не в каждом хозяйстве есть трехфазная сеть, поэтому важно знать, как подключить двигатель к однофазной сети. Для запуска от одной фазы требуется дополнительный импульс, чтобы его обеспечить подбирается конденсатор требуемой емкости. Если говорить проще, то конденсаторов должно быть два. Один из них является пусковым и подключается параллельно первому. Соединение обмоток двигателя выполняется по схеме «звезда». Если обмотки соединены другим способом и нет возможности его изменить, тогда не получиться выполнить требуемую схему.

Чтобы реверсивная схема функционировала потребуется переключение питания, которое поступает от конденсаторов между полюсами. Понадобится два выключателя и одна не фиксируемая кнопка. Одни из выключателей будет отвечать за подачу напряжения в цепь питания двигателя. Второй выключатель должен иметь три положения. В одном из них он будет выключенным, а в двух других изменять подачу питания от конденсаторов на обмотки. Не фиксируемая кнопка будет дополнительно подключать второй конденсатор на момент запуска двигателя.

Два вывода конденсатора подключаются между собой. К двум другим происходит подключение пусковой кнопки. Средний вывод трехпозиционного переключателя подключается к конденсаторам в том месте, где они объединены между собой. Два других вывода подключаются к клеммам двигателя, на которые приходит питание. Конденсаторы подключаются к выходу обмотки, которая применяется для запуска. Кнопка включения ставится в разрыв фазного провода.

Чтобы привести весь механизм в действие, необходимо подать питание на цепь двигателя основным выключателем. После этого задается направление вращения двигателя трехпозиционным выключателем. Далее нажимается кнопка пуска до момента выхода двигателя на рабочие обороты. Если возникает необходимость изменить направление вращения, тогда потребуется обесточить двигатель и дождаться его полной остановки, переключить трехпозиционный тумблер в противоположное крайнее положение и повторить процесс.

Резюме

Как видно реверсивное подключение требует определенных навыков, но может быть осуществлено без особых сложностей при соблюдении всех рекомендаций. Теперь не будет препятствий в использовании трехфазных агрегатов от однофазной сети, при этом следует понимать, что максимальная мощность будет ограничена, т. к. невозможен выход на полное потребление. На компонентах для подключения лучше не экономить, т. к. это скажется на сроке службы всей схемы. Во время сборки и запуска необходимо придерживаться всех правил безопасности работы с электрическим током.

Схемы подключения трехфазных электродвигателей

ВАЖНО! Перед подключением электродвигателя необходимо убедится в правильности схемы соединения обмоток электродвигателя в соответствии с его паспортными данными.

Условные обозначения на схемах

Магнитный пускатель (далее — пускатель) — коммутационный аппарат предназначенный для пуска и остановки двигателя. Управление пускателем осуществляется через электрическую катушку, которая выступает в качестве электромагнита, при подаче на катушку напряжения она воздействует электромагнитным полем на подвижные контакты пускателя которые замыкаются и включают электрическую цепь, и наоборот, при снятии напряжения с катушки пускателя — электромагнитное поле пропадает и контакты пускателя под действием пружины возвращаются в исходное положение размыкая цепь.

У магнитного пускателя есть силовые контакты предназначенные для коммутации цепей под нагрузкой и блок-контакты которые используются в цепях управления.

Контакты делятся на нормально-разомкнутые — контакты которые в своем нормальном положении, т.е. до подачи напряжения на катушку магнитного пускателя или до механического воздействия на них, находятся в разомкнутом состоянии и нормально-замкнутые — которые в своем нормальном положении находятся в замкнутом состоянии.

В новых магнитных пускателях имеется три силовых контакта и один нормально-разомкнутый блок-контакт. При необходимости наличия большего количества блок-контактов (например при сборке реверсивной схемы пуска электродвигателя), на магнитный пускатель сверху дополнительно устанавливается приставка с дополнительными блок-контактами (блок контактов) которая, как правило, имеет четыре дополнительных блок-контакта (к примеру два нармально-замкнутых и два нормально-разомкнутых).

Кнопки для управления электродвигателем входят в состав кнопочных постов, кнопочные посты могут быть однокнопочные, двухкнопочные, трехкнопочные и т.д.

Каждая кнопка кнопочного поста имеет по два контакта — один из них нормально-разомкнутый, а второй нормально-замкнутый, т.е. каждая из кнопок может использоваться как в качестве кнопки «Пуск» так и в качестве кнопки «Стоп».

Схема прямого включения электродвигателя

Данная схема является самой простой схемой подключения электродвигателя, в ней отсутствует цепь управления, а включение и отключение электродвигателя осуществляется автоматическим выключателем.

Главными достоинствами данной схемы является дешевизна и простота сборки, к недостаткам же данной схемы можно отнести то, что автоматические выключатели не предназначены для частого коммутирования цепей это, в сочетании с пусковыми токами, приводит к значительному сокращению срока службы автомата, кроме того в данной схеме отсутствует возможность устройства дополнительной защиты электродвигателя.

Схема подключения электродвигателя через магнитный пускатель

Эту схему так же часто называют схемой простого пуска электродвигателя, в ней, в отличии от предыдущей, кроме силовой цепи появляется так же цепь управления.

При нажатии кнопки SB-2 (кнопка «ПУСК») подается напряжение на катушку магнитного пускателя KM-1, при этом пускатель замыкает свои силовые контакты KM-1 запуская электродвигатель, а так же замыкает свой блок-контакт KM-1.1, при отпускании кнопки SB-2 ее контакт снова размыкается, однако катушка магнитного пускателя при этом не обесточивается, т.к. ее питание теперь будет осуществляться через блок-контак KM-1.1 (т.е. блок-контак KM-1.1 шунтирует кнопку SB-2). Нажатие на кнопку SB-1 (кнопка «СТОП») приводит к разрыву цепи управления, обесточиванию катушки магнитного пускателя, что приводит к размыканию контактов магнитного пускателя и как следствие, к остановке электродвигателя.

Реверсивная схема подключения электродвигателя (Как изменить направление вращения электродвигателя?)

Что бы поменять направление вращения трехфазного электродвигателя необходимо поменять местами любые две питающие его фазы:

При необходимости частой смены направления вращения электродвигателя применяется реверсивная схема подключения электродвигателя:

В данной схеме применяется два магнитных пускателя (KM-1, KM-2) и трехкнопочный пост, магнитные поскатели применяемые в данной схеме кроме нормально-разомкнутого блок-контакта должны так же иметь и нормально замкнутый контакт.

При нажатии кнопки SB-2 (кнопка «ПУСК 1») подается напряжение на катушку магнитного пускателя KM-1, при этом пускатель замыкает свои силовые контакты KM-1 запуская электродвигатель, а так же замыкает свой блок-контакт KM-1.1 который шунтирует кнопку SB-2 и размыкает свой блок-контакт KM-1.2 который защищает электродвигатель от включения в обратную сторону (при нажатии кнопки SB-3) до его предварительной остановки, т.к. попытка запуска электродвигателя в обратную сторону без предварительного отключения пускателя KM-1 приведет к короткому замыканию. Что бы запустить электродвигатель в обратную сторону необходимо нажать кнопу «СТОП» (SB-1), а затем кнопку «ПУСК 2» (SB-3) которая запитает катушку магнитного пускателя KM-2 и запустит электродвигатель в обратную сторону.

Примечание: В данной статье понятия пускателя и контактора не разделяются в связи с идентичностью их схем подключения подробнее читайте статью: Контакторы и магнитные пускатели.

Была ли Вам полезна данная статья? Или может быть у Вас остались вопросы? Пишите в комментариях!

Не нашли на сайте статьи на интересующую Вас тему касающуюся электрики? Напишите нам здесь. Мы обязательно Вам ответим.

Три наиболее популярные схемы управления асинхронным двигателем

Все электрические принципиальные схемы станков, установок и машин содержат определенный набор типовых блоков и узлов, которые комбинируются между собой определенным образом. В релейно-контакторных схемах главными элементами управления двигателями являются электромагнитные пускатели и реле.

Наиболее часто в качестве привода в станках и установках применяются трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Эти двигатели просты в устройстве, обслуживании и ремонте. Они удовлетворяют большинству требований к электроприводу станков. Главными недостатками асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором являются большие пусковые токи (в 5-7 раз больше номинального) и невозможность простыми методами плавно изменять скорость вращения двигателей.

С появлением и активным внедрением в схемы электроустановок преобразователей частоты такие двигатели начали активно вытеснять другие типы двигателей (асинхронные с фазным ротором и двигатели постоянного тока) из электроприводов, где требовалось ограничивать пусковые токи и плавно регулировать скорость вращения в процессе работы.

Одной из преимуществ использования асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором является простота их включения в сеть. Достаточно подать на статор двигателя трехфазное напряжение и двигатель сразу запускается. В самом простом варианте для включения можно использовать трехфазный рубильник или пакетный выключатель. Но эти аппараты при своей простоте и надежности являются аппаратами ручного управления.

В схемах же станков и установок часто должна быть предусмотрена работа того или иного двигателя в автоматическом цикле, обеспечиваться очередность включения нескольких двигателей, автоматическое изменение направления вращения ротора двигателя (реверс) и т.д.

Обеспечить все эти функции с аппаратами ручного управления невозможно, хотя в ряде старых металлорежущих станков тот же реверс и переключение числа пар полюсов для изменения скорости вращения ротора двигателя очень часто выполняется с помощью пакетных переключателей. Рубильники и пакетные выключатели в схемах часто используются как вводные устройства, подающие напряжение на схему станка. Все же операции управления двигателями выполняются электромагнитными пускателями.

Включение двигателя через электромагнитный пускатель обеспечивает кроме всех удобств при управлении еще и нулевую защиту. Что это такое будет рассказано ниже.

Наиболее часто в станках, установках и машинах применяются три электрические схемы:

схема управления нереверсивным двигателем с использованием одного электромагнитного пускателя и двух кнопок «пуск» и «стоп»,

схема управления реверсивным двигателем с использованием двух пускателей (или одного реверсивного пускателя) и трех кнопок.

схема управления реверсивным двигателем с использованием двух пускателей (или одного реверсивного пускателя) и трех кнопок, в двух из которых используются спаренные контакты.

Разберем принцип работы всех этих схем.

1. Схема управления двигателем с помощью магнитного пускателя

Схема показана на рисунке.

При нажатии на кнопку SB2 «Пуск» на катушка пускателя попадает под напряжение 220 В, т.к. она оказывается включенной между фазой С и нулем ( N) . Подвижная часть пускателя притягивается к неподвижной, замыкая при этом свои контакты. Силовые контакты пускателя подают напряжение на двигатель, а блокировочный замыкается параллельно кнопке «Пуск». Благодаря этому при отпускании кнопки катушка пускателя не теряет питание, т.к. ток в этом случае идет через блокировочный контакт.

Если бы блокировочный контакт не был бы подключен параллельно кнопки (по какой-либо причине отсутствовал), то при отпускании кнопки «Пуск» катушка теряет питание и силовые контакты пускателя размыкаются в цепи двигателя, после чего он отключается. Такой режим работы называют «толчковым». Применяется он в некоторых установках, например в схемах кран-балок.

Остановка работающего двигателя после запуска в схеме с блокировочным контактом выполняется с помощью кнопки SB1 «Стоп». При этом, кнопка создает разрыв в цепи, магнитный пускатель теряет питание и своими силовыми контактами отключает двигатель от питающей сети.

В случае исчезновения напряжения по какой-либо причине магнитный пускатель также отключается, т.к. это равносильно нажатию на кнопку «Стоп» и созданию разрыва цепи. Двигатель останавливается и повторный запуск его при наличии напряжения возможен только при нажатии на кнопку SB2 «Пуск». Таким образом, магнитный пускатель обеспечивает т.н. «нулевую защиту». Если бы он в цепи отсутствовал и двигатель управлялся рубильником или пакетным выключателем, то при возврате напряжения двигатель запускался бы автоматически, что несет серьезную опасность для обслуживающего персонала. Подробнее смотрите здесь — защита минимального напряжения.

Анимация процессов, протекающих в схеме показана ниже.

2. Схема управления реверсивным двигателем с помощью двух магнитных пускателей

Схема работает аналогично предыдущей. Изменение направления вращения (реверс) ротор двигателя меняет при изменении порядка чередования фаз на его статоре. При включении пускателя КМ1 на двигатель приходят фазы — A , B , С, а при включении пускателя KM2 — порядок фаз меняется на С, B , A.

Схема показана на рис. 2.

Включение двигателя на вращение в одну сторону осуществляется кнопкой SB2 и электромагнитным пускателем KM1 . При необходимости смены направления вращения необходимо нажать на кнопку SB1 «Стоп», двигатель остановится и после этого при нажатии на кнопку SB 3 двигатель начинает вращаться в другую сторону. В этой схеме для смены направления вращения ротора необходимо промежуточное нажатие на кнопку «Стоп».

Кроме этого, в схеме обязательно использование в цепях каждого из пускателей нормально-закрытых (размыкающих) контактов для обеспечения защиты от одновременного нажатия двух кнопок «Пуск» SB2 — SB 3, что приведет к короткому замыканию в цепях питания двигателя. Дополнительные контакты в цепях пускателей не дают пускателям включится одновременно, т.к. какой-либо из пускателей при нажатии на обе кнопки «Пуск» включиться на секунду раньше и разомкнет свой контакт в цепи другого пускателя.

Необходимость в создании такой блокировки требует использования пускателей с большим количеством контактов или пускателей с контактными приставками, что удорожает и усложняет электрическую схему.

Анимация процессов, протекающих в схеме с двумя пускателями показана ниже.

3. Схема управления реверсивным двигателем с помощью двух магнитных пускателей и трех кнопок (две из которых имеют контакты с механической связью)

Схема показана на рисунке.

Отличие этой схемы от предыдущей в том, что в цепи каждого пускателя кроме общей кнопки SB1 «Стоп»включены по 2 контакта кнопок SB2 и SB 3, причем в цепи КМ1 кнопка SB2 имеет нормально-открытый контакт (замыкающий), а SB 3 — нормально-закрытый (размыкающий) контакт, в цепи КМ3 — кнопка SB2 имеет нормально-закрытый контакт (размыкающий), а SB 3 — нормально-открытый. При нажатии каждой из кнопок цепь одного из пускателей замыкается, а цепь другого одновременно при этом размыкается.

Такое использование кнопок позволяет отказаться от использования дополнительных контактов для защиты от одновременного включения двух пускателей (такой режим при этой схеме невозможен) и дает возможность выполнять реверс без промежуточного нажатия на кнопку «Стоп», что очень удобно. Кнопка «Стоп» нужна для окончательной остановки двигателя.

Приведенные в статье схемы являются упрощенными. В них отсутствуют аппараты защиты (автоматические выключатели, тепловые реле), элементы сигнализации. Такие схемы также часто дополняются различными контактами реле, выключателей, переключателей и датчиков. Также возможно питание катушки электромагнитного пускателя напряжение 380 В. В этом случае он подключается от двух любых фаз, например, от А и B . Возможно использование понижающего трансформатора для понижения напряжения в схеме управления. В этом случае используются электромагнитные пускатели с катушками на напряжение 110, 48, 36 или 24 В.

1 июля 2006 г.

% PDF-1.5 % 37 0 объект > / OCGs [87 0 R 151 0 R 208 0 R 264 0 R 328 0 R] >> / PageLabels 31 0 R / Страницы 33 0 R / Тип / Каталог >> endobj 34 0 объект > поток Acrobat Distiller 8.1.0 (Windows) Schneider Electric North America D: 20091016083244 Adobe Illustrator CS32012-05-01T11: 00: 44-07: 002009-10-20T15: 17: 04-07: 002012-05-01T11: 00: 44-07 : 00

200256JPEG / 9j / 4AAQSkZJRgABAgEASABIAAD / 7QAsUGhvdG9zaG9wIDMuMAA4QklNA + 0AAAAAABAASAAAAAEA AQBIAAAAAQAB / + 4ADkFkb2JlAGTAAAAAAf / bAIQABgQEBAUEBgUFBgkGBQYJCwgGBggLDAoKCwoK DBAMDAwMDAwQDA4PEA8ODBMTFBQTExwbGxscHx8fHx8fHx8fHwEHBwcNDA0YEBAYGhURFRofHx8f Hx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8f / 8AAEQgBAADIAwER AAIRAQMRAf / EAaIAAAAHAQEBAQEAAAAAAAAAAAQFAwIGAQAHCAkKCwEAAgIDAQEBAQEAAAAAAAAA AQACAwQFBgcICQoLEAACAQMDAgQCBgcDBAIGAnMBAgMRBAAFIRIxQVEGE2EicYEUMpGhBxWxQiPB UtHhMxZi8CRygvElQzRTkqKyY3PCNUQnk6OzNhdUZHTD0uIIJoMJChgZhJRFRqS0VtNVKBry4 / PE 1OT0ZXWFlaW1xdXl9WZ2hpamtsbW5vY3R1dnd4eXp7fh2 + f3OEhYaHiImKi4yNjo + Ck5SVlpeYmZ qbnJ2en5KjpKWmp6ipqqusra6voRAAICAQIDBQUEBQYECAMDbQEAAhEDBCESMUEFURNhIgZxgZEy obHwFMHR4SNCFVJicvEzJDRDghaSUyWiY7LCB3PSNeJEgxdUkwgJChgZJjZFGidkdFU38qOzwygp 0 + PzhJSktMTU5PRldYWVpbXF1eX1RlZmdoaWprbG1ub2R1dnd4eXp7fh2 + f3OEhYaHiImKi4yNjo + DlJWWl5iZmpucnZ6fkqOkpaanqKmqq6ytrq + v / aAAwDAQACEQMRAD8A9TyyxQxvLK4jijUs7sQF VQKkknoBikC9gkOn + fPK2oGZrK7eaCBpFnvFgn + qoYU9R + VyU9EUTf7f6xlMc8DyP2Gvnyc3J2bn hXEACa9PFHi35em + L7EDb / mv5DuFkaDUXlSMFpGS1uyFAVnJYiKg + GNjv4HIjVYzyP2FvydiaqBA lEAnkOKFn4cSu / 5l + SktrCf9I811PkLBI4Z5JZSshi2iRGk3kBVar8R6VyX5iG2 / Pk1nsnUAyBjX h / VvEVtfO65dyC1T83fJFjbXE8d1JfC2kWGQWsMjqXetFWZgsB2VmH7zcA0rlc9ZAC + f4 + TkYOwN VkkIkCFi / UQDX9X6vLkiX / M / ydDGpurxoJxAtzc23ozSyW6uQvG4EKyCJ1ZgrKx2bbJHUwHP + z30 1R7G1EvpjYugbAEv6vFVg8xXRV1X8yfJGlG3F7qkai7iE9u0aSTK0ZJUMGiVxSqkZKeohGrPNjg7 I1OUExh9Jo2RGj / nEIL / AJXF + XPHn + lvh6V + r3PX / kVkPzePv + 9u / kDWXXBv / Wj / AMUy61mM8CSm Noi + / puULAV23RnXfrscyQ6mQo03PcQW8ElxcSLFBEpeWVyFRUUVZmY7AAdTgJpYQMiBEWT0YYfz b8vXF61potlqOvmNxHPPplq00MUhJAWSRzGq1pXl9mm9cpGcH6QS7Q9kZIRvLKGI90j6vlESPwNF Of8AEesf9Svqf / IzTf8AssyfGf5p + z9bi / lsf + qw + U / + Id / iPWf + pX1L / kbpn / ZZjxn + afs / Wv5b H / qsPlk / 4h4 + I9Z / 6lfU / wDkbpn / AGWY8Z / mn7P1r + Wx / wCqw + WT / iHf4j1n / qV9S / 5G6Z / 2WY8Z / mn7P1r + Wx / 6rD5ZP + Id / iPWf + pX1L / kbpn / AGWY8Z / mn7P1r + Wx / wCqw + WT / iHf4j1n / qV9S / 5G 6Z / 2WY8Z / mn7P1r + Wx / 6rD5ZP + Id / iPWf + pX1L / kbpn / AGWY8Z / mn7P1r + Wx / wCqw + WT / iHf4j1n / qV9S / 5G6Z / 2WY8Z / mn7P1r + Wx / 6rD5ZP + Id / iPWf + pX1L / kbpn / AGWY8Z / mn7P1r + Wx / wCqw + WT / iHf4j1n / qV9T / 5G6Z / 2WY8Z / mn7P1r + Wx / 6rD5ZP + Id / iPWf + pX1L / kbpn / AGWY8Z / mn7P1r + Wx / wCqw + WT / iHf4j1n / qV9T / 5G6Z / 2WY8Z / mn7P1r + Wx / 6rD5ZP + Id / iPWf + pX1P8A5G6Z / wBlmPGf 5p + z9a / lsf8AqsPlk / 4hfBr + rSTxRP5b1CFHdVeZ5NOKoGIBdgl2zcV6nipPgDhEz3H7P1sZ6eAF jJA + Xr / TABH61p0OpaTe6dMXEN5BJBIYyA4WRCp4khhXfaoOGUQQQWrBlOOcZjnEg / Jh9n + XXoeW 5fL41m // AEUyPHDbI8Ebosjl5KssId + XJwQ5K0b7NaEY409Q4bNfD9TtMvaplnGbgh5l8 / V0FDbi rbblvsi7nyxPYeSD5a8uwQGCS2ntZTezSI379GDS8kjl5sWYnjRR4UG2TOKsfDFqjq + PVeNlJviE thfIjbcjb5 / FIvJv5R6bpWk3Meqs13qt5aS2n1lD8ECTqyyLbc1PEnmfjZanwAJBrw6YRG + 5cztD trJmyAw9MIyBrvI6y7 / cut / yd0CKztLKS6vptPtbprs2bSQhJJGCK3qhIUZvhj4 / aqBWhGAaWNAb 0Csu3cxnKYEBKceG6O3Plvtz + wK9z + VWmyPrYj1C / ht9cl9bUYEe3PqEStKoRngd1AZj + 1uOtcP5 WO / P1c / xTCPbWQeHcYE4xUTvttXISr7FeD8rvLttrB1K0 + tWsi2jWthHFKFjtecRj9SEceQf4mbk 5arsXI5b5IaaIle / L5MJ9sZpYvDlwkcXFLbeW9778vdWwACFH5QeWP0Vp + ms941lZ3Ml1PD6wh2i STgCZaKOkcYQcOFBXua5H8pGgN6BbT27n8Sc / TxTiI3R9IF / Tv3m + u6ea9 + Yel2Nx + jNIifXtfLF BpdgRI0ZVxGzXEg5LAiyMFZn + zXfapF0soGw3Lg4OzZyHFkPhY6vil1 / qj + L4beYSew8g695juLf VfzAuxMIzHNb + WrUlbKF1Df3 + 7es / wAXY06rydDTIDCZbzPw6OTPtKGEGGlHCDsZn6yPf / CPIfez u2t7a0t47WzhS3tYQIoYIlCIiqKBVUABVAFABmQA6Ykk2eao08SFFlkVXkYpGpIBZqFuKgnc8VJ + iuKGpp2VQY15sWUcT8OxajEV68Vq1O + KrxKu9TShp0I39vHr2xVZFI7SygspSPipUAhg9OTVJO4K stNsVXBywqhBqKgjcGvTFVJdQt3lgRGV1uEZ4nVlIITjWgrU / a6gU8e1VVYzRgqK7v8AY8DtXriq kl / ZurMJoyEdo3o6kB0qWUkHYgCpGKqpnhC8i4C141qKVrSn34qt + tW5d0Eil4yokQGpXn9nkB0r irYnhLMAwJQ8XA34mnKhp02IxVqO6gkkmRHDPAwSZR1ViocA / wCxYHFVi31o04gWaNpmjEwjVwXM ZNA / Eb8Sf2umKqyyIxKhgWABK13oagH6aHFWI3S / m8LmYWr + X2tubeg0q3qyGOvw8wpIDU60OUkZ O8fL9rsoy0VC45b / AK0f + JUuP5zePlz7r7GsnfH5H9bPj0P83L / po / 8AEOp + c3j5c + 6 + xrJ / R + 39 a8eh / m5f9NH / AIh2Pzn8fLn3X2NZO + PyP60ceh / m5f8ATR / 4hxX85j1Plz7r7 + uNZP6P2 / rTx6H + bm / 00f8AiHcfzn8fLn3X2NZO + PyP60GWh / m5f9NH / iGwv5zEgFvLoHcgXxI / HGsnePl + 1eLQ / wA3 L / po / wDEKEv5f + Z9WkK + ZfNdzc2DddN06FLCNgx / eRTSKZHliZfhpsad64DhMvqP6GUe0seL + 5xR jL + dL1n3i9gfMBlOg + W9C0CyFno9lHZwbFwg + J2Apykdqu7Uh3mJOWxiIig6 / PqMmWXFMmUvNMsk 0oP6tOHFx6Ub3Q4xFyxH7oNUmvEmtPi49K7V74q2YLkMstQ8qKUA5FEbmylyVo1OPh5evhiqkLfU hw9VYbhovjSViYz6poDxUK3BQrOBuxp1PU4qvFvMkScIImlDmUh5GIV3DFyrFGPViBsNj26Yqrwp OsFJG5TEljuKCrFglQo2UfDWlaYqopaOvKJYo1hmDPcMD8RkciooFXkCCfiJr02xVc1rKX9RSI5J I / Tmdd2BWpRl5Ar8JZuq719qYqpWFnPGEM0So0alUb1pLh6SHk45yqrU5KtP4YqvihvobdkHCaSN SIS7svMgkL6jcXNeIFWFd67YqpQ2t / GAGS3fhycMS4LTOfiYcufpijOKVbrTpiq5oL5lRXSKZa + p IXY7MrF41UBKURuIDHfatK4qrSreV / dqjAAMOT0q1d1NENAB0PXFVMQXjcI5aNGWEkj + oQysHMgV QqLyUGi7kVHX3VVBDceu / I8oDxdTyIZWAoVAVR8Pwg7sep7UxVfarchG + scAxY8FQk0QbCrELUn7 R + EUrTelSqrYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FX Yq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FWL + bfM / mjRrkforyxca7ZJbmaeS3mijk 9QuFWKJHNXYIGY9OwBrirHrf8wvzPvbL6xb / AJe3FoXgimg + tXkFXeSWNTE0VY5I6RSMxMgBXiQV 8VU + 8i67571VJX80eX00MLEjRKJ0mZpTLKHQhGcUWNYzWvU / cqyvFXYq7FXYq7FXYqwvz1 + aFn5P 1CztLrRtTv0u4nlF3ZQCSBPTqWR3LKA3BGf5DFUs0f8AOC + 1DUrawk8ma3aG6uIoUupoCLdYppOI lkcgFeKgs1FIGw5b1xVPJPPU6S6 / D + gr9pNEtprpCsdUuhEXCxwt3eT06qKHriqzyx541XzBBdKn lu90y / tre2mMWp / 6PA73HLlEkwWRiY + HxH0 / DFUl / wCVyzegZf8ABPmQh2RCsf1NORPpeqT / AHmw h3d + p6YqnXlTz3feY9RuLePy7qGl21mP9IudTUW5Zi8iKtug9QS7wnkeSgAinLFWPW / 52X8 + nSXU fkLzH6scLTGA2qjlwBqqHlyJNPhHGpBrTFU88u / mSdZ8wwaPL5f1TSfXszdLd6hAYozLy2tgw5L6 vphnILDYbV3oqq + XvPt5qmsQ6Zc + XdQsGnSeRbyRAbZVg9MDm54MGdpCtOPVcVZdiqU3evSQadrF 2NOui2lCThEyb3RjiEoNvw9RmVi3CvHrXbJiG4F82BlsduTAx + dmpm2X / nRdda + MchMCwN6frRxC TgsrqhKE1Xlw5bbKemZH5UfzotH5k / zSu0385tavNI1C5l8jaxaalYxCVLOaKURyl5kiSNZfS58i JOZ / dGgBxlpgCPUKUagkH0m0XH + cayxWktv5Y1i5iupIIxLBAJI / 3zSoWSRTwdFeD7VaFWVu + R / L f0gy / MeRTbyh + Yj + Y9UksG8uavpHpwNP9Z1G3EUJCuqcA4ZvjPKtPAVyGTDwi7B9zLHl4jVEMvyl udirsVdirsVdirsVdirsVdiry38z5rtvMlnDa + Zb3RXi / Rwe2tSgDC6u5YlYI88CyBmjCy / CzKoX iDybFWH + ZfPEvli9g8tN571K3vk1Wf8ASOoppr36RRSQQtFb8rlpSd5AVMYdQzGqgAYqg4vPFwlt PX8zNQurugt7KVdLo0s95CjB / SRfSSOM3CENIoCkqtfFVNNb81Xi6Ro91 / ysi8tZr176Kzvo9JlZ ZHeU8FmhVCgMCh0PJfhZT / LiqjrX5q2rX0bW35hXdrb8oLB7ddFkMj3J4wsVLxqOTSQytQDbl0 + E YqsbXvMt5pyXcP5mXN1YXsos0ubfSRD6M9uY2nkIDLLwJmGwr8J / yalVF3fn6Wx8v29ve / mBdNea 7FaX9hqQ0or6FqS8bAxKA4MzxselRxpspriqvYfm / wCU4tTDHzXdvZCFbmyaSzu2JU2ItmWVWarl Zrdp6FPtFu5riqceV9T1n / GugaTdeb7vWZFs / rt5aDT / AEIXEtnSNpphwC1qJAhqeXbYlVXrOKsT 1bUiPL3m + Qa1Khs1uFFwIBE9hS1VuMRPpesV5eor8uppXbLox9Udv2tUjtLf9jyHyr59kS4jlH5j Xf6Nt5WZdNvdPa6u5IwqKkU0oD8pFklVCImfnTlyqaZm5MP9Df3uJDL / AEtvcu8raz5iubKXT9K / Me / nngJRfrWmNPO8yS8HjV7hywDNcxJRyCCyUpuMGSMQbMB81hIkUJH5Kfl78wrzQtesotU / MaTU 9Hs57hNTt7iwf1ZBGT6bRSRpcl45NyC0iniKjsAZ4RIGoUfeiGXhO8rHuep2 / wCdHkG6tZbiyu5b kxQvP6SwyRsVj9Go5TCKNd7qMVZgPEgDMQ6aY5uUNRA8kHJ + f / 5YxQJJLqMiu7BGgEEkjq541U + m HU0qd1YhuJ4lsP5TJ3I / NQ71WX88vIaafHqMctxPYvcR2zTJGAUd1d3LxyMkgESR8nHGtGXiDXH8 rO6X8zCrak / Pj8s47prV9SdJk2ZGgmVg3Avx4MoetFI6ddupGP5TJ3L + ah4si8peefLfm2G6m0O4 e4SzkEVxzilhKuy8gKSqh6ZVkxShzbMeWM + Sf5W2OxV2KuxV2KuxV4x + desW2neZ7OOTzfLoNze6 e0VrZLpp1GM8HklluGBDLXgvH7JK0B6bFVQ83fnN5h2KKDTtF81TaJcLGlzJqSab9ZSQh2EETRun IP8A6O23AdqHFUq8tefLKy1tp9U / MJ9QsYpQ1xpraM8PqPDG0bKCErvJDzAT9paDrirMl89 + SL4W fmXTdSmh0TR7qWzn0qG3kSOa7uDMiAqOMZLk + sK9irGnIYql9t + dv5fxa5qOqy + YWvdJuQsGn6VH YPWG6tlczsJwvxGYMtCxC7rQ98VSlLfXT59HlzQPOEdql1Jc395p408rKJJrRLhT6yxuGZ / VVnYy g0HEcqkBVPU8 / wBn540y1tPJGpXFvrFnELy5t2sVV7iyUvalFaRo4Y + cjB14y1WlaH7OKsK0b8yr MQ6Hq + ted5LW3tFiutf0xNJldHcRR8Lb61FFGV + JTQ0 + I8h9nFXoXlvztZ + bfzFiuvLOq3M2i2li IdTsDZiKEuTI8UvrTmOXYtxpGhFevfiq9NxVJtRh80y6XrENtJaJeS8k0aTiwEcbRqA0 / MSqzq5Y 7LxIpUdcnExsfawPFRYTHZ / n2HkaVfLhKxuIBGJgnOnJGZGQtXmqrtIAB2Y7jIvD / Saay / 0VVNI / OIaoboLoUJmlkhmvIlK3AsixaHdoZObxMeQBbj2IJPIDixV / EvDkvopy6R + eimR7e80SQi5eSNLq MlWg9IokNYoYyqrIOQrVqEVbYhjxYfNeHL5KmnWX55j1Prx8vcXljPFEmasDSUni2VKfuzUE8t1o a12Ejh6cSgZevC9GNtbmtYkPKhb4RvTpXMa3JpTutN067tntrq1hntpCTJBLGroxPWqsCDiJEIIB VPq1tXl6SVrWvEVqP9vG1pckcaV4KF5Hk3EAVPSpp8sCV2KuxV2KuxV2KuxV5t + Znm3zJo3mLTLT StS8vWUV1bylk1p5VnMq8nUr6YIWIiLizN79wAVUm8weeNQsdD0Oax8y6IfMl08dlPbXMJngluWn MEjwJbRpPyMgKVqE + H5nFU01Cx / Pv / Sms18ru1FNqskV0KseFebcj0PPtvt0rsqmWs + X / P6aLp50 V9Jl1yS7iu9Xe / tlNur + ksbGFYVjc + mF4xlm58aAsaYql8mmfnmJldZPLcsYSYPC0E6cnLj0jy + P 9hnLe / Yg1CqZ6HD + bC6TrcetfottakhlfQ761DCJZjGfTjnVhyKq7ChA + yN6ncqt6BZfmvb6Vex6 nJo0upotnHplxDHKiFRx + uNPQDc7 + mEUCtKjFVDQbf8AN2LVtNj1ldIn0m4hU6xLDGwljuAJGYxi sYKbJEqkMd + Rb4aMqv0HT / ​​zfXzlHca1daMnlZIZY3tdPjkS4kfrC7mVX + zyIIVwPvOKs8xVgXmW3 / NODWL258u61p72ciOtvpuqKnCKThCUKmCOKX7XqEh5G2K4qo + cbr8wLy8s7jyf5i0m10 + aGNP8A SDG6S3HNi3A8JGPPlGq0bYcjQnjVVExj8z18uxJa6jpt3r3195Ge4IMT2FDxQehHFRuToVPHZSKl j1VX + YZ / zGk1pT5bv9K / RqTIGhuSWcjlAskb8BXo0hHFq1I + WKrPJWoefXum / wAQ6hpV5ZPbAmez ZSEvlIEkSlWUlAGrutR / M3L4VUvW / wDznpZR3N15ctr4BWntleZxNEJIjJOORRlCxlwVUGhYfEaf EqitQk / NaPSdGNhqOjnVoxOuuJdkiGSQuDEI / TVWAjRJOXTp3piqt5w1Tz9CrzeWtT0EW9tCIJm1 J3jrf1YSBmQsqBFKME6k1BI2OKpn5SuPPUl9fReZDpz20SxtZzafzq7SFuaOHckelwpXiOVf8ndV k + KuxV2KuxV2KuxVIfM + j + SJIm1jzPa6f6NnC0T6hqKxBIoZSAymWXZVYmnXFVHT / KX5eXsFjqGn 6Xpl1bxqJNOu4I4ZUClzIHhkUEfbJYFT1OKsjBT7II22oO3tireKoa / 1CCxt2nmWZ0RXYrBDLcPR EaQ0jhWRyaIQoAqzUUVYgFVBXfmfTbW / hsZYb5pp5xbI8On300IcrG1XmiheJI6TL + 8ZglQw5VR + KqLg1O2nsIL5EnENx6fBHt545h6rBV9SB0WWOhb4uajiN2oAcbVS0jXbLVYhJax3camNZaXdndWb cWeSMDjdRwnlyhaq9QvFiOLoWVR4ZWUMpBBFQR0IxVvFXz7 + bPlhU81ahrVz5UjkSb97HqkutR2q TvAsLLzglK8QPqqKeDD4WNd6EKpXYReULAxSX3lHTrF9NsUurCJ / MNu7rHKLOEAepIOIe3rwkr8Y XqOeKozy3L5QmutHGp6DY6LZ3li8GoTvr0YmtGLlXSRfURncfV7ffiOJNPCir0X / AJUd + Wlxcwaj ZQyw3VtdrOLu3uWcs1vcyytC3MyJw9WWQOAK + 4KiiqK1P8kPyz1OJYr3SBKEZnB9WUNVkMZ3DD9g 8foHhiqjP + Q / 5aXBufX0 + WQXMSQcTcTKEiSJYvTTiykKVTeteph3dsVVU / I78skXUV / RFU1a6hvb 5TNNR5reR5Yj9vZVaQ / APhPcYquu / wAlPy8u4WgnsJTA0glaIXNwq8hI0vZwftPvvvsDtiqc + VfI HlTyq9w + h3Ztnu / 79zJJIWANQPjZthXbFWQ4q7FXYq7FXYq7FUPfadp + oW721 / bRXds6ujwzosiM siNG6lWBBDRuynxBI74qxzUPy80Sf9G2dpYaVB5es47i3utCm0y3mtpYbiaK4IiA9P0GE9urnZkY 7shYKyqoZ7f8uJNPt5NZudDmMo / TFxNEYba2unu9OuIJrx4jLIssdxZpc0MjODGrbt6fIKsguLa0 tLO0tbKGOC0t4xFbQQqqRpGgCoiKtFVVUUAGwGYup6OHq + jA9H81a4dD1XVbzREtL5pJRZWp1aC5 t7i7RzYw2azkhLeWSeAIY1XgrONzIZFWkx6OOYjl + hKZW1BNQ89y2OoW2lSRarFJLf3kJnhiiXRb Au5X1bYDiN + TNQdxmJnrijYvb9Jeh7LB8DY1uUytbfW7jVbbU7TXobry7NEJPqf1ZJGkD + q6SQ3c ciAIRLH / ALraqxjerMTjkxqq3dkAbu9kbcWGq1klisZ5V3aP00NWrU / DWg + 853WjzQGCAsfTHr5P F6rDLxpmj9R6eajaWGuyKxuNLnt2qvFQGkBrGrNuB2csvvSvfMgaiHUj5tJwS6A / J6bmgd2wPz15 ZutZi9GPSBdQLJdTyLLM4d5Rbp9WaCRLiP0g06qCpXopPwncqvF / NX5V + c5 / LaNbeRdO0to7KKS8 l055Zb0SW7NaRRW0XKfj + 4l9WSOjc6cufq0Cqt6P5B86DStJubX8ureIFVknS4nuAWasnMyWclzb 8Se8TinFitfi2VfQvka11ez8tWlnqllb6fPaqIEtLV2kjVIgI + fNyzN6jK0gqeXFhy + KpxVPsVdi rsVdirsVdirsVdirsVdirsVUby6jtLWa6lV2igRpZBFG80hVByISKIPJI22yopJ6AVxVjVt5yeC5 tbe + gvr46tfGGxltNF1G3jtLeSBJ4frzS + rx4 + qsby / AOZIKJ6cvBV5zY + V7TWvyy8vLNNGJX8sa H9VE3l4a1FFJb2F45lasT + u3pyv6UQcenIqfaFwY5VXrtpp2prpdhb314L6 / t4I47y / MYgM8yook m9JKrHzYFuI2FaZTlxmVU0Z8RnVJKPJd9 + iDp / 1q35nU / wBI + r9Ui4cP0l + kPT9GnDnw / d + t9vn + 9 + 3kPBLV + XLGLG2l / wAQ + erdJ2t5W1SJRcRcS8bNoun0dPUV0qtajkpHiDmu1camAe79Jd52bExx V5lF6Nb + g18jN6swmQTXTW / oSTOttCpkldQkc7njvJEioBSOgKHMSW / k58WUQ + bdPghjgeOYvGoR iqrQlRTb4s6vTaHIcUTY3iO / u9zzOo1kBkkN9pH70JoPmzSrfQtPgjtmjSG1hRIoLX6lEoWMALHa ySM8CClFiY1T7J6Zf + QyeX2 / qazrIDv / AB8WW5hOWxfzN + X + neYr3T7q + vbtTp1y11AIXWJhyMR9 NZUVZUT9yPsMDvWtQtFXn5 / 5xk0K2vdHfStauray034rq3uV + ttcynkHlJd1iRpVKpKPSKuqgFaV qqn + n / kR5Zs9SjvzqOoXEiBV4SyoRxARHjB4cxHJGrRsnKnFqdloq9JxV2KuxV2KuxV2KuxV2Kux V2KuxV2Ksd8weffL / l / UUstVaW3Ro0ka89MvAhlZ1iRmWrc39F6AL0By2GGUhYa55RE0Ve785aBb Xmo2ck5M + l2sV9dhVJUQzlghDfZJ + Cp36EYBiJAPek5ACR3MR0zzF + WGmWNj5attZvJxbWcGioyT XkbCK1jubdZC8PoxpIfSlrLEFYkK37MZEvy86umPjwurTRvzl / LVRU6xsACSLe6NPi40NIvtVP2e uH8tk7kfmId6td / mx5Bs7KC9uNT9OG7WSS0 / dTEyrHObc8QE7yigB + fTANPMmqU54AXaT2uu / l8t 5Lq4vrpf8Uyrf8mjYoskNullwAWMstFsN61 + Ku9CuY2bs7xJWeY9346uTi1 / BGh2WWHnD8rptWhs bPWbi4vtWlhKRETsFM0apFQSR8Ylai / CtBybkRuzZXLsfaze3uZx7V3oVv711l5g / LvUh2BLe / um uLAXstzbmJlbjp7BbhlLR8TxLrT4t6 / PNvDJlxwjEAUAAP0dXVzx48kpSJNkkoby7rPkLUtTsvL1 jJqJuZIF9M3FHHFY2cBpnLmVuEZq4Zt / tNU5ZLUZYiyI18f1tccGORq5W9Gvk5yWiFnVWmPLg7IS BFIaEoVNK5rQ7EvFLD8y / MWtCO0tZzp + omMlXkld4nem9EJLHjSvHmp69eJyOeOTHv8AVh4Bsw8E 9uR96R + ZPzF / Nny96zXzVtFPGDUUSRrdq8QGkKuxh + J + NHoCehO9JYdRjlsdiuTTyjy3SFfz6890 d5LgC3jf43XmHAYEKKluDfFvSgJ3 + jM8GLj2VM / n752YsU1BYz9pY5EkYUZjRQyNViqgV + EV + Lf7 NYnGB0ZKMn58fmckh2lLiKWIpzZF5SNEpC0aQo9F + 2Kcu / UdsHBG1pQ / 6GA / MpbITSXaJJK4ECnl yZBUOwTl / OOPIsB9obkGj4YVUj / P / wDMOYpDBfxm4ZAWMiOEVgORAZZDy5DoxoAOviD4YQsl / wCc gfzKNn9aiu4Gj5KHdWYL8SBqLG7c / howY1I / CoMAl2qfn5 + aFpdyQfWFjjhkSOWVleTi8ic + LNyi X4eJptvvQkY8AV9EflRrepa75S0TWNRkla8voLt5uYeMMI7nhE3pM7hf3YHQ9 / fKJ9UhnGVsnYq7 FXYq7FWK + dPLHmbXKwadrMNhYSQ8JrWayhu + UoYssoaWtCu3HbYiuXYskY8xZ97VkhKXIoOHyp + Y DwFL3zWrvLB6E6pZQhBW1kjJSgU1 + sSLJXbZAtBU4Tkh0j9qOCfUrh5Z8 / 2 + mhLfzHbzX8UVyInl soo1aR4FS2qyiRl9OXm7NxblzIpjxwJ5be9eCdc3WvlPz1DcW7HzQhtEcyXFq1hAxYMwb0xIODBV FQppXpickP5v2qMcu / 7FKDyf56GqwzzeY4HsYniEkf1Gh2pYElMrRmWgZa1CdTXdupwnJCuX2oGO V8 / sW3vk / wDMe5sZYF85LDM4URzR6fApWnpciCpVuqSHY / te2IyQB + n7VOOZh2fYivLHk3zJpmpx Xuqa5FqnppJEa2MEUpjcRlV9dayAK8daVp08BQZMkSKAr4phjkDZN / Bl4iiBqEUHfeg / aNW + / vlD c5YYlKlUUFBxWgAoPAY2qhdf39n / AMZj / wAmZMI6oL4wuzLFYoSFeFnZww3IcgUUVPHkooWC7bgM a0A2bjgM58ufmj9WdbHX2VrEJ6S3yK0tJI61DsplM3IcfjAHxdiDUa3U6AGzDn3fjk5 + HVEbS5I7 zJ + UelazAt95cuk02R09SG3VRJYSclqGES7RF + KVePqK1Vq5gw1GTGaLlTxRmNnlOreUtY0CZYNX spLSWSZbdNSP7204v8PqRz1jRXYc5AsxTgiiu55LscWrE3DyYDFJuMlsIHCpLdspaCKhV41ZfWS4 dvg3q3KPk1adfhpXJ4g0UpxatCyBZFacSwyJI0qKW3AP7pgVekSoqxjl0r0DFcPB3bLa71bUR3kU 7PZRzBJJzbkTIEYlzGA / B1RtiKu1So5BvhZY7jdOyJlghe3lf149RkgJhtlVvq8MQrKwLCX0iS6I 7Iq13NXO / FzZWh0Qd1Bq2jTpEVltJbmIkCNKSJGW4uFkIrG4C8ZVU16o1DzXHiiUB9efkMZj + XHl 1pnEkrR6k0jhzJVm1BiT6h + 31 + 0Nj2JFDmNk5lIek5UydirsVdirsVYn5w / NDyf5Rvbey1u5liuL lfURYoJZqJxlfkfTVtqW7 / diryTSNW1uWKXTtI / M69muPLumTajqzyWP1pnjinAlZnuiXZ / 3LKqd h0PxVxVN9Q8wXCaTFr9x + Y10PL2qW93pWmrFp0gmGoTiWKKcGLjJ + 5ZxwVhvQGoIriqQP5406zt7 G + vPzh2W5Ul5ri5hsbqP1kZl5x + i7 + kiIjl19NPU7V4hEKqdedvOWoeX7PQY7 / 8AMWXT57qxtLp3 i0r1XuYU5i4k4sP3bSLIp3 + IcCQpO2KoXRfzd02 + 8xWV8vna9jsIDbx6hpkmmEi7lhjNtMUKmb0g 87BiEoO9TTFVkereZ9T0K71i2 / NGeO1tdUGkm7XS1A + sqgPBYqn4f332nXfZt + KnFVXSPzOsRq + m 2Z893l1c2FxI2rRPpkyrdrJOhEO4IhoJVXsBWi9xiqfflf5mfUtcsfT843mqWtyl1L + jbqzKczMk U0P788yvpw / EF592GKvVrr + / s / 8AjMf + TMmEdUF8j / mL5abRtU9ZGZbO8RpAWIChufxxJxrQAPy7 dadsu0ecThR + qP4tlqMXBLyKQeml40SwSiTURXjDHxFvb26Kxb + 8Bod + BOW + ChdiWLenmFoR3k3z 9r2jT28WmsbzTSnpNp1wfTUtGTLJJGwPCEKrEs5 + GlWcd8xs + njk57FuxZjD3PcNJ1nyt5v06ZbZ 4dStCFFzazRnbmKr6kUqg0PE0qKGm2aXNgljO / zdnjyiY2YT5o / JC0kilm8tyrCGJd9Eu6vZuWaJ nETgiW3MnofEyHkdlBVclj1MosZ4YyeRar5b1PRZ47DU7GTRmfirtKAy3Lck9Qx3ApE28tSOQVEW nIsd9ji1cZc3CyYCOSV3CX7i1t / TEEMPOWGT4gi85OEl0GUPzDMvh2Ny1Aq7KBmYCDy3aCCFmom3 kumgs4ylrboVVnIZ32 + J3pyXm1a8QSFA + 0SDLhu + RXk9K8t / lV5ovfJ7NBqyadcSn9zp1XYIvNXZ JJEdvTdmRGf92W + FRt8VdbqdXUqHRy8OC42X0J + Tum6tpnkfQbDVljS / t4b9ZRCEVCPrpKMBGFX4 kIPSvjvXDCXFG2nJGpUz7CxdirsVdirsVebeffNWsaV5vhs7XWdFsrd7GGU2eqkxyktdMsrrJx48 GiQinOtVJpiqF / xrq6 + WdUNrrHl6917SrqFb6SzSe4hhsp + ALTwwepKrcw3L9niK7Hoqldx5t8 + D WLjRbnVfKMHmK1uVjtNOkW45xtexB4VheQpzmejpQDcPyPTi6qQ3v5tedLEzac99oN3Kk7WsLiC4 Z43kW5MUssZjt + aOPQH7lG61rxauKsz80 + d9ak1PTdP8uav5a + vB2sr + 11J5ElN5DKsUscEf26CV kC + xP + TirH / 8W / mKlxb3Q8w + VEtHuZ7ZI3YxxSfV5obT9zyjDk + rJRv3nEMVAJXFU88v / mPpivcD zfr3lee2tYYbm3axnHKO7 + MyExycyKhl4MPi6ilcVdonnHU4dE1G81rX / K9zcSac99ol / DJSB3SS cyPMQFJgR1ReSb1DbE4qq + RPMHm6bzTHbaxr3l28trxZ / Q0 / SUeOUi2qhkRXLyck + APzanxUh3al V6Rdf39n / wAZj / yZkwjqgvHvNGgweYfL13ppKxzunO0kcD93MvxRnkVcqvIUbiK8ajNfp8vBMHp1 dnmx8ca6vAtS0 + США / wCHYEE00c8i39ySoeSe2DCRFkb4Y7eNQWYtT / fklBxCdACDu6mqQU99ajnY Wn71WVDcXTD0xOI2qEo + 8cCmjIG6kB5KDiiSPehPPIXmHQPKvmi3utXMsc7o0VytqWRbb1GVqXCI A0pqKvH + wR0LfAmv1czOPCPx + O9ydPERlZfSVvd21xBHcW8qTwTKGimjYMjqRUFWWoII75pyKdmh 9X0bR9asms9UtIru2b9iVQ3FiCvJD1VgGNGG47HANkEPI / NP5h41p61x5Pu / gl5f7iLykkdXqCYZ JOQVwOIQsOQ6 + pUDMnFqTEtOTCKt59ceUdeg1VbK30K7j190Jjs4 + Rhi5XEkfqrIaN6KfDxZnYMx 5NJSofPOc8LhiAt755MsPM9tosf + I783upygSP8Au40EIKKPSrGOLlSDVu + aidE7cnYxBA3eo + Wh xs9PH / FNz / yfTNjp / wC7 / Hm6 / Uf3n48k + yxqdirsVdirsVeNfnVb2955jsYzN5agksreO7kfXfUS ZkLTxRx80KB4nmdAIy1D8VQfhBVSLR9XSPzKbOW68lW / l15LUata25MckqRTPLDIGKqryD1IilGI 5V / mGKshvtP1XR5L367p2iT + aZ7yxHla5FtNM4AlFtHLez8aoUiHGN2YdKbtsVUivrDzBda1e6FG PJS6wlxEbqykt3Fz9Ye09VPT9RDzq9xzQ0 + HiQeQJCqom6udNgeyfXL7yhY + dtPupW195I0hiZlu Eu4eDTgSsOjM6kUkPjUYquvW / T9p5bsNEn8l6h5mh9Wa5t / TMoF2f3txJaeixMTfuvicnr7UBVQU HluTR5r7TfMtp5HtpFiMnpmJjP6YDfVnkDAu4WGOcAE8j4k15Ko2Py956a20a3aw8pCW80549E4a ddtH60bR3qqXNEhShkKxkgniWG5KqqmPkCV7bztbaYlvoTeh9cj1CaxNbq3uI + X + j8pmjnkPMzHn 6ZHGtTWmKvWbr + / s / wDjMf8AkzJhHVBeYxsSVBJr1FaDf7v45qHcPLPzt0We3jXV7SILb3ZSLVJ0 VmlrEFEAZi / FYvhAKgBeQUtzYJTb9n5eIcJ5jk67VY6Njq80TU7rypDbarBDEb76wPqcM6iQR8As nqTow3LKRxU7cfjpXicuz5xfDFrx4rFljTS3Oq6pLLbwsZr24Yw28dZHLyvVUUAfEakAUG + YnLm3 kPov8nPJ3nXQYGbWrsx6fLFW30ZmMxjYsxMlQeMJ3J4oTXl8VCMxM0weTfhBHN6ZRd6bintlDc4M FoDuG2NfD6MVWk1Aqa8fh679q / RhMixoKbBag0psPHwxSy3y9 / vNYd / 3Nz / yeTNjg / u / x5uuz / Wn mWNbsVdirsVdirzf8ypvS17Tz / g3TPMRCxP9bvrm1t5lWN5WKxCdWJMT + nwrRecgFVO + Ksct7PWo 7SO6P5T6TaOjOjMk9vMsMcM8KB6pGpZVjZ2VAP8Ade1MVZLPqGu6nrXlvUZPJsd0PTha91GW4WJ7 C59R0nUROPi9HdkbuGIFK7qpUuoecbnWbPV9P8oaPcazJHcHWNShlt557R4xPFagMsyPMZYVjA3X YkVX9lVqCHzRe3Z1DV / y / wBG1TUHiuG + sRyW6SO0DLcWwb1DcBPXDKKc24yISSV4kKoW2 / Sdo0rW n5daVput2MjXVv8AVrq3YrXiwJaP6vJymZSv8vwsvxAbqoqbVdWv9V1CXVPJekX0D2DmTWGurZPV khtVlhtm5GU0aWRl5lqKpr23VXt5v88o8bXX5ewwappkcn6EiN / AF4kSKUSVgiJzjhCbfZqCRxxV OfJTalL5qu5r / wAp2OhzSxyyS3lu8Ms8shupVV3ZCrAPGORPE1ZuuKs3uv7 + z / 4zH / kzJhHVBeaL pWtF97G569fSk / pmr8OXcXa + JHvDrvy9d31q9pfabLc2sg / eRSwOykVBFfh7HfDETibANsZSgRRI YH5y / I6 + 8w64t9FHLaWjIDdwCCQlpgEiDoCAvxRoK + BH + VtlYspjGuHdxp4wTfEGQ + W / yf0PQ7f0 IvL / AKxkRFmluYmuHcp8QLc1KrUgMQtBy7dKY8jkPQuQDDvDMn07VD8X1WcbcQAjHY / RkPDl3Flx x73DTtSAP + iTEDwR / wCmPhy7inxI94XnTb8in1Wbbxjb + mPhy7ix8SPeptpmok0 + qTEUrX036 / dj 4cu4p4494WNpepVP + iTeP92x + Y6Y + HLuKPEj3so0KKWKGwSVDHIIbiqMCpFZkI2O + bDCKg4GU3PZ OcmwdirsVdirsVeTfmpYx6l5laxXyx + mpTpJ9S7 / AEi1mVSV51WARBkEgd196sVP7K4qgfL4v4fK + peT7XyxHY6Jc6bdnT7K51IGSXktyvpKrcJwr8IyWZ6gMTUADFUkup7zSdE / wd / gK1l0G6VrzUNP l1dWmbURJ66W8UfN5pDL6KsqJXkrCvUgqpzpcV15QfT18n + RYzb3WkQCWSTU1hkimk + JrARTEyu6 U58jv9rucVUvLHlCPyrdR32i + TlTUtKsbOWGJNTVlnnv24ageMzylTah5AjF6NUjpxoqkVx5Nur7 WX1u4 / Ly3tZ7m9mupLh9WLuPXuonDvxkjjR5WdpaCvFQF77Krpvy3SLSNOOm / l9DdanaztJdWUer SKqpYMY7GY / vQVM4Lt1YfCa8q4qyrXNJ8xeaLy4u9X8gh53tVtj6uoiP92klwYh + 7JXkrOrVH83s MVb / AC18ua3pvm2TUH8lDy6uoes2qX / 6Ra9lk48kgRgwpwCxqaKfhqKdWxV61PbxThRJX4DyUqzI QaEdVIPQnCCghgusax56tNU1KDTPLb6tZ25Q2UyagYOYCo0kb85SebcmCniAu32svjGBAs18GmUp AmhfxR + t6tr2n2dg9p5eudRv7z1vVso9QaP0vTQsgMrkIS / ht9NMjGIJNmh7kykQBt9qHsNX83TJ qD3 / AJcl0sW1sWsRLqfq / WbtgBHCGR14BnPGpG + ExjtRv4IEpb2K + KGn1zz + f95 / J1wODnkh2VSX QQl / go6hSZaR1Y + 9KdJCMP532IMp / wA37UTaeY9XuNAm1A6BcRagl3Ha22mvqDj6xG6xu88M32ZF RHdhwB5BDTImAEqvb3JEzV19qAi8zfmBLwZPIt2EkjLgSausZU8hRTUk1ZWrQqCCCPfJ8EP532I4 5 / zftT1b7XW0qzuk0Kc3080kV3Y / pE / uFQyBXMoJVuXBdu3LfpldC + f2M7NcvtQWhav5wvdWhttT 8q3GmWEixmS9Op + t6bNbmVwUUgtSWkW3f4umGcYgbSs + 5EZSJ3FfFNdCuNTv7m6W + 0qawtI2b6nd / X2nFwgldVcKjfCHjVJB1 + 1TtkZgDkb + DKJJ5j7U7is4YpPUXmXoVBeR3oCQTTmWp0GV2zpWwJdi rsVdirsVY35h / Lvyl5h2NNT1WzM1 / HFHbpOssqUiim9dV4qwX7de1cVSyb8l / wAt5bae1Okhba5V 1kiWWUL + 8T02K / F8PwVG3icVTHTvy38o6bqg1WwtZLa / CxRtPHcTgvFAFEcTDnQxgIg40oeK16Yq kj / kH + VLzQSnRQGtl4wBZ51C / CyVoHFW4udzv36gYqj4vyh8gxJBGunMYre3ktI4jNMU9GWRZWQj nuOSCg7DbFUstP8AnH / 8rrW6juItMekUcccUHry + kPTieEMVDDkTHMwPIkb1AqScVZB5N / Lnyl5N E6 + XbRrNLlY1mj9WR1IiFE + F2YVAPXFWS4q7FXYq8q87eW7q91i8lh8jtqp9ZCbw6h6QuIkWOvFO aemf9JmG / wDJ0PKmZeKYA + qvg4uSFn6b + KRT + RLqOG4gg / L6eQz21tG0q6wyBnW3LvxVph5GKSJI 0J7tyrTkMsGX + n9jWcX9H7U91zTNfvtD0TyzP5Imv9FsorIPI + pxxSoVtlhcExiMlofVYFhs3E0A qCIRlEEy4qO / RslEkCPDt71Xyr + WflTVNPkOpeVLjREUD0IJL2aRpEuY4Jnc8XV0dZIwjBtwV98G TPIHaV / BYYYkbxpmd / 5I8t3 + h6fod1bF9O0v0fqMYkkRk + rx + lH8asrGiGm5ygZZAkjmW844kAdA 3qfkry1qeiWeiXtp6mmaeYzaQCSReBhjMcfxKwY0RiNzjHLIGxzKyxxIo8kBYflb5IsUKW1gVQwL bcfVlp6alzT7X7Rlbl41Nckc8z1YjDEdEH / ypj8u + CJ + jXKpEsC1ubg / AqKg / wB2dQIxv479cP5m fej8vDuTLy1 + Xvlry1qD3mjxywc7ZbT6u0rSxhVkaUvWTlIXZn + Ilu3zrGeaUhRZQxRibDJcqbHY q7FXYq7FXYq87 / Mn8pLjzpren6muuyaX + jYTHbwxwl / 3jSeoZeYliNaqlPda5k4NRwAirtx82DjI N1SU2 / 5JeZYo72KTzze3MV9HNHJHMk5VfrFebKFu13ozDfbetK75M6qO3ph5 + DAaaX878fNqz / I / zDZWK2Nr51uoLVH5RxQxTQqqgwkIoiukCgC3oOND8b71OJ1USb4fx8lGmIFcX4 + aGn / IXzQ8zTw / mDqMMpHFCFuG4qSCVqbvmy0FKFqbnCNXH + YPx8EHSy / nH8fFEX / 5Jea7q8nu4 / Pd3ay3K26TmCCV Cy2qenGK / Wq / YJ5b / ETU98A1UQK4fx8knTSP8X4 + aBi / 5x68xQ29zBF + YOpIt3I0twQkgLu4o5al xvy2rkvzkf5gY / lD / OKNsfyP802SQxw + fr / 0YHWRIvSkCniyuwbjcgsH9MVr / E1B1UT / AAj8fBkN NIfxF6doGlfojQ7DS / UE31G3it / WClefpIF5EFnNWpU1Y5iTlZJcmMaACPyLJ2Kse1X8wPJ2kayd h2bU49OvREk4N2skEBSQsE43MirAzH02 + APy + E7bHFUFb / m7 + WdzHJJB5jspFiaVJeMlSnoNwkdh Sqop / bPw0INaEHFUQ / 5l + Rlm9FNWjnk9dLWlsslxSV2lShMKuAFNtJzbonGrEDFVKP8ANf8ALOSb 0k806Wz8FkNLqIgKzIilm5UWrTINz3xVZJ + bv5aJZtet5htDZqksn1lWLRsIQxkVGUEO4EbfAtWN Nhiqra / mp + W901qkPmXTjJep6lpG1xGjyKCVNEYhqgqQRSopiqhb / nD + Vs8byx + adN9KNihla4RE LKVDBXYhXp6i14k0qMVZZb3EFzbxXFvIssEyLJFKhqrIwqrAjqCDiqpirsVdirsVdirsVdirEPN3 5q + TfKWqw6ZrdxLDdTxJOgjhkmHpyO0Sn92GP2040p3HatFWFapp / wCWvnK01rz9 + ltSh0yx9WG8 ntwY68LREcoODStGqOKKRTlzO6saqsVvrz8nbWfS7Ieatcs59KibTrUW37pZVmN4guXRY1L + n6s6 7Uan7O9SqyWy0D8utX8ja1qH + IdZvvLGnILm + ileXaCxWK4K8ZkLyf7yirDcmoriq2Py55I0vy9p fmH / ABd5lbRZLqaKythc3TAu4nSSH0FXmvBYyBXZeHw0LEsq15Yk8pSa / oVlo / nPWbm6iuyJI72K 5кВт + Fl6sJh9QLDGrLxLEvyLRrU9CwVY95j0D8lNI1m50fX9V1lJtACK7KjsjPcRTXKcXt42fkqzs 37PxHv2VR + pX35dX2maVOPPPmQ29taxW6m0kmiZ0sblo5J51EauTWT4u5QA77YqybyP5q / L7XvzC nu9F80apqGpX6vcrpMxmWzijEEasBE0aqqmqla / tKaVIOKvWMVSLXNA8kaxdlNbsdPv7uFIpCl3H DLIkYMoiajgkLUy8T0 + 174qgIfIP5WwfWIYdC0iIzRmO5RIIFLROXJV6CvEkP9NcVan8vflXp / r / AFix0a0pIuq3HqJbR0kikZRdNypTjJKy8 / FiO + KoaH8vvybuo7aaHQdCnjnVBaSJb2rrIqj1F9Mg HkOI5bfPFVceVvynmthpg07RZbdQwFnwtmUCIEP8G / 2QDy + muKuPlL8qJ72OA6Xost7aySPFF6Vs 0kckrv6pVaclLPG / L3U + GKrbD8uPykuLdobDy9os9ulQ6Q21s6D1kQmoUEAuiJXxGKstt7eC2t4r e3jWKCFFjiiQUVUUUVQB0AAxVUxV2KuxV2KuxV2KuxV5F + ceu6vZeYtNt9M81Jozm3Yy6c + ntd + q WWaSKQSiOXiS1qU406V6kqMVYFf + eDYaRqMDfmjcJxeYSJJo0oLEF4JVhaYKjIZJE + IOAoHYVoqn XljzVc + hNrcn5gS3mm6HPDLqVvNotOUF3M1tCnNA0jGaYF2KsW3HKlMVZIn5weRT5re / t / Mc / wCi 7WxSGbQU0 + 6KlpZKrcKVWrSEGMKoQngem + KpHdeaNc0 / UluNV / MNray1X6xqWiWdnpZulOl + oogd G9BSXK8m6HZhQkAHFUBoP5mafaa / p2qXvm99W0bTku31SKTSZElWUQKDLbtFDMAj + sHakg4j4RWp AVTvWdYudh2G11HUfzDZNJ8yPcXWj2a6bHOBFJcQmJGkCuxEaSLGedPhJ8NlUN5p8 ++ X / L2nWmin zROnm / S5hBqN7Hpsk0s6 + uZHjZpgkfpn46fvOPhvTFWbweZNEb81TolrrhjvoInin0EWhEZpAk1f rBXiCFZG + E70IPTFWfYq8k / MvSdCfzLPd3nlM63MLeF47v61KtZeMqCNoBVeMaqKEDYyE7bnNzoO zceeAlLJwHiO1dNt7vzPya5TI6MDv / K + g22g3R0vyA0gSOYLbvqF16ksV1KUnAQkMzFIo34sQTvv U0bYYew9MZiM81A9a8h2vldi9 / 0sDkNckVo0cA02zu5PITNIttNavaNe3UMbpNeyyiI20ok4o0kg lPqfYSoqfhUyzdg6UZDEZtvcD0s7gi + oFczXLdRllXJry / 5a0iG9FxP + XwtHEV4Hmj1KQ8mltfRV QhZjSVVCVLfuw3scrz9i6UD0Zr3H8Pnv8h8680jJLuT7y / 5V0XV7u18s3nkpbPQRBdW / 1sXzOyiR ppC5TZmMhlbeu3OnQZiazszBiwmccvFMV6eH57 + X6ExmSeTOdS / JX8tNRulurnRl + sKxf1ElmQ1a JYCPhcbcE28CWI3ZidG2p55W8meXfK0N3DolsbaO + na6uVMkknKV92P7xmpU70GKp3irsVdirsVd irsVdirsVeZ / mj9cGuWEsX5gW / lKO2tnuf0fNFbu0vpMRLcVlIYqsTlehC / apXoqxu4e + sL5ra + / N7ToHZone0aCyB3iUl05MaGVvjFNqmo3xVMbi7ksvKCW8n5n6bDeOZov0w8NoY5Ejgj2CM7cWgd0 krybZviB5AhVRsra2u7K7tb78xtL1uKG0tbWNZ7ezYQ34n5Q3LlmkbmWhdY + TVX7VSwriqX6hqOj Ioef809Ot5bCOQ2cBgs1SGOapgkjiILf3bCIcNuJKjemKppPNYt5d08j8x4LWfT1ntrzU / TjhhvL 25cNH6yu3EPG1rKBEh / yenwsqgNOvJ45UnP5t2F1ZWiStMRp9itt8TLM7M8fGPl6as9Q4 + Ih6EGm KoqXW7HUPLOn2h / M6xS + gltbyXWQYY55UWFxJE0NYwqSLwkUnrXccSKqpx5FXVU8ypHqPn6HX7q3 a8gu9PWzgtXeXmFWlPjpCbeQVU9qVNMVenYqwTzH5p / MfTfMd3Bpnl6DVtGSBGtXE6203qMjFmkk kcp6YdeFOAO9e25ESVQen / mJ5 / k1S3ttQ8nC1s / VWO / uheo5jV / VCmJAv74lkVRxPXbrkvDl3FbQ 0vnX84I7F5f8K2bXh2qSOCIXUR9S1SNWWfabbm5YBa7bYOCXctqR / MH80ltLFZfL + nw6s08ouNON 2jST20MCSerABKPS5SFl + IuFp8WTGDIYmXCeEdaRYR9v56 / MSXT78XHliCy1njF + hbSS7jeGdvVC T85uUYBjVgeNKmhpXIjHI8gdk2s07zv + apjsTqPk + ANcyxrO0V9CqxRNNHFI5qz1KBi1Ad9h3ODg Pcr0hHR15IwZT0YGo227YCCOat4FdirsVdirsVdirsVdirzX8yvJPm / W9eTUdFsdAvYoNPa2iXWr cyyCaV3EhV1Tmq + k + 1HG9R3qFUquvIX5g38d5c6hovlGfU4mVtKmazkbj6YuOLMWr8Qf0Co6D4t6 0OKrLLyN + Yts8elyaF5ZuNFS5eQmRJGb6tM8QuY1JACSTDk3wxcECKgBFCqr0MeQPJQTgmi2kaGW Kd0jiVFeSAsYmkC0D8TIx + KvXFVN / wAtvy / khlhk8u6fJFOkccyPbRsGWEUjDAg14dvvxVdefl35 FvLBrC50Kyks2l + sGH0UA9arn1AQAQ4MrEMNxXFVGL8sPy8isjYp5d08WjOZGgMCFSx2qQQa0Gy + AAp0GKqiflx5Ajjkjj8uaciSxCCRVtYgGiChAhovTgAvyA8MVTK08uaBZ30l / aadbW97LUSXEUSI 7cmZ2JIHUtIxJ71xVMcVYX5q / LPT9f1O41BpIree6iigml9OZpGSIOApKzxoRSVv2Pxzc6HtmeCA huREkjcVvX9Enp3tcsdlL7b8ntOgKsZLaaZHSRZ5ILjmJI5WmDqVu14tyciq022zIn2 / OXSQHdce VVX0eXXqjwkvf / nH / wAsG2aCNLWGsIgSSOG65RoEdBwBvGUf3rsfh4Y1NcyB7U5 + KzxHe + cd + XP0 eQ9w5MfACg3 / ADjvoA1ZNShuUtyBJ61rHFMYpmlV0Zn53LScqSt9h2 / DJj2sy + HwEXyo2LFVy9Fd OoK + ALtM1 / JbSFu5roG1Eszq5It7hQoUo3BeN2PhMkZkNank7n9rMY + 0WThEfVQ / pR8 / 6Hca9wiO ifBCsn5P6VHbW9tELSOC1FII1hu6KDMJz1vD1cZA9v5CTI8Vy57x7uH / AFPuT4QZX5U8t2PlzRYt Jskjjt4mdlSISKgLsWNBLJM3f + bNVrtZLUZTklZJ76 / QB9zOMaFJvmIydirsVdirsVdirsVdiqFE 9 / 8ApQ25tR + jxAJBfeoKmYuQYvSpWgWjcq + 2GhXmizbyvR / zN / NO4fnJ5d0u + t53aKJoL + KD0pkn eNrdz6l36kixKHairQB9jSmZksGMdT8v7HFjmydw + aPsPzF / MO4ubiwuPLdnbamum / Wre0 / SFu0n 1gymJOcYkDeiaqxbalGAYkZE4YDe9r7mQyz5VvXehLv82fzA0 / m2peVLOzhSD1PVuNXtIQZT9gHk x4rIw4rud2ArhGngeUj8ixOeY5x + 1 час / мл + YkbMdQ8pWtrAJ1jS4OqW4R0acR1XkAaiNi + 9KhT06 ZHwYdJfYy8WfWP2ojzN56876R9Tv7fSbG50SVEkvriS8hgNsrzSJ8TySiNvgMW425BlFeQKiGKB2 s37kzyyG9CkTo3nHz5LrcGnax5ct7S1kmWE6il9EwdOE3KZId3HJ44 + KciaP1OCWOFWD9iY5J3RH 2s4jngkNI5Fc9aKwP6sx6b7X4q7FXjn5pWvlqXzHevqX6atbiK1iZL3T0t1BZ45o1jiuHVpVoKkx k8CxHwmu + 30fZE9RASjKG5IoncVW / wBrXLJTXkzzNpuh41xc27 + YtXguxbW7fpCWOeKJBcSxtPHQ 8mLM3JuNSajoo2vl2DOPOcLo7b9wNcvvR4vkj9b / AD + 03StR06yfy / qLm / WJ0cqi1EwX4IhU + pKj PR0JUgb5l6b2WnlhKQyQ9N / Z39wPQ7sTnA6Iy8 / O3T4F / d6Bqk8iy + lLGkSMVWpAk + Fm2b7QrT4f i8K04 / ZycueTGNr5 / Zy / B2Sc3kil / ODTzYLdHQ9URmmeL6u0CiQKhjAkI5U4t6u2 / wCy3hlR7Anx 8PiY + V3e3Xbl5faE + L5Mk8oeaU8y6W + oJYXem8JmhNveoI5CVCtyAUsCpDda + Oa7X6I6bJwcUZ7X cdwzjKwneYTJ2KuxV2KuxV2KuxV2KuxVKxFY / wCKHmFhML42SodU4 / uDEJWIt + XL7Yar049D1ye / Dz6sduLk + edQ1P8AKyGC1l80 + Q9bsgjypYyNLdOjxLLJIWd5Xt + Uh5uzIQ1B365shHJ / DIOvMsf8 USmk2s / lLq1xY6KfIOtTyPHaG1CQMp + reksMbqfVVjCpchmpwLUapJrkOHILPEGXFjO3CXpVh + Vv kXQFGmaVo8voavcRSXjCe4ZY / qZNxFKzszcaSqgABFSR / LtinPOW5PJyRgjHYDm8 / wDOnlLyJ5Z8 w2 + k2f5f6rq9lcxxz3GoWE12ViLPKOC0qGZaA0LgAEdKDMnFknKNmYHycfJjhE0IkpbpuneRrGO7 ktPIPmj6nqMlvb3FsEcLCsaCaNo91lPN41582oCK1G1ZSlM85R2YgRH8MmW / 8qt8jaf5Ss / Mo8s3 11qwgs5m0yO4lW5eV5ImVZUi9KLmjkF / 3YUUPQDanx5mXDYrdt8GIjxVuk3ljXvLHk931fRPy28w 2mp38HpSokU0sZCSfGi82LKOS1BaJSetBk8kJT2M40xhKMNxCVs90D82oNU802vlqfQtRsL + 6SWV Jp4uEHpRBiXBl9KUrVOFfT + 0R1BrmPPT1HisEN8c9y4aLPcx292KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2 KuxV2KuxV2KoQ6rYDUm00yEXiQC6ZCrhRCWKcvUI4faU7cq4eE1aOIXT5qiuvylhFtb2vnbzBYQ3 ayfW7S3jeJmlnEkrzXHFOEjN / dUQM3IAbdtrWT + bF1t4 / wCdJHW2s / lmVsoD5 + 80XDwTwQvLbm4i ibmDIqcI4w1HaqhVJkB6fCtRExyfzYshKH86TLPKv5k / l95Pjv7KfUNauZrgw3nPVFM71mtkMVvH ICUrVTHuacwwrQVynJgnOjQ + DbDNCFiz8WfeVvzK8peaNQl0 / Rrl5rmGCO7ZXhkjBhlVGRwzqB / u 0CnXMbJglAWW + GaMjQZRlTa7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FUKBqn6 UJJg / RXoDitH + sfWOZqSa8PT4U7Vrh3rzRvfk87bRfzyS3aCPUNDlaaIkXMtu3qQzSLIeKcFSNki cRhSyEt9o9OJyuLD3Scfhy94Q88X / OQEl7HBbWegWsC0lnumDvG37xgsS0PqMyRhCWMaDwOEeDX8 SD4t9EfBb / nLqPldnuk03SPMLOBGkYRljBlUF6sLxPhiV + O5qh43XeJOIS6mP49zIDIY9AUvaL / n Iizij + rQeXbiRomMvFZUZXQnhHXlGrBlC0NBv4ZL9wf5zH98P5qPtpvz4i1fTVurbR5tMnnQak0T uzwxLx5spb0CA45cQFkKt3K5EjDR52kHLY5UgdNsf + ckLeOdbzUNCvGlI9J2WRTGKb8PTijHX + YN / DJSODoJIAzdSEYIv + cgUACy6A68HDGX12cyLCQjLwSFVWSQDkp5FfEjYR / c / wBJP73yejW31j6t F9Z4G54L65jrw50 + LjXelelcxi5AVMCXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7F XYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FWuS1pUVxW2wynYEEjrjSAQXYpdir54 / M6381 XHnq + tdAvNUSS6umt2hsdbgsWd / qVrIEjiYcqqGqteQWrbDmrBVjOqrrujr9Ruta8wzR3cZjtGh8 06f6aSxXSXMUcKyIGEywrExoDxRqYqzDyz + bGo + V7GbTBFceZGkljm0qXUte0yW7ureYyp6qElSF WSGhB6V27jFU / j / PnU7vWX0jSvLEWoXbsy2Qi1rTazfC0kZEYkMlGiAfZTscVV7L869a1C2uXsvL EbzwrDLCn6VsXSaMyhLji6MeBiVq / vAK7noMVQV5 + fupwWqE6DYxXzvavHaz63YLztLtWkScMpbY IEI2o3IcajfFURL + eOrJqcmnQ6DZ3MoiWQGPWrAcJDbRSvG6MyseMspSqihUchWuKqWgf85BNqd3 JG + hRjT7OM3Gp6rbanZ3Vvb29BSZ / TJovI0IJqOuKo1 / zh8xrf2FkPLtp6l3cwWzE6xZch6yKxKR KzSHizcSONdwQCMVTTy1 + bFlc2 + oXHmg6b5ftrQ1t521S0uEmTnJUjg1VpGkbUPXnt7qsiHn7yKR Ef8AEWmfvzSH / TIPjNCfh + PfYYqif8W + VecMf6ZsedwENun1mGsgkpwKDl8XLkONOtcVTXFXYq7F XYq7FXYq7FWAeevNfmA + bNJ8keXJ00 / VNSj + t3GqzokixW6F6iKNq + pIRC + xHhvuWXO0 + CPhyySF iPT8e8Ov1OeXiRxQNGW9 / j3FJ / NM35weXlmjt72bW7G9uYktb + 1s4ZryzgXm8pe3RIkZm + FQTVTx O8ZZctwjBkIscJA5Xse7f8fFoz / mMYNEyj3gWQPx / aEj83eYXg8pX + s6Rr1pFbvdRaZaWEel27IY AGX6nI7LPHLFCnqNHJGTH / eKOXIBbcWAHIIyj0s7n5 + V7bHy2ac2WQgZxkKv0 + kee3L37jzeneTP LOu6Gk6arrMerI0cENmsdjBYiCKDmAg9EnkvxjiD9mm3XNfnyxn9MeHn1Jdrp8U4fVLi5dAKr3Ml zHch3KsB8wfltq2o + ZZdes9Us7S5Dq9lI + l2s88P7tEf / SHHqMW9Jd / AUzKx5cQAEoWfeXEyYcxk TGdDu4Qld7 + UOtXL2sn6S01Z7T / eeZdKtl9FhAkQkjQAjnWFKGvwrsvbJjNgH8h3tcsGoI / vP9iF OL8l9TF3HdXGp6bcXEAQWlw2j23rQlZxP + 7kJLAVLfD08KUFE5sH8z / ZFRg1HXJ / sQmnkv8AKHSt FnubjV4NL1W4lINvLFpdraNHzV0mqYx8fqLJQ19 / HKc88cq4I8Pxtv0 + PJG + OXF8KZPH5I8mx3El wmh3CzyxLBJILaKrRIqosZ + HdQsagDpsPDKHIULj8uvIlzJJLPoFjLLIkUZdoELBIEEUSoafAERQ FC0piqrb + Q / JVtIkkOh3KSxo0ccggjLKjghlDEVANTtiqhaflr + X1nDcQ2vlvTYI7pSlwsdrCvNS rIa0XursCffFVSL8vPIcOox6lD5d06PUYpPWjvEtYVmEm3xhwvLl8I3riqW3X5NflTdQGGXynpYU hV5R20cUgCLxWkkYVxxA2IOKq8f5T / lokUcX + GdOaOIKsayW6SAcdgfjDVNNiepHXpiqv / yrX8ve cL / 4a0zlb8fq / wDokNI / T4hOA40XjwWlOlMVZJirsVdirsVdirsVdirDvOn5eW3mDUrXV4J7mx1a 0jMUd5Z3P1SXiC3FfU9G4ZRSWSvCla0bltxy9PqjjiY0DE9CP2jycLU6MZJCVkSHUGv0HzSV / wAk 9JF1bXNteX9rf2 / 1iV9ZgveF9PPOwFZW + rkf3dQWWh4PIMSWy3 + UZ0QQDE1tW2zUezYXYMgd9733 + COg / K + ytLeytIVa6igvjrF1dXdwk09zelXX9 + JLWVWSjBeS8DuW + 0KmEtZKRJ8uEeQ8t / 1s4aGM YiP9LiNm7Pnt + pncRlMamVVWQj41UllB9iQtfuzDLnC + q7Al / 9k =

uuid: c49cd409-3d56-4fc8-8497-76c3082c005duuid: b0848aa3-0ce6-4b69-961b-c09b1cd00470 Защита: pdf

7

application / pdf

f50387

1 июля 2006 г.

1 Ложь Ложь 612.000000792.000000Пиксели

Arial-BoldItalicMTArialBold Italic Открытый тип Версия 2.90Falsearialbi_0.ttf

ArialMTArialRegular Открытый тип Версия 3.00Falsearial_0.ttf

Arial-BoldMTArialBold Открытый тип Версия 3.00Falsearialbd_0.ttf

TimesNewRomanPSMTTimes New RomanRegularOpen TypeVersion 3.00Falsetimes_0.ttf

SymbolMTSymbolRegularOpen TypeVersion 1.60Falsesymbol_0.ttf

Голубой

пурпурный

Желтый

Черный

Группа образцов по умолчанию 0

конечный поток endobj 31 0 объект > endobj 33 0 объект > endobj 38 0 объект > / Resources> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / Thumb 330 0 R / TrimBox [0 0 612 792] / Type / Page >> endobj 1 0 obj > / Resources> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / Thumb 331 0 R / TrimBox [0 0 612 792] / Type / Page >> endobj 6 0 obj > / Resources> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / Thumb 332 0 R / TrimBox [0 0 612 792] / Type / Page >> endobj 10 0 obj > / Resources> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / Thumb 337 0 R / TrimBox [0 0 612 792] / Type / Page >> endobj 333 0 объект > поток HW] o8} оeoJ`L7b: m Ֆ mȒ + H ^ = H ^^ ޏ sν! @W ?? $ wϋ'l3IhYPc 2cRye'q {I̿N7 | &) 3o ~ 0? H8 \ [cyk% * ܇ ns} WN, % R0ƻ ~ f̸; ݾ j ֺ; wmIUN "ǥGWk گ: ˲} G_n_h0Vfhg ^ 﫶 iʕ6OTLw / 1 &} S_Z_B-N8cB, 5nwyGͦ \ KYefJY 쌠 R9M766tStY * ط C ۍ K] ʢB? NBƟuV15} w ^ š1 | _

Управление трехфазным двигателем с использованием лестничной логики ПЛК

Гостевые статьи Учебные пособия по ПЛК

Управление трехфазным двигателем с помощью ПЛК

Это программа ПЛК для прямого и обратного управления трехфазным асинхронным двигателем.

Описание проблемы

• Есть много двигателей и конвейеров, используемых в промышленности для различных целей.
• В некоторых случаях двигатели или конвейеры нуждаются в прямом и обратном движении для некоторых целей управления.
• Например, мостовой кран в кране каждый раз, когда оператор перемещает его вперед и назад для перемещения материала.
• Таким образом, мы можем использовать системы ПЛК для программирования двигателя для работы в прямом / обратном направлении.

Диаграмма проблем

Решение проблемы

• В этом случае нам нужно управлять двигателем в обоих направлениях, что возможно только с помощью цепи реле прямого / обратного управления или с помощью логики.
• Здесь мы решаем эту проблему, используя простую логику прямого / обратного управления в ПЛК.
• Итак, здесь мы рассмотрим один трехфазный двигатель для прямого и обратного хода.
• И мы возьмем два контактора или реле для управления двигателем, потому что здесь нам нужны два разных направления, то есть вперед / назад. Первый контактор для управления прямым направлением и второй контактор для управления двигателем в обратном направлении.
• Также следует рассмотреть три кнопки, т.е.для функций прямого, обратного и останова двигателя.
• Таким образом, здесь оператор будет использовать FWD PB для работы вперед, REV PB для работы в обратном направлении и STOP PB для функции остановки.

Список входов ПЛК

• FWD PB: I0.0
• ОБ.: I0.1
• СТОП PB: I0.2
• Моторное отключение: I0.3

Список выходов ПЛК

• Двигатель вперед: Q0.0
• Реверс двигателя: Q0.1

Лестничная диаграмма ПЛК для прямого / обратного управления двигателем

Описание релейной логики

• В этом приложении мы будем использовать для программирования ПЛК Siemens S7-1200 и программное обеспечение TIA Portal.Мы также можем разработать эту логику с помощью релейной схемы.
• Эта схема также известна как прямое / обратное управление для 3-фазного асинхронного двигателя.
• Мы напишем логику для прямого состояния в сети 1. Здесь мы используем замыкающий контакт FWD PB (I0.0) для прямого действия двигателя, мы используем кнопку, поэтому нам нужно использовать один замыкающий контакт прямого вывода двигателя. катушка (Q0.0) для фиксации. (Кнопка обеспечивает только мгновенный контакт, и нам нужно зафиксировать действие, чтобы использовался передний контакт катушки двигателя)
• Установите нормально замкнутый контакт реверсивного выхода двигателя (Q0.1) последовательно для разблокировки цепи, потому что и вперед, и назад не должны работать одновременно.
• Теперь напишите логику для обратного состояния в сети 2. Здесь мы возьмем замыкающий контакт REV PB (I0.2) для функции реверса двигателя, а также возьмем еще один замыкающий контакт катушки обратного вывода двигателя (Q0.1) для фиксации. обратный выход двигателя (QO.1). (Кнопка обеспечивает только мгновенный контакт, и нам нужно зафиксировать действие, чтобы использовался передний контакт катушки двигателя)
• Здесь также поместите нормально замкнутый контакт катушки прямого выхода двигателя (Q0.0) последовательно для разблокировки цепи, потому что и вперед, и назад не должны работать одновременно.
• Для блокировки включите нормально замкнутый контакт FWD PB (I0.0) последовательно с REV PB (I0.2) и включите нормально замкнутый контакт REV PB (I0.2) последовательно с FWD PB (I0.0).
• Включите NC-контакт последовательно в обе сети, чтобы оператор мог остановить прямое или обратное вращение, нажав STOP PB
• Здесь мы использовали OLR для защиты двигателя, поэтому добавьте нормально замкнутый контакт отключения двигателя (I0.3) последовательно в обе сети для защиты двигателя

Тестовые наборы во время выполнения

Примечание: Вышеупомянутая логика ПЛК предоставила базовое представление о применении логики ПЛК для управления трехфазным асинхронным двигателем.Логика - это ограниченное и неполное приложение.

Автор: Bhavesh

статей, которые могут вам понравиться:

PLC Автоматическое смешивание жидкостей

ПЛК последовательного управления двигателем

Логика условного управления ПЛК

Непрерывное наполнение в ПЛК

Автоматическое обнаружение пустой бутылки

Оценка методологии запуска трехфазного асинхронного двигателя

Рис-1.1 Блок-схема методологии проекта

Полный план проекта представлен ниже -

	Уровень 04, семестр 01							Уровень 04, семестр 02
Цикл	1 к 3	4	5	6	7 к 8	9 к 10	11 к 13	1 к 5	6 к 8	9 к 10	11 к 13
Исследование и выбор
Обзор литературы
Дизайн и Строительство
Коллекция инструментов
Реализация
Сбор данных
Результат
Написание отчета

Выключатель по наиболее выгодной цене для 3-фазного двигателя - Выгодные предложения по переключателю для 3-фазного двигателя от глобального переключателя для продавцов 3-фазного двигателя

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для переключателя для трехфазного двигателя.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот верхний переключатель для трехфазного двигателя должен в кратчайшие сроки стать одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели переключатель для трехфазного двигателя на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в переключателе для 3-фазного двигателя и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress - отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово - просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны - и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести switch for 3 phase motor по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Три способа управления однофазным асинхронным двигателем

Каждый день инженеры разрабатывают продукты, в которых используются однофазные асинхронные двигатели. Регулирование скорости однофазных асинхронных двигателей желательно в большинстве приложений управления двигателями, поскольку оно не только обеспечивает регулируемую скорость, но также снижает потребление энергии и звуковой шум.

Большинство однофазных асинхронных двигателей являются однонаправленными, что означает, что они предназначены для вращения в одном направлении. Либо путем добавления дополнительных обмоток, внешних реле и переключателей, либо путем добавления зубчатых передач, направление вращения можно изменить. Используя системы управления на основе микроконтроллеров, можно добавить в систему изменение скорости. В дополнение к опции изменения скорости, направление вращения также может быть изменено в зависимости от используемых алгоритмов управления двигателем.

Двигатели с постоянным разделенным конденсатором (PSC) - самый популярный тип однофазных асинхронных двигателей.В этой статье будут рассмотрены различные методы и топологии приводов для управления скоростью двигателя PSC в одном и двух направлениях.

Интерфейс микроконтроллера

Микроконтроллер - это мозг системы. Часто контроллеры, используемые для приложений управления двигателем, имеют специализированные периферийные устройства, такие как ШИМ для управления двигателем, высокоскоростные аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и диагностические выводы. PIC18F2431 и dsPIC30F2010 от Microchip имеют эти встроенные функции.

Наличие доступа к специализированным периферийным устройствам микроконтроллера упрощает реализацию алгоритмов управления.

Каналы АЦП используются для измерения тока двигателя, температуры двигателя и температуры радиатора (подключены к выключателям питания). Третий канал АЦП используется для считывания уровней потенциометра, который затем используется для установки скорости двигателя. Дополнительные каналы АЦП могут использоваться в конечном приложении для считывания различных датчиков, таких как бесконтактный переключатель, датчики мутности, уровня воды, температуры морозильной камеры и т. Д.

Входы и выходы общего назначения (I / Os) могут использоваться для сопряжения переключает и отображает в приложении.Например, в холодильнике эти универсальные входы / выходы могут использоваться для управления ЖК-дисплеем, семисегментным светодиодным дисплеем, кнопочным интерфейсом и т. Д. Каналы связи, такие как I2C ^(TM) или SPI ^{( TM)} используются для соединения платы управления двигателем с другой платой для обмена данными.

Интерфейсы неисправностей и диагностики включают в себя входные линии со специальными функциями, такими как возможность отключения ШИМ в случае катастрофических отказов в системе. Например, в посудомоечной машине, если привод заблокирован из-за скопившихся отходов, это может помешать вращению двигателя.Эта блокировка может быть обнаружена в виде перегрузки по току в системе управления двигателем. Используя функции диагностики, эти типы неисправностей могут быть зарегистрированы и / или отображены, или перенесены на ПК для устранения неисправностей обслуживающего персонала. Часто это предотвращает серьезные отказы и сокращает время простоя продукта, что приводит к снижению затрат на обслуживание.

Аппаратный интерфейс для PIC 18F2431 или dsPIC30F2010.

ШИМ - это основные периферийные устройства, используемые для управления двигателем. Используя указанные выше входные данные, алгоритм управления двигателем микроконтроллера определяет рабочий цикл ШИМ и схему вывода. Наиболее ценными функциями ШИМ являются дополнительные каналы с программируемым временем простоя. ШИМ могут быть выровнены по краям или по центру. Выровненные по центру ШИМ имеют то преимущество, что они уменьшают электромагнитный шум (EMI), излучаемый изделием.

Вариант № 1: однонаправленное управление

Управление VF в одном направлении упрощает топологию привода и алгоритм управления.Задача состоит в том, чтобы создать источник питания с переменным напряжением и частотой из источника питания с фиксированным напряжением и частотой (такого как источник питания от настенной розетки). На рисунке на странице 85 показана блок-схема этой топологии привода с тремя основными секциями построения, описанными ранее. Обмотки двигателя подключены к центру каждого полумоста на выходной секции инвертора. Многие двигатели, доступные в продаже, имеют как основную, так и пусковую обмотки, соединенные вместе с конденсатором, подключенным последовательно с пусковой обмоткой.В этой конфигурации двигатель может иметь только два выступающих провода (M1 и M2).

MCU, показанный на блок-схеме, имеет модуль PWM управления мощностью (PCPWM), который способен выводить до трех пар PWM с зоной нечувствительности между парами. Зона нечувствительности важна в приложении управления асинхронным двигателем, чтобы избежать перекрестной проводимости шины постоянного тока через переключатели питания, когда один выключается, а другой включается. Схема диагностики может включать в себя контроль тока двигателя, контроль напряжения на шине постоянного тока и контроль температуры на радиаторе, подключенном к выключателям питания и двигателю.

Блок-схема топологии привода с тремя основными секциями здания. В этой конфигурации двигатель может иметь только два выступающих провода (M1 и M2). Показанный MCU имеет модуль ШИМ, который способен выводить до трех пар ШИМ с зоной нечувствительности между парами.

Двунаправленное управление с помощью H-моста.

Двунаправленное управление

Большинство двигателей PSC предназначены для работы в одном направлении. Однако во многих приложениях требуется двунаправленное вращение двигателя. Исторически для достижения двунаправленного вращения использовались зубчатые передачи или внешние реле и переключатели. При использовании механических шестерен вал двигателя вращается в одном направлении, а шестерни прямого и обратного хода включаются и выключаются в соответствии с требуемым направлением. С помощью реле и переключателей полярность пусковой обмотки электрически меняется на обратную в зависимости от требуемого направления.

К сожалению, все эти компоненты увеличивают стоимость системы для базового управления включением и выключением в двух направлениях.

В этом разделе мы обсудим два метода двунаправленного управления скоростью для двигателей PSC с использованием привода на основе микроконтроллера. Обсуждаемые здесь топологии привода создают эффективные напряжения, которые приводят в действие главную обмотку и пусковую обмотку с фазовым сдвигом на 90 градусов относительно друг друга. Это позволяет разработчику системы навсегда удалить конденсатор, включенный последовательно с пусковой обмоткой, из схемы, тем самым снижая общую стоимость системы.

Вариант № 2: H-мостовой инвертор

Этот метод имеет удвоитель напряжения на входе; на выходе используется H-мост или двухфазный инвертор (см. рисунок выше). К каждому полумосту подключаются один конец основной и пусковой обмоток; другие концы соединены вместе в нейтральной точке источника переменного тока, которая также служит центральной точкой для удвоителя напряжения.

Для схемы управления требуются четыре ШИМ с двумя дополнительными парами и достаточной зоной нечувствительности между дополнительными выходами.PWM0-PWM1 и PWM2-PWM3 - это пары ШИМ с зоной нечувствительности. Используя ШИМ, шина постоянного тока синтезируется для обеспечения двух синусоидальных напряжений под углом 90 градусов по фазе с переменной амплитудой и переменной частотой в соответствии с профилем VF. Если напряжение, приложенное к основной обмотке, отстает от пусковой обмотки на 90 градусов, двигатель вращается в прямом направлении. Чтобы изменить направление вращения, напряжение, подаваемое на главную обмотку, должно опережать напряжение, подаваемое на пусковую обмотку.

Фазные напряжения при вращении двигателя в прямом и обратном направлении.

Этот метод преобразователя H-моста для управления двигателем типа PSC имеет следующие недостатки.

Основная и пусковая обмотки имеют разные электрические характеристики. Таким образом, ток, протекающий через каждый переключатель, несбалансирован. Это может привести к преждевременному выходу из строя коммутационных аппаратов инвертора.

Общая точка обмоток напрямую подключена к нейтрали. Это может увеличить количество коммутационных сигналов, проникающих в основной источник питания, и может увеличить шум, излучаемый в линию.В свою очередь, это может ограничить уровень электромагнитных помех продукта, нарушая определенные цели и нормы проектирования.

Эффективное обрабатываемое постоянное напряжение относительно высокое из-за удвоения входного напряжения.

Наконец, стоимость самой схемы удвоителя напряжения высока из-за двух мощных конденсаторов большой емкости.

Лучшим решением для сведения к минимуму этих проблем было бы использование трехфазного инверторного моста, как описано в следующем разделе.

Вариант № 3: Использование трехфазного инверторного моста

Входная секция заменена на стандартный диодно-мостовой выпрямитель.В выходной секции установлен трехфазный инверторный мост. Основное отличие от предыдущей схемы - способ подключения обмоток двигателя к инвертору. Один конец основной и пусковой обмоток подключены к одному полумосту каждый. Остальные концы связывают и соединяют с третьим полумостом.

Управление с помощью трехфазного инверторного моста.

При такой топологии привода управление становится более эффективным.Однако алгоритм управления усложняется. Напряжениями обмоток Va, Vb и Vc следует управлять для достижения разности фаз между эффективными напряжениями на основной и пусковой обмотках, чтобы сдвиг фаз между собой составлял 90 градусов.

Чтобы иметь равные уровни напряжения и нагрузки на всех устройствах, что улучшает использование устройства и обеспечивает максимально возможное выходное напряжение для заданного напряжения на шине постоянного тока, все три фазных напряжения инвертора поддерживаются на одной и той же амплитуде, как указано в :

| Va | = | Vb | = | Vc |

Эффективное напряжение на основной и пусковой обмотках, как указано:

Vmain = Va-Vc

Vstart = Vb-Vc

Направление вращения можно легко контролировать с помощью фазового угла Vc относительно Va и Vb .

На рисунках на стр. 87 показаны фазные напряжения Va, Vb и Vc, эффективные напряжения на основной обмотке (Vmain) и пусковой обмотке (Vstart) для прямого и обратного направлений соответственно.

Использование метода управления с трехфазным инвертором на компрессоре мощностью 300 Вт дало экономию энергии на 30 процентов по сравнению с первыми двумя методами.

Необходимые ресурсы микроконтроллера
Ресурс	однонаправленный	Двунаправленный H-образный мост	Двунаправленный с трехфазным мостом	Банкноты
Программная память	1.5 Кбайт	2,0 Кбайт	2,5 Кбайт	–
Память данных	~ 20 байт	~ 25 байтов	~ 25 байт	–
ШИМ-каналы	2 канала	2 канала	3 канала	Дополняет мертвое время
Таймер	1	1	1	8- или 16-битный
Аналого-цифровой преобразователь	3-4 канала	3-4 канала	3-4 канала	Ток двигателя, измерения температуры, потенциометр регулировки скорости
Цифровые входы / выходы	от 3 до 4	от 3 до 4	от 3 до 4	Для пользовательских интерфейсов, таких как переключатели и дисплеи
Входы неисправностей	1 или 2	1 или 2	1 или 2	Для перегрузки по току / перенапряжения / перегрева и т. Д.
Сложность алгоритма управления	Низкий	Средний	Высокая	–
Сравнение затрат
	однонаправленный	Двунаправленный с Н-мостом	Двунаправленный с трехфазным мостом
Блок входного преобразователя	Low - Однофазный диодный мостовой выпрямитель	Высокий - из-за цепи удвоителя напряжения	Low - Однофазный диодный мостовой выпрямитель
Выходная секция инвертора	Низкий - Два полумоста	Средний - Два полумоста.Силовые выключатели на повышенное напряжение	High - трехфазный инвертор. Использование интегрированных силовых модулей (IPM) лучше, чем дискретных компонентов
Двигатель	Средний - Требуется пусковой конденсатор	Low - Пусковой конденсатор снят с двигателя	Low - Пусковой конденсатор снят с двигателя
Время разработки	Короткий	Средний	длинный
Общая стоимость	Низкий	Средний	Medium - Эффективный контроль при заданной стоимости

Другое преимущество использования метода трехфазного управления состоит в том, что та же самая топология приводного оборудования может использоваться для управления трехфазным асинхронным двигателем.В этом сценарии микроконтроллер должен быть перепрограммирован для вывода синусоидальных напряжений с фазовым сдвигом на 120 градусов относительно друг друга, что приводит в действие трехфазный асинхронный двигатель. Это сокращает время разработки.

Однофазные асинхронные двигатели очень популярны в бытовой технике, а также в промышленных и бытовых приложениях. PSC - самый популярный тип однофазных асинхронных двигателей. Управление скоростью двигателя имеет много преимуществ, таких как энергоэффективность, снижение слышимого шума и лучший контроль над приложением.В этой статье мы обсудили различные методы управления скоростью, которые можно использовать с двигателем PSC в однонаправленном и двунаправленном режимах. Наилучшие результаты дает управление двигателем PSC с использованием топологии трехфазного инвертора.

Фазное напряжение при вращении двигателя в прямом и обратном направлениях.

Трехфазный выпрямитель для использования BLDC ESC в качестве щеточного двигателя ESC

В этой статье рассказывается о трехфазном выпрямителе и показано, как использовать трехфазный выпрямитель для использования ESC двигателя BLDC в качестве ESC щеточного двигателя постоянного тока.Поэтому, если у вас нет регулятора хода двигателя с щеткой, вы всегда можете преобразовать их в регулятор скорости бесщеточного двигателя.

Щеточный двигатель постоянного тока - это электродвигатель с внутренней коммутацией, предназначенный для работы от источника постоянного тока. Щеточные двигатели постоянного тока можно изменять по скорости, изменяя рабочее напряжение или силу магнитного поля. В зависимости от подключения поля к источнику питания, характеристики скорости и крутящего момента щеточного двигателя могут быть изменены для обеспечения постоянной скорости или скорости, обратно пропорциональной механической нагрузке.Поскольку щетки изнашиваются и требуют замены, бесщеточные двигатели постоянного тока, использующие силовые электронные устройства, вытеснили щеточные двигатели из многих приложений.

Двигатель постоянного тока с постоянным магнитом в игрушке

Вращение двигателя постоянного тока

Простой электродвигатель постоянного тока. Когда катушка запитана, вокруг якоря создается магнитное поле. Левая сторона якоря отталкивается от левого магнита и тянется вправо, вызывая вращение.

Якорь продолжает вращаться.

Когда якорь выравнивается по горизонтали, крутящий момент становится нулевым. В этот момент коммутатор меняет направление тока через катушку на противоположное, изменяя направление магнитного поля.

Обычно скорость вращения двигателя постоянного тока пропорциональна ЭДС в его катушке (= приложенному к нему напряжению минус напряжение, потерянное на его сопротивлении), а крутящий момент пропорционален току. Регулировка скорости может быть достигнута с помощью регулируемых выводов аккумуляторной батареи, переменного напряжения питания, резисторов или электронного управления.Направление двигателя постоянного тока с обмоткой возбуждения можно изменить, поменяв местами подключения возбуждения или якоря, но не то и другое вместе. Обычно это делается с помощью специального набора контакторов (контакторов направления). Эффективное напряжение можно изменять, вставляя последовательный резистор или переключающее устройство с электронным управлением, состоящее из тиристоров, транзисторов или, ранее, ртутных дуговых выпрямителей.

Бесщеточный электродвигатель постоянного тока (электродвигатели BLDC, электродвигатели BL), также известные как электродвигатели с электронной коммутацией (ECM, электродвигатели EC) или синхронные электродвигатели постоянного тока, представляют собой синхронные электродвигатели, питаемые от электричества постоянного тока через инвертор или импульсный источник питания, который производит электрический ток переменного тока. для управления каждой фазой двигателя через контроллер с обратной связью.Контроллер подает импульсы тока на обмотки двигателя, которые регулируют скорость и крутящий момент двигателя.

Конструкция системы бесщеточного двигателя обычно аналогична синхронному двигателю с постоянными магнитами (PMSM), но также может быть переключаемым реактивным двигателем или индукционным (асинхронным) двигателем.

Преимуществами бесщеточного двигателя перед щеточными двигателями являются высокое отношение мощности к весу, высокая скорость и электронное управление. Бесщеточные двигатели находят применение в таких местах, как компьютерная периферия (дисководы, принтеры), ручные электроинструменты и транспортные средства, от моделей самолетов до автомобилей.

Внутри двигателя BLDC

Внутри двигателя BLDC

Электронный регулятор скорости или ESC - это электронная схема, которая контролирует и регулирует скорость электродвигателя. Он также может обеспечивать реверс двигателя и динамическое торможение. Миниатюрные электронные регуляторы скорости используются в радиоуправляемых моделях с электрическим приводом. У полноразмерных электромобилей также есть системы для управления скоростью их приводных двигателей.

Элемент управления скоростью электронной следует сигналу сигналу задания скорости (производный от дроссельного рычага, джойстик или другого ручного ввода) и изменяет скорость переключения сети полевых транзисторов (полевые транзисторы). Регулируя рабочий цикл или частоту коммутации транзисторов, скорость двигателя изменяется. Быстрое переключение транзисторов - это то, что заставляет сам двигатель издавать свой характерный пронзительный вой, особенно заметный на более низких скоростях.

Для щеточных двигателей постоянного тока и бесщеточных двигателей постоянного тока требуются различные типы регуляторов скорости.Скорость вращения щеточного двигателя можно регулировать путем изменения напряжения на его якоре. (В промышленности двигатели с обмотками электромагнитного поля вместо постоянных магнитов также могут иметь скорость, регулируемую путем регулирования силы тока возбуждения двигателя.) Бесщеточный двигатель требует другого принципа работы. Скорость двигателя варьируется, регулируя синхронизацию импульсов тока, подаваемых на несколько обмоток двигателя.

Стандартный модуль ESC номиналом 35 ампер со встроенным BEC

Бесщеточные системы ESC в основном создают трехфазное питание переменного тока, как в преобразователе частоты, для работы бесщеточных двигателей.Бесщеточные двигатели популярны среди любителей радиоуправляемых самолетов из-за их эффективности, мощности, долговечности и легкости по сравнению с традиционными щеточными двигателями. Контроллеры бесщеточных двигателей переменного тока намного сложнее, чем контроллеры щеточных двигателей.

Правильная фаза зависит от вращения двигателя, что должно учитываться ESC: Обычно для обнаружения этого вращения используется обратная ЭДС от двигателя, но существуют варианты, в которых используются магнитные (эффект Холла) или оптические детекторы.Программируемые компьютером регуляторы скорости обычно имеют параметры, определяемые пользователем, которые позволяют устанавливать пределы отключения при низком напряжении, время, ускорение, торможение и направление вращения. Изменение направления вращения двигателя также может быть выполнено переключением любых двух из трех проводов от ESC к двигателю.

ESC обычно рассчитаны на максимальный ток, например 25 ампер или 25 A. Как правило, чем выше рейтинг, тем больше и тяжелее ESC, что является важным фактором при расчете массы и баланса в самолетах.Многие современные ESC поддерживают никель-металлогидридные, литий-ионно-полимерные и литий-железо-фосфатные батареи с диапазоном входных и отсечных напряжений. Тип батареи и количество подключенных ячеек являются важным фактором при выборе схемы устранения батареи (BEC), встроенной в контроллер или в качестве автономного устройства. Большее количество подключенных ячеек приведет к снижению номинальной мощности и, следовательно, к меньшему количеству сервоприводов, поддерживаемых встроенным BEC, если он использует линейный регулятор напряжения.Хорошо спроектированный BEC с импульсным регулятором не должен иметь подобных ограничений.

Электронные регуляторы скорости (ESC)

являются важным компонентом современных квадрокоптеров (и всех мультикоптеров), которые обеспечивают высокую мощность, высокую частоту и трехфазный ток высокого разрешения для двигателей в чрезвычайно компактном миниатюрном корпусе. Эти летательные аппараты полностью зависят от переменной скорости двигателей, приводящих в движение гребные винты. Эти широкие вариации и точный контроль оборотов двигателя / винта обеспечивают весь контроль, необходимый квадрокоптеру (и всем мультикоптерам) для полета.ESC обычно принимает номинальный входной сигнал серво ШИМ 50 Гц, ширина импульса которого варьируется от 1 мс до 2 мс. При подаче импульса шириной 1 мс с частотой 50 Гц ESC отключает двигатель, подключенный к его выходу. Входной сигнал с шириной импульса 1,5 мс приводит двигатель в действие примерно на половину скорости. При поступлении входного сигнала 2,0 мс двигатель работает на полной скорости.

Квадрокоптер

ESC обычно может использовать более высокую частоту обновления по сравнению со стандартным сигналом 50 Гц, используемым в большинстве других приложений RC.В современных мультикоптерах используются различные протоколы ESC, помимо PWM, в том числе Oneshot42, Oneshot125, Multishot и DShot. DShot - это цифровой протокол, который предлагает определенные преимущества перед классическим аналоговым управлением, такие как более высокое разрешение, контрольные суммы CRC и отсутствие дрейфа генератора (устранение необходимости в калибровке). Современные протоколы ESC могут обмениваться данными на скорости 37,5 кГц или выше, а кадр DSHOT2400 занимает всего 6,5 мкс.

Итак, простыми словами, бесщеточный ESC выдает 3-фазный переменный ток и, таким образом, может быть выпрямлен на постоянный ток.Наиболее распространенный тип выпрямителей - это однофазный выпрямитель.

Выпрямитель представляет собой электрическое устройство, преобразующее переменный ток (AC), который периодически меняет направление, в постоянный ток (DC), который течет только в одном направлении. Этот процесс известен как выпрямление , , поскольку он «выпрямляет» направление тока. Физически выпрямители имеют ряд форм, в том числе ламповые диоды, ртутно-дуговые клапаны, стопки пластин из меди и оксида селена, полупроводниковые диоды, кремниевые выпрямители и другие полупроводниковые переключатели на основе кремния.Исторически использовались даже синхронные электромеханические переключатели и двигатели. Ранние радиоприемники, называемые кристаллическими радиоприемниками, использовали «кошачьи усы» из тонкой проволоки, прижимавшейся к кристаллу галенита (сульфида свинца), чтобы служить точечным выпрямителем или «детектором кристаллов».

При входе переменного тока на выходе диодного моста (называемого для этой цели двухполупериодным выпрямителем; есть также полуволновое выпрямление, которое не использует диодный мост) является поляризованное пульсирующее несинусоидальное напряжение той же амплитуды, но вдвое больше частоты входа.Его можно рассматривать как постоянное напряжение, на которое накладываются очень большие пульсации напряжения. Этот вид электроэнергии не очень пригоден, потому что пульсации рассеиваются в виде отработанного тепла в компонентах цепи постоянного тока и могут вызывать шум или искажения во время работы схемы. Таким образом, почти все выпрямители сопровождаются серией полосовых или заграждающих фильтров и / или стабилизатором напряжения для преобразования большей части или всего напряжения пульсаций в более плавный и, возможно, более высокий выход постоянного тока. Фильтр может быть таким же простым, как один достаточно большой конденсатор или дроссель, но большинство фильтров источника питания имеют несколько чередующихся последовательных и шунтирующих компонентов.Когда пульсации напряжения повышаются, реактивная мощность сохраняется в компонентах фильтра, снижая напряжение; когда пульсации напряжения падают, реактивная мощность разряжается из компонентов фильтра, повышая напряжение. Заключительный этап выпрямления может состоять из стабилизатора напряжения на основе стабилитрона, который почти полностью устраняет любые остаточные пульсации.

Полупериодный однофазный выпрямитель

Мостовой выпрямитель Гретца: двухполупериодный выпрямитель на четырех диодах

Двухполупериодный выпрямитель с центральным трансформатором отвода и 2 диодами

Однофазные выпрямители обычно используются в источниках питания для бытовой техники.Тем не менее, для большинства промышленных и мощных применений схемы трехфазного выпрямителя являются нормой. Как и в случае однофазных выпрямителей, трехфазный выпрямитель может иметь форму полуволновой цепи, двухполупериодной схемы с использованием трансформатора с центральным отводом или двухполупериодной мостовой схемы.