Регулятор частоты вращения асинхронного двигателя: Купить регулятор частоты вращения двигателя

Содержание

Все о частотных преобразователях


    Частотные преобразователи - это устройства для плавного изменения частоты вращения синхронных и асинхронных двигателей посредством изменения частоты питающего тока.

    В современной технике благодаря простоте конструкции и обслуживания, небольшим габаритам, высокой надёжности, и низкой стоимости огромное распространение получили именно асинхронные электродвигатели.

    При работе различных устройств, в качестве привода которых применяются асинхронные электродвигатели, часто возникает необходимость в регулировании их скорости вращения.

    Исходя из формулы n = (1 - S)60f/p где n - скорость вращения ротора, S - скольжение, f- частота питающей сети, p - количество пар полюсов.

    Существует три способа регулирования скорости вращения асинхронного двигателя:

  • - изменение скольжения. Этот способ используется в двигателях с фазным ротором. В цепь фазного ротора вводится регулировочный реостат. При использовании этого способа можно получить большой диапазон регулирования частоты вращения в сторону понижения. Однако этот способ имеет, и ряд недостатков, основным из которых является большие потери на регулировочном реостате (нагрев) т.е. снижение КПД. Как следствие этот способ применяют для кратковременного снижения частоты вращения.
  • - изменение числа пар полюсов. Этот способ предполагает использование специальных двигателей (многоскоростных) имеющих более сложную обмотку статора, позволяющую изменять число пар полюсов, и короткозамкнутый ротор. Недостатком этого метода является ступенчатое регулирование (3000, 1500, 1000, 750, 600 об/мин – 1,2,3,4,5 обмотки с 1,2,3,4,5 парами полюсов соответственно), большая стоимость и громоздкость двигателя.
  • - изменение частоты питающего тока (напряжения). На практике этот метод, в общем случае (самый простой), предполагает вместе с частотой изменять и действующее значение подведенного напряжения таким образом, что бы отношение U/f было постоянно. Это (изменение входного напряжения) делается для сохранения перегрузочной способности двигателя с изменением частоты сети.

    В приводах центробежных насосов и вентиляторов, которые являются типичными представителями переменной механической нагрузки (момент нагрузки возрастает с увеличением скорости вращения) используется функция напряжения к квадрату частоты U/f 2 = сonst.

    В более совершенных частотных регуляторах для управления скоростью вращения и электромагнитным моментом двигателя независимо, используется так называемое векторное управление. При этом виде управления необходимо управлять амплитудой и фазой статорного тока (т.е. вектором) в зависимости от положения ротора относительно обмотки статора в каждый момент времени.

    Применение частотных регуляторов. Зачем нужен частотный регулятор?
    Асинхронные двигатели имеют ряд недостатков (сложность регулирования скорости вращения, большие пусковые токи, относительно малый пусковой момент). Однако благодаря своей простоте, надежности и дешевизне получили огромное распространение в промышленности и быту. Применение же частотных регуляторов «устраняет» недостатки асинхронных двигателей и кроме этого позволяет избежать установки различного дополнительного оборудования, уменьшить потери в технологическом процессе, увеличить КПД самого двигателя, уменьшить износ, как самого двигателя, так и оборудования использующегося в данном технологическом процессе.

    Рассмотрим более детально применение частотных регуляторов на примере насосного оборудования. Потери в технологической системе зависят от нагрузки создаваемой потребителями (на неё мы влиять не можем) и гидравлическим сопротивлением элементов этой системы. Так поддержание давления у потребителей на постоянном уровне при изменяющейся нагрузке, возможно только при использовании дополнительного оборудования (различных регуляторов давления, мембранных баков, дроссельных задвижек). Использование этого оборудования создает дополнительное гидравлическое сопротивление и как следствие снижает КПД системы в целом. При использовании частотного регулятора двигатель сам регулирует давление в сети посредством изменения частоты вращения. Кроме того при снижении технологической нагрузки уменьшая частоту вращения насоса, КПД самого насоса тоже возрастает. Таким образом достигается как бы двойной эффект увеличивается КПД системы в целом, за счёт исключения из системы лишнего гидравлического сопротивления и увеличение КПД самого насоса как агрегата.

    Применение частотного регулятора также значительно снижает эксплуатационные затраты связанные с износом оборудования. Плавное регулирование вращения (и плавный пуск) практически полностью позволяют избежать как гидравлических ударов, так и скачков напряжения в электросети (особенно актуально в системах, где предусмотрен частый пуск/остановка насоса).

Теория и расчет преобразователей, устройство плавного пуска расчет

Данный раздел посвящен теоретическим основам частотного регулирования и принципам работы устройства плавного пуска.

Принцип работы преобразователя частоты

Частотный преобразователь - устройство, позволяющее осуществлять регулирование скорости вращения электродвигателей посредством изменения частоты электрического тока.

Для понимания процесса частотного регулирования для начала необходимо вспомнить из курса электротехники принцип работы асинхронного электродвигателя.

Вращение вала электродвигателя происходит за счет магнитного поля создаваемого обмотками статора. Синхронная частота вращения магнитного поля зависит от частоты напряжения питающей сети f и выражается следующей зависимостью:

где p – число пар полюсов магнитного поля.

Под действием нагрузки частота вращения ротора электродвигателя несколько отличается от частоты вращения магнитного моля статора вследствие скольжения s:

Следовательно частота вращения ротора электродвигателя представляет собой зависимость от частоты напряжения питающей сети:

Таким образом требуемую частоту вращения вала электродвигателя np можно получить путем изменения частоты напряжения сети f. Скольжение при изменении частоты вращения не увеличивается, а соответственно потери мощности в процессе регулирования незначительны.

Для эффективной работы электропривода и обеспечения максимальных значений основных характеристик электродвигателя требуется вместе с частотой изменять и питающее напряжение.

Функция изменения напряжения в свою очередь зависит от характера момента нагрузки. При постоянном моменте нагрузки Mc = const напряжение на статоре должно регулироваться пропорционально частоте:

Для случаев вентиляторного режима:

При моменте нагрузки, обратно пропорциональном скорости:

Таким образом, плавное регулирование частоты обеспечивается одновременным регулированием частоты и напряжения на статоре асинхронного двигателя.

Рис 1. Схема частотного преобразователя

На рис. 1. представлена типовая блок-схема низковольтного преобразователя частоты. В нижней части рисунка для каждого блока наглядно изображены графики входных и выходных напряжений и токов.

Сначала напряжение сети (UBX) поступает на вход выпрямителя (1). Далее для сглаживание выпрямленного напряжения (UВЫПР) применяется конденсаторный фильтр (2). Затем уже постоянное напряжение (Ud) подается на вход инвертора (3), где происходит преобразование тока из постоянного обратно в переменный, формируя тем самым выходной сигнал с необходимыми значениями напряжения и частоты. Для получение сигнала синусоидальной формы применяются сглаживающий фильтр (4)

Для более наглядного понимания принципа работы инвертора рассмотрим принципиальную схему частотного преобразователя на рис. 2

Рис. 2 – принципиальная схема низковольтного преобразователя частоты

В основном в инверторах применяется метод широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Принцип данного метода заключается в попеременном включении и выключении ключей генератора, формируя импульсы различной длительности (рис. 3). Синусоидальный сигнал получается за счет индуктивности двигателя или применения дополнительного сглаживающего фильтра.

Рис. 3. Выходной сигнал преобразователя частоты

Таким образом, управляя процессом включения-выключения инверторных ключей, мы можем формировать выходной сигнал нужной частоты, а следовательно управлять технологическими параметрами механизма путем изменения частоты вращения привода.

Теория и принцип работы устройства плавного пуска

В связи с особенностями переходных процессов происходящих во время пуска электродвигателя токи обмоток достигают 6-8 кратной величины номинального тока электродвигателя, а вращающий момент на его валу достигает 150-200% от номинального значения. Как следствие это увеличивает риск поломки механической части двигателя, а также приводит к падению напряжения питающей сети.

Для решение данных проблем на практике применяется устройства плавного пуска электродвигателей, обеспечивающие постепенное увеличение токовой нагрузки.

Помимо снижения токовых нагрузок мягкие пускатели позволяют: .

  • Снизить нагрев обмоток двигателя;
  • Снизить просадки напряжения во время пуска;
  • Обеспечить торможение и последующий запуск двигателя в установленный момент времени;
  • Снизить гидроудары в напорных трубопроводах при работе в составе привода насоса;
  • Снизить электромагнитные помехи;
  • Обеспечить комплексную защиту электродвигателя при пропадании фазы, перенапряжении, заклинивании и пр;
  • Повысить надежность и долговечность системы в целом.

Принцип работы УПП

Типовая схема устройства плавного пуска представлена на рис. 1

Рис. 1. Типовая схема устройства плавного пуска

Изменением угла открытия тиристоров осуществляется регулирования выходного напряжения УПП. Чем больше угол открытия тиристора - тем больше величина выходного напряжения, питающего электродвигатель.

Рис. 2. Формирование выходного напряжения УПП

Принимая во внимание то что величина крутящего момента асинхронного электродвигателя пропорциональна квадрату напряжения, то снижение напряжения снижает величину вращающего момента вала двигателя. При помощи такого метода пусковые токи электродвигателя снижаются до величины 2...4 I

НОМ, при этом время разгона несколько увеличивается. Наглядное изменение механической характеристики асинхронного электродвигателя при понижении напряжении показано на рис. 3

Рис 3. Механические характеристика двигателя

Снижение токовой нагрузки в процессе мягкого пуска электродвигателя наглядно показаны на рис. 4.

Рис. 4. Диаграмма плавного пуска асинхронного электродвигателя показана

На рис. 1. продемонстрирована типовая схема устройства плавного пуска однако стоит отметить, что реальная схема мягкого пускателя будет завесить в первую очередь от условий его эксплуатации. Например, для бытового бытовой инструмента и электродвигателя привода промышленной дробилки требуются различные устройства плавного пуска. Важнейшими параметрами, определяющими режимы работы устройств плавного пуска, являются время пуска и максимальное превышение по току.

В зависимости от этих параметров выделяют следующие режимы работы устройств плавного пуска:

  • Нормальный: пуск 10-20 секунд, ток при пуске не более 3,5 Iном.
  • Тяжелый: пуск порядка 30 секунд, тока при пуске не превышает 4,5 Iном
  • Сверхтяжелый: время разгона не ограничено, системы с большое инерцией, пусковой ток в диапазоне 5,5…8 Iном

Устройства плавного пуска можно разделить на следующие основные группы:

1. Регуляторы пускового момента
Данный тип устройств осуществляет контроль только одной фазы трехфазного двигателя. Контроль одной фазой дает возможность снижать пускового момент электродвигателя двигателя, но при этом снижение пускового тока происходит незначительное. Устройства данного типа не могут применяться для уменьшения токовых нагрузок в период пуска, а также для пуска высокоинерционных нагрузок. Однако они нашли применение в системах с однофазными асинхронными электродвигателями.

2. Регуляторы напряжения без обратной связи
Данный тип устройств работает по следующему принципу: пользователь задает величину начального напряжения и время его нарастания до номинальной величины и наоборот. Регуляторы напряжения без обратной связи могут осуществлять контроль как двух так и трех фаз электродвигателя. Такие регуляторы обеспечивают снижение пускового тока снижением напряжения в процессе пуска.

3. Регуляторы напряжения с обратной связью
Данный тип УПП представляет собой более совершенную модель описанного выше устройств. Наличие обратной связи по позволяет управлять процессом увеличения напряжения добиваясь оптимального режима пуска электродвигателя. Данные о токовой нагрузке позволяет также организовать комплексную защиту электродвигателя от перегрузки, перекоса фаз и т.п.

4. Регуляторы тока с обратной связью
Регуляторы тока с обратной связью представляют собой наиболее совершенные устройства плавного пуска. Принцип работы основан на прямом регулировании тока а не напряжения. Это позволяет добиться наиболее точное управление пуском электродвигателя, а также облегчает настройку и программирование УПП. 

Регулирование скорости асинхронного двигателя

Долгое время в промышленности использовались нерегулируемые электроприводы на базе АД, но, в последнее время возникла надобность в регулировании скорости асинхронных двигателей.

 

Частота вращения ротора равна

При этом, синхронная частота вращения зависит от частоты напряжения и числа пар полюсов

Исходя из этого, можно сделать вывод, что регулировать скорость АД можно с помощью изменения скольжения, частоты и числа пар полюсов.

Рассмотрим основные способы регулировки.

Регулирование скорости с помощью изменения активного сопротивления в цепи ротора

Этот способ регулирования скорости применим в двигателях с фазным ротором. При этом в цепь обмотки ротора включается реостат, которым можно плавно увеличивать сопротивление. С увеличением сопротивления, скольжение двигателя растёт, а скорость падает. Таким образом, обеспечивается регулировка скорости вниз от естественной характеристики.

Недостатком данного способа является его неэкономичность, так как при увеличении скольжения, потери в цепи ротора растут, следовательно, КПД двигателя падает. Плюс к этому, механическая характеристика двигателя становится более пологой и мягкой, из-за чего небольшое изменение момента нагрузки на валу, вызывает большое изменение частоты вращения.

Регулирование скорости данным способом не эффективно, но, несмотря на это применяется в двигателях с фазным ротором.

Регулирование скорости двигателя с помощью изменения напряжения питания

Данный способ регулирования можно осуществить, если включить в цепь автотрансформатор, перед статором, после питающих проводов. При этом, если снижать напряжение на выходе автотрансформатора, то двигатель будет работать на пониженном напряжении. Это приведёт к снижению частоты вращения двигателя, при постоянном моменте нагрузки, а также к снижению перегрузочной способности двигателя. Это связано с тем, что при уменьшении напряжения питания, максимальный момент двигателя уменьшается в квадрат раз. Кроме того, этот момент уменьшается быстрее, чем ток в цепи ротора, а значит, растут и потери, с последующим нагревом двигателя.

Способ регулирования изменением напряжения, возможен только вниз от естественной характеристики, так как увеличивать напряжение выше номинального нельзя, потому что это может привести к большим потерям в двигателе, перегреву и выходу его из строя.

Кроме автотрансформатора, можно использовать тиристорный регулятор напряжения.

Регулирование скорости с помощью изменения частоты питания


При данном способе регулирования, к двигателю подключается преобразователь частоты (ПЧ). Чаще всего это тиристорный преобразователь частоты. Регулирование скорости осуществляется изменением частоты напряжения f, так как она в данном случае влияет на синхронную скорость вращения двигателя.

При снижении частоты напряжения, перегрузочная способность двигателя будет падать, чтобы этого не допустить, требуется повысить величину напряжения U1. Значение на которое нужно повысить, зависит от того какой привод. Если регулирование производится с постоянным моментом нагрузки на валу, то напряжение нужно изменять пропорционально изменению частоты (при снижении скорости). При увеличении скорости этого делать не следует, напряжение должно оставаться на номинальном значении, иначе это может причинить вред двигателю.

Если регулирование скорости производится с постоянной мощностью двигателя (например, в металлорежущих станках), то изменение напряжения U1 необходимо производить пропорционально квадратному корню изменения частоты f1.

При регулировании установок с вентиляторной характеристикой, необходимо изменять подводимое напряжение U1 пропорционально квадрату изменения частоты f1.

Регулирование с помощью изменения частоты, является наиболее приемлемым вариантом для асинхронных двигателей, так как при нем обеспечивается регулирование скорости в широком диапазоне, без значительных потерь и снижения перегрузочных способностей двигателя.

Регулирование скорости АД изменением числа пар полюсов

Такой способ регулирования возможен только в многоскоростных асинхронных двигателях с короткозамкнутым ротором, так как число полюсов этого ротора, всегда равно количеству полюсов статора.

В соответствии с формулой, которая рассматривалась выше, скорость двигателя можно регулировать изменением числа пар полюсов. Причём, изменение скорости происходит ступенчато, так как количество полюсов принимают только определённые значения – 1,2,3,4,5.

Изменение количества полюсов достигается переключением катушечных групп статорной обмотки. При этом катушки соединяются различными схемами соединения, например “звезда - звезда” или “звезда – двойная звезда”. Первая схема соединения даёт изменение количества полюсов в соотношении 2:1. При этом обеспечивается постоянная мощность двигателя при переключении. Вторая схема изменяет количество полюсов в таком же соотношении, но при этом обеспечивает постоянный момент двигателя.

Применение данного способа регулирования оправдано сохранением КПД и коэффициента мощности при переключении. Минусом же является более сложная и увеличенная конструкция двигателя, а также увеличение его стоимости.

Читайте также - Торможение асинхронного двигателя

  • Просмотров: 19675
  • Применение современных преобразователей частоты

    При написании статьи использовалась информация о работе преобразователей частоты и реализуемых ими функциях, полученная на основе анализа продукции большинства присутствующих на рынке фирм, таких как LG, Mitsubishi, Vacon, Danfoss и др. В результате автор статьи пришел к выводам, что объем реализуемых функций у большинства преобразователей частоты достаточно большой, однако в технической документации на них часто ограничиваются только формальным описанием этих функций и редко приводят примеры возможного их использования. Еще реже встречается информация о типичных областях применения преобразователя (таких, например, как поддержание давления, перекачка жидкости) и примера настройки преобразователя для работы в таком режиме. В результате большая часть поддерживаемых преобразователем функций остается невостребованной пользователем.

    В данной статье автор описывает некоторые дополнительные функции преобразователей частоты, использование которых может значительно повысить надежность работы преобразователя и асинхронного электродвигателя и расширить спектр возможных применений преобразователей частоты. В статье также приведено несколько типовых примеров применения преобразователей частоты. Статья может оказаться полезной как разработчикам преобразователей частоты, так и их потенциальным потребителям.

     

    Режимы работы преобразователя частоты

    Можно выделить два принципиально отличающихся режима работы преобразователя частоты: работа в режиме поддержания выходной частоты и в режиме стабилизации внешнего параметра.

    «Частота» — режим поддержания заданного значения частоты. Задание частоты может производиться с пульта управления, входа «задатчика» (аналогового входа) или комбинацией сигналов дискретных входов. Преобразователь непрерывно отслеживает сигнал задания частоты и изменяет в соответствии с ним свою выходную частоту.

    Последние модели преобразователей многих производителей наряду с частотным реализуют также векторное управление асинхронным электродвигателем. Это способ управления асинхронным двигателем, превосходящий по точности регулирования обычное частотное управление. Его применяют там, где требуется поддерживать момент на валу двигателя при малых скоростях вращения или обеспечить стабильную скорость при скачках нагрузки.

    «Параметр» — работа преобразователя частоты в режиме стабилизации внешнего параметра. Система стабилизации внешнего параметра строится на основе ПИД-регулятора, на входы которого подаются сигнал задания параметра (уставки) и сигнал с датчика регулируемого параметра. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал для преобразователя частоты, который за счет изменения скорости вращения электродвигателя поддерживает управляемую величину, равную заданной (рис. 1). В качестве внешнего параметра может использоваться расход жидкости, давление, температура и др. Информация с датчика поступает с внешнего аналогового входа. Значение уставки может задаваться с пульта управления, с внешнего аналогового входа или комбинацией сигналов дискретных входов.

    Рис. 1. ПИД-регулятор

     

    Режимы управления преобразователем частоты

    • Ручное управление — пользователь непосредственно управляет преобразователем путем подачи команд с пульта управления. Все события, такие как пуск и остановка асинхронного электродвигателя  инициируются пользователем вручную. Разумеется, преобразователь полностью отрабатывает свои защитные функции и в случае возникновения нештатной ситуации способен самостоятельно остановить двигатель и уведомить пользователя о возникновении аварии.
    • Управление по событиям — как правило, в составе преобразователя имеются часы реального времени и существует возможность запрограммировать определенные действия по наступлению заданного времени. В качестве действий можно установить запуск или остановка асинхронного электродвигателя, установку нового значения выходной частоты или поддерживаемого параметра. Имеется возможность задать требуемые действия не только на определенное время, но и на определенный день недели (один или несколько). В комбинации это дает пользователю широкие возможности для настройки преобразователя в режиме автономного функционирования.
    • Управление по «сухим контактам» — в составе даже простых моделей преобразователей частоты имеется различное количество гальванически развязанных дискретных входов управления, которые принято называть «сухими контактами». Они могут иметь жестко определенные функции, такие как разгон, торможение, аварийный останов, установленные значения скорости, или же иметь возможность программирования функций пользователем. При управлении по «сухим контактам» преобразователь является составной частью внешней системы управления (ее исполнительным механизмом).
    • Внешнее управление — режим управления преобразователем от внешнего управляющего устройства. Как правило, для этого используется интерфейс RS232 или RS485. В качестве внешнего устройства управления может использоваться персональный компьютер со специальным программным обеспечением, позволяющий не только управлять преобразователем, но и просматривать информацию о его текущем состоянии. Часто имеется возможность управления преобразователем с внешнего пульта управления, который может располагаться на достаточном удалении (ограничения, накладываемые интерфейсом передачи данных на максимальную длину линии связи обычно составляют несколько сотен метров).

     

    Дополнительные защитные функции

    Увеличение мощности управляющих контроллеров и жесткая конкуренция производителей привели к появлению наряду с обязательными защитными функциями (защиты от короткого замыкания, превышения или пропадания напряжения сети) некоторых дополнительных, которые позволяют увеличить надежность работы как преобразователя частоты, так и электропривода в целом.

    Тепловая защита асинхронного электродвигателя

    Это программная реализация защиты от перегрева асинхронного электродвигателя, вызванного превышением тока обмоток и выделением избыточного тепла. Может заменить тепловое реле в выходных цепях преобразователей частоты. В преобразователях некоторых фирм данная функция имеет название «электронное тепловое реле». Ее применение не требует использования датчика температуры двигателя.

    Этот вид защиты асинхронного электродвигателя реализован путем непрерывного расчета контроллером преобразователей частоты перегрева электродвигателя. Перегрев асинхронного электродвигателя определяется как разность между количеством тепла, выделяющегося в обмотках электродвигателя (1) и количеством тепла, которое способен рассеять двигатель в общепромышленных условиях применения (2).

    Рнагр = (Iном × Kпер)2 × t             (1)

    Рохл = (Iтм)2 × t               (2)

    Здесь IТМ — ток тепловой модели асинхронного электродвигателя (модели охлаждения двигателя). Вид тепловой модели электродвигателя показан на рис. 2. Модель определяет зависимость допустимых токов, протекающих через обмотки двигателя, от частоты вращения асинхронного электродвигателя. Работа двигателя в пределах допустимой области графика может быть долговременной, без перегрева. При выходе значения тока за допустимые пределы происходит увеличение мощности, рассеиваемой в обмотках двигателя, и его повышенный разогрев.

    Рис. 2. Тепловая модель асинхронного электродвигателя

    Для описания тепловой модели двигателя необходимо задание трех параметров: Iном, I0, F1. Они полностью определяют характер тепловой модели. Для общепромышленных условий применения асинхронного электродвигателя значение тока I0 составляет 30% от номинального тока преобразователя частоты, частота F1 составляет 40 Гц. Если условия эксплуатации двигателя иные (например, холодное помещение или специальный принудительный обдув асинхронного электродвигателя), то пользователь может сам определить параметры тепловой модели для имеющихся условий эксплуатации.

    Значение текущего перегрева определяется преобразователем по формуле(3).

                          (3)

    где IЭфф — эффективный ток на выходе преобразователя частоты для текущей частоты, усредненный за период интегрирования; IТМ — значение тока тепловой модели для текущей частоты преобразователя; tинт — период интегрирования.

    Значение допустимого перегрева асинхронного электродвигателя обычно задается сочетанием двух параметров: коэффициента превышения тока и времени превышения тока. Первый определяет допустимое увеличение тока через двигатель (относительно тока тепловой модели). Второй параметр — максимальное время, в течение которого происходит это увеличение тока. Вычисленное значение программного перегрева по формуле (3) суммируется в цикле с предыдущими вычисленными значениями, и полученная сумма сравнивается с максимально допустимым перегревом, определяемым по формуле (4).

                 (4)

    Введение программной защиты от перегрева и подобного описания тепловой модели позволяет значительно повысить надежность работы электропривода при долговременной работе.

    Защита от резкого изменения регулируемого параметра

    • Определение обрыва трубопровода. Это может помочь, например, при работе преобразователя на вентиляторную или насосную нагрузку. При обрыве трубопровода увеличивается расход жидкости или газа за счет больших утечек через разрыв, при этом скорость асинхронного электродвигателя доходит до максимальной, а требуемое значение параметра не может быть достигнуто. В данной ситуации преобразователи, реализующие эту функцию, выдают предупреждающий сигнал на специальный выход.
    • Определение блокировки трубопровода. В случае блокировки трубопровода (выше места установки датчика давления) давление в системе начинает уменьшаться и преобразователь увеличивает скорость работы насоса. Однако расхода жидкости или газа нет, и ток двигателя остается небольшим. Если скорость асинхронного электродвигателя достигла максимальной при небольшом токе двигателя, преобразователь выдает предупреждающий сигнал на специальный вывод. В обоих случаях после выдачи предупреждающего сигнала преобразователь в зависимости от настроек может продолжить работу или остановиться.

    Защита от кратковременных перегрузок

    Применяется, например, для защиты от заклинивания вала электродвигателя. Срабатывает в случае, если ток больше, а частота меньше заданного значения в течение заданного времени. Так как при отсутствии датчика скорости преобразователь не имеет прямой информации о скорости вращения вала, то такая защита является разновидностью защиты от превышения тока.

     

    Дополнительные функциональные возможности

    Эти функции позволяют расширить спектр возможных применений преобразователя и строить на его основе достаточно эффективные системы автоматического управления и регулирования.

    Управление дополнительным асинхронным электродвигателем

    При работе преобразователя в режиме поддержания внешнего параметра может возникнуть такая ситуация, что мощности двигателя, которым управляет преобразователь, окажется недостаточно (например, для поддержания заданного давления в магистрали, напора воды в резервуаре и др.). Для этого в преобразователях некоторых фирм имеется выход включения дополнительного асинхронного электродвигателя. Преобразователь не управляет дополнительным двигателем, не осуществляет его плавный разгон или плавное торможение. Он только подает команду на его включение в случае, когда мощности основного асинхронного электродвигателя недостаточно.

    Включение дополнительного двигателя будет производиться при одновременном соблюдении следующих трех условий:

    • Частота преобразователя частоты достигла Fвых или большего значения.
    • Значение датчика параметра меньше значения уставки параметра на величину, большую заданной разности параметров.
    • Первые два условия соблюдаются в течение заданного времени.

    Выключение дополнительного двигателя производится, когда мощности основного асинхронного электродвигателя снова становится достаточно для поддержания требуемого значения внешнего параметра. Условия выключения дополнительного двигателя:

    • Частота на выходе преобразователя частоты снизилась до значения Fвых или меньшего значения.
    • Значение датчика параметра при этой частоте превышает значение задатчика на величину, большую заданного значения.
    • Первые два условия соблюдаются в течение времени большего, чем заданное. Непосредственно перед включением (выключением) дополнительного двигателя преобразователь частоты может немного снизить (повысить) выходную частоту. Это делается для предотвращения резкого броска внешнего параметра (для насосов, например, — для исключения гидроудара).

    Поиск скорости асинхронного электродвигателя

    Эта функция полезна тогда, когда необходимо подключить к преобразователю частоты уже вращающийся двигатель. Обычно преобразователь осуществляет свой запуск со стартовой частоты и доходит до заданной частоты за некоторое время разгона. Если асинхронный электродвигатель при этом вращается, произойдет рывок, что часто недопустимо. Преобразователи, оснащенные функцией поиска скорости, анализируют параметры двигателя и начинают вращать электродвигатель именно с той частоты, на которой он вращается в данный момент. Области применения данной функции — там, где требуется «подхват» вращающегося асинхронного электродвигателя после перебоя в питании или при переходе с питания от сети на питание от преобразователя частоты.

    При использовании внешней контактной аппаратуры возможно управление несколькими двигателями от одного преобразователя. Плавный разгон каждого асинхронного электродвигателя осуществляется преобразователем, после чего двигатель переключается на питание от сети, а преобразователь производит разгон следующего двигателя. Для этого необходимо предварительно синхронизировать электродвигатель по фазе и частоте с питающей сетью.

    При работе в таком режиме один из двигателей обычно является основным, то есть эксплуатируется большую часть времени. Для равномерной выработки ресурса всех подключенных двигателей статус основного асинхронного электродвигателя присваивается по очереди каждому из них.

    Различные настройки разгона и торможения

    Для уменьшения перегрузок при включении и отключении двигателя преобразователь осуществляет его плавный разгон и торможение. Для эффективного управления электроприводами различного промышленного назначения используются различные виды характеристик разгона и торможения. Наиболее распространенные из них показаны на рис. 3.

    Рис. 3. Характеристики разгона и торможения

    • Линейная характеристика — стандартная характеристика, используемая для постоянного момента нагрузки асинхронного электродвигателя.
    • Характеристика S-типа — характеристика плавного разгона и торможения, которая предотвращает рывки и колебания механизма во время разгона и торможения.
    • Характеристика U-типа — используется для эффективного разгона и торможения механизмов с вентиляторной и насосной нагрузкой.

    <h4″>Использование внешнего тормозного прерывателя

    Максимальная скорость разгона двигателя ограничена максимальной мощностью или моментом, который может обеспечить преобразователь при разгоне асинхронного электродвигателя.

    Максимальная скорость торможения ограничена допустимым увеличением напряжения в звене постоянного тока. Увеличение напряжения происходит за счет того, что при торможении двигатель работает в рекуперативном режиме и кинетическая энергия его вращения преобразуется в электрическую энергию, которая возвращается в звено постоянного тока преобразователя. Это приводит к увеличению напряжения на конденсаторах звена постоянного тока. При увеличении его выше максимально допустимого предела возможен выход из строя либо конденсаторов, либо выходных силовых ключей.

    Некоторые преобразователи позволяют использовать внешний тормозного прерыватель, который подключается параллельно звену постоянного тока и состоит из силового ключа и мощного резистора, на котором происходит рассеяние избыточной энергии конденсаторов звена постоянного тока. Применение тормозного прерывателя позволяет уменьшить время торможения. Это может быть особенно полезным для механизмов с большим моментом инерции.

    Пропуск резонансных частот

    При работе преобразователя существует возможность пропускать при разгоне и торможении двигателя частоты, при которых в механизме наблюдаются вибрации и резонансные явления. Это позволит продлить ресурс электропривода и избежать нежелательных шумов при разгоне и торможении. Обычно имеется возможность задания от 2 до 5 резонансных частот, а также задания ширины резонансной зоны.

    Различные виды характеристики U(f)

    Характеристика U(f) определяет зависимость амплитуды напряжения, подаваемого на асинхронный электродвигатель, от частоты его вращения. При подаче на двигатель полного значения номинального напряжения при частоте вращения близкой к нулю возможен выход электродвигателя из строя из-за превышения тока обмоток и их перегрева. Использование специальной зависимости напряжения, подаваемого на двигатель, от частоты его вращения, позволит продлить время работы асинхронного электродвигателя и повысить надежность работы электропривода в целом.

    Обычно преобразователь предоставляет пользователю возможность выбора одного из предустановленных типов характеристик U(f) или же возможность задания собственного вида характеристики в табличной форме (рис. 4).

    Рис. 4. Различные виды характеристик U(f)

    • Линейная характеристика используется при постоянном моменте нагрузки. Выходное напряжение пропорционально выходной частоте от нуля до номинальной частоты.
    • Квадратичная характеристика используется при переменном моменте нагрузки. Выходное напряжение пропорционально квадрату выходной частоты. Применяется в механизмах с вентиляторной нагрузкой.
    • Пользовательская характеристика предназначена для специального применения. Пользователь может самостоятельно определить вид характеристики применительно к конкретному механизму.

     

    Дополнительные сервисные функции

    Режим экономии электроэнергии. Используется для экономии энергии на пониженных нагрузках. По окончании разгона в случае пониженной нагрузки преобразователь снижает выходное напряжение. Необходимо заметить, что в случае резкого увеличения нагрузки в этом режиме возможно срабатывание токовой защиты.

    Статистика работы. Для определения выработанного ресурса асинхронного электродвигателя применяется приближенная оценка среднего времени его работы. При использовании преобразователя частоты возможен учет времени работы двигателя средствами самого преобразователя. Это значение будет заведомо более точным и не потребует от пользователя дополнительных расчетов.

    Статистика аварий. Большинство преобразователей сохраняет в энергонезависимой памяти историю срабатывания защит или аварий с указанием точного времени и причины аварии. Это является особенно полезным при автономной работе устройства в необслуживаемом режиме.

     

    Примеры применения преобразователей частоты

    Использование ПИД-регулятора, поддержание давления в магистрали

    В данном примере преобразователь работает в режиме поддержания внешнего параметра. Преобразователь частоты устанавливается между питающей сетью и электродвигателем для обеспечения обратной связи. Информация о значении параметра поступает с датчика давления, установленного в магистраль на выходе насосного агрегата. Кроме того, на преобразователь подается сигнал задания давления (сигнал уставки). Преобразователь определяет разницу между действительным и заданным значением давления, вычисляет требуемое выходное воздействие (значение выходной частоты) согласно заданным параметрам закона регулирования и управляет подключенным насосом (рис. 5).

    Рис. 5. Использование ПИД-регупятора

    Для повышения надежности работы такой системы уместно использовать защиты от возможного разрыва трубопровода и от возможной его блокировки.

    Управление от сухих контактов, поддержание уровня жидкости

    В этом примере используется управление преобразователя от внешних дискретных входов — сухих контактов. Преобразователь в данном случае работает в режиме поддержания выходной частоты. Задаваемые значения частоты (значения уставки) сопоставлены замыканию и размыканию контактов. Схема подключения преобразователя и сухих контактов показана на рис. 6а. Подобное применение преобразователей наиболее часто используется на канализационно-насосных станциях.

    Рис. 6. Управление по сухим контактам

    Сухие контакты, расположенные на разных уровнях, являются датчиками уровня жидкости в резервуаре. Обычно контролируются минимальный, максимальный и один или несколько промежуточных уровней. Настройкой сухих контактов задается реакция преобразователя на срабатывание каждого датчика. Пример возможной настройки датчиков показан в таблице 1.

    Таблица 1. Пример настройки датчиков СК

    На рис. 6б показан порядок срабатывания контактов при увеличении и уменьшении уровня жидкости в резервуаре. При отсутствии замкнутых контактов уровень жидкости в резервуаре минимальный. Насос отключен. При замыкании нижнего контакта уровень все еще считается допустимым, включать насос пока нет необходимости. Уставка частоты на замыкание контакта 0 Гц. При замыкании среднего контакта насос включается на половину оборотов: уставка на замыкание 25 Гц. При замыкании верхнего контакта насос включается на полную мощность — уставка 50 Гц.

    При размыкании «сухих контактов» частота снижается в обратном порядке. При размыкании верхнего контакта снижения оборотов насоса не происходит — понижение уровня жидкости пока не является достаточным. При размыкании среднего частота насоса снижается наполовину: уставка на размыкание контакта 25 Гц. При размыкании всех контактов двигатель насоса останавливается — уставка 0 Гц.

    Для повышения надежности работы системы возможно использование защиты от непоследовательного срабатывания сухих контактов. Для этого каждому контакту задается приоритет срабатывания и проверяется условие, что замыкание контакта с наибольшим приоритетом должно быть подтверждено замыканием всех контактов с меньшими приоритетами. Невыполнение этого условия означает выход из строя одного или нескольких датчиков и позволит предотвратить некорректную работу системы.

    Управление по событиям, поддержание давления в магистрали

    Задача преобразователя в данном примере — поддержание заданного давления в магистрали насосной станции, которая обеспечивает водопроводной водой один или несколько жилых домов.

    Режим работы преобразователя — поддержание заданной выходной частоты. Управление преобразователем в этом примере производится по событиям (наступление заданного пользователем момента времени). Реакция преобразователя на наступление события — изменение уставки выходной частоты.

    В данном примере не используется датчик давления, установленный в магистраль, и регулирующий давление ПИД-регулятор. Это сделано из-за того, что при достаточно большом количестве потребителей воды ее расход хорошо описывается статистическими закономерностями и график расхода является примерно одинаковым для каждого дня. Упрощенный вид графика суточного расхода воды показан на рис. 7.

    Рис. 7. График суточного расхода воды

    Из графика видно, что в пределах одних суток расход воды меняется почти в 6 раз. Считая, что электродвигатель насоса при максимальной подаваемой на него мощности сможет обеспечить напор воды в трубопроводе, достаточный для покрытия пиковой потребности потребителей, можно привести примерные настройки преобразователя, соответствующие показанному графику расхода воды. Пример настроек показан в таблице 2. Так как зависимость мощности насоса от частоты вращения электродвигателя нелинейна, то для повышения наглядности в качестве реакции на событие показана не частота вращения двигателя насоса, а доля от максимальной мощности, развиваемой насосом.

    Таблица 2. Расписание работы преобразователя частоты

    Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением скольжения

    Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением скольжения является одним из простых способов регулирования. В то же время при изменении (увеличении) скольжения в соответствии с формулами (32), (34) изменяются (увеличиваются) потери в обмотке ротора, что приводит к уменьшению КПД при регулировании. Регулирование скольжения можно осуществлять как со стороны статора, так и со стороны ротора. Естественно, что во втором случае ротор должен быть фазным и иметь выведенную на контактные кольца обмотку.

    При регулировании со стороны статора изменяют приложенное к его обмотке напряжение. Увеличение напряжения сверх номинального приводит к насыщению магнитной цепи двигателя и потому не применяется. Для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя уменьшают напряжение питания. При этом развиваемый двигателем момент изменяется пропорционально квадрату напряжения и соответственно изменяются механические характеристики двигателя (рис. 28,а), в результате чего изменяются и значения рабочих скольжений. Очевидно, что регулирование возможно в диапазоне изменения скольжения от 0 до sкр. Для получения достаточно большого диапазона изменения частоты вращения необходимо увеличивать sкр, т. е. применять двигатели с повышенным скольжением типа 4АС (рис. 28,б).

    Рис. 28. Механические характеристики асинхронных двигателей при различных значениях первичного напряжения: а — двигатель нормального исполнения; б — двигатель с повышенным скольжением

    Этот метод регулирования частоты вращения асинхронного двигателя применяется также для двигателей с фазным ротором, причем в этом случае в цепь ротора включаются добавочные сопротивления для увеличения sкр.

    В связи с пониженным КПД и трудностями регулирования напряжения рассматриваемый метод применяется только для двигателей относительно малой мощности. При этом для регулирования U1 можно использовать регулируемые автотрансформаторы или резисторы, включенные последовательно в первичную цепь, а также реакторы насыщения, регулируемые путем подмагничивания постоянным током (магнитные усилители). При изменении постоянного тока подмагничивания индуктивное сопротивление реактора изменяется, что приводит к изменению напряжения на зажимах двигателя. Путем автоматического регулирования тока подмагничивания можно расширить зону регулирования частоты вращения в область s>sкр и получить при этом, жесткие механические характеристики.

    Кроме магнитных усилителей применяются также управляемые и полууправляемые полупроводниковые регуляторы напряжения, также позволяющие в широком диапазоне регулировать приложенное напряжение и осуществлять автоматическое регулирование частоты вращения двигателя.

    Частным случаем рассмотренного способа является импульсное регулирование частоты вращения, при котором асинхронный двигатель периодически подключается к сети и отключается от нее. При этом двигатель постоянно находится в переходном режиме ускорения (подключен к сети) или торможения (отключен от сети). Подбирая соотношение времени включения ко времени отсутствия питания, можно регулировать среднюю частоту вращения двигателя в широком диапазоне.

    При регулировании со стороны ротора в основном применяется реостатное регулирование частоты вращения путем введения в цепь обмотки ротора добавочных активных сопротивлений (резисторов). При этом важно заметить, что изменение в широких пределах частоты вращения двигателя при данном способе регулирования не повлечет за собой изменения максимального (критического) момента Мmах (см. рис. 22). Таким образом, перегрузочная способность двигателя при регулировании не снижается.

    Если асинхронный двигатель работает с некоторым приводимым механизмом на валу со статическим моментом сопротивления Мс (см. рис. 22), то на естественной характеристике установившемуся режиму его работы будет соответствовать точка 1. При введении добавочных сопротивлений — резисторов Rд1 — Rд3 — в цепь ротора произойдет соответствующий переход двигателя в новые режимы работы с меньшими частотами вращения: n1>n2>n3>n4. Характеристики двигателя по мере увеличения сопротивления резисторов в цепи ротора Rд становятся более мягкими. Наиболее жесткой характеристикой в данном случае будет естественная характеристика.

    Работа двигателя на естественной характеристике в данном случае будет наиболее стабильной и устойчивой. Это означает, что при изменении момента сопротивления Мс в процессе работы производственного механизма отклонения частоты вращения двигателя будут минимальными.

    Технические показатели данного способа регулирования следующие:

    • диапазон регулирования сравнительно небольшой — порядка 2 : 1 и ограничивается вероятностью нестабильности работы двигателя при больших значениях сопротивлений резисторов Rд;
    • плавность регулирования при реостатном регулировании небольшая и определяется числом ступеней регулирования. Переключение ступеней осуществляется, как правило, с помощью магнитных контроллеров, контакторов и реле.

    Кроме реостатного регулирования применяется регулирование частоты вращения путем введения добавочной ЭДС в обмотку ротора асинхронного  двигателя.

    Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя путем увеличения его скольжения всегда связано с выделением во вторичной цепи двигателя значительной электрической мощности скольжения Ps= sPэм, большая часть которой при реостатном регулировании теряется в реостате. Поэтому, естественно, возникает мысль о полезном использовании этой мощности и о повышении таким образом КПД установки.

    Полезное использование мощности скольжения возможно, если вместо реостата присоединить к контактным кольцам ротора двигателя приемник электрической энергии в виде вспомогательной электрической машины. Эта машина должна работать в режиме двигателя, обеспечивая требуемое напряжение на своих зажимах (и соответственно на контактных кольцах самого асинхронного двигателя).

    Поясним, как влияет на работу асинхронного двигателя введение добавочной ЭДС Eд в обмотку ротора, при условии, что частота Eд всегда равна частоте токов ротора f2 = sf1.

    Пусть в отсутствие ЭДС Eд по цепи ротора протекает ток I2, определяемый в соответствии с формулой (25) как I2=sE2/(r2+jsx2). Этот ток, взаимодействуя с полем обмотки статора, создает электромагнитный момент М, численно равный моменту сопротивления нагрузки Мс, так что двигатель работает при некоторой частоте вращения n.

    Если теперь во вторичную цепь ввести ЭДС Eд встречно ЭДС скольжения E2s в этой же цепи, то вторичный ток

                      (56)

    в первый момент времени уменьшится. Поэтому развиваемый двигателем момент М также уменьшится, двигатель начнет тормозиться, а скольжение s увеличиваться. При этом согласно равенству (56) ток I2, а вместе с ним и момент М будут увеличиваться. Это будет происходить до тех пор, пока опять не наступит равновесие моментов на валу: М=Мс. Двигатель при этом будет работать с увеличенным скольжением s. Очевидно, что регулированием Eд можно регулировать s и, следовательно, частоту вращения двигателя.

    Предположим теперь, что ЭДС Ед имеет по сравнению с рассмотренным случаем противоположное направление и совпадает по фазе с ЭДС sE2. Тогда вместо (56) получаем

                      (57)

    В первый момент после введения ЭДС Eд ток I2 и момент М возрастут, асинхронный двигатель будет ускоряться и s будет уменьшаться. При достаточной величине Ед величина s уменьшится до нуля, и если ток I2, создаваемый в этом случае только за счет действия Eд, все еще будет велик по сравнению с током, необходимым для создания момента М=Mс, то ускорение двигателя будет продолжаться и скорость превысит синхронную. Скольжение s и ЭДС E2s при этом изменят знаки и будут расти по абсолютной величине до тех пор, пока в соответствии с выражением (57) ток не упадет до необходимой величины. При s<0 угол  отрицательный (см. векторную диаграмму вторичной цепи двигателя, показанную на рис. 18). Ток I2 при этом будет иметь составляющую, совпадающую с потоком Ф. Поэтому намагничивающий ток, потребляемый из первичной цепи, уменьшится и cos φ двигателя   повысится.

    Таким образом, с помощью добавочной ЭДС Eд путем изменения ее значения и направления можно осуществить плавное двухзонное регулирование частоты вращения двигателя ниже и выше синхронной.

    Реализация этого весьма экономичного способа регулирования частоты вращения сопряжена с усложнением схемы регулирования и требует применения электромеханического (электромашинного) или вентильного каскада для преобразования выделяемой при регулировании мощности потерь скольжения в полезную электрическую или механическую мощность. Каскадные установки выполняются на мощности до тысяч киловатт с диапазоном регулирования частоты вращения порядка 3 : 1.

    Регулятор скорости асинхронного двигателя PSC

    Я сделал это так -

    Сторона постоянного тока:

    (1) Малина 3, 3V3 GPIO

    (2) транзистор 2N222, с резистором 220 Ом на затворе

    (3) Твердотельное реле SSR 40 - DA

    Сторона переменного тока:

    (4) Двигатель PSC, 1 фаза, 0,35 А, 1,5 мФ

    (5) индуктор с двойной дроссельной катушкой 2x 10 мГн

    (6) Впуск с линейным фильтром 250 В перем. Тока, 10 А Шасси FBNAB2470ZG110

    (1) Raspberry подает сигнал 3V3 на транзистор на затворе (подключение через резистор) Это открывает путь к сигналу 5 В от Raspberry к SRR обратно к контакту заземления Raspberry.

    (2) Причина использования транзистора заключается в том, что сигнал 3V3 не дает достаточного тока для SSR. SSR запускается током 7,5 мА при 12 В. (http://www.fotek.com.hk/solid/SSR-1.htm)

    (3) Когда SSR получал ток 5 В, он пропускал к двигателю ток 230 В.

    (4) Теперь: когда мы позволяем мощности подпрыгивать вверх и вниз, двигатель начинает получать большие импульсы, что в принципе вредно как для вашего двигателя, так и для системы питания.

    (5) Чтобы этого избежать, вы подключаете в линию дроссельную катушку - для выравнивания напряжения - больше: лучше.Катушки ручной работы тоже подойдут. Статор от другого двигателя работает отлично (фото).

    (6) Аналогичным образом помогает линейный фильтр. Вы можете купить один или с помощью простого конденсатора [схема] соединить L и N.

    Будьте осторожны и получайте удовольствие!

      #! / Usr / bin / env python
    # - * - кодировка: utf-8 - * -
    время импорта
    импортировать RPi.GPIO как GPIO
    пытаться:
        в то время как True:
            # Использовать ссылки BCM GPIO
            # вместо физических номеров контактов
            GPIO.setmode (GPIO.BCM)
            # Определить GPIO для использования на Pi
            GPIO_RELAY_1 = 12
    
            # Установить контакты как выход и вход
            GPIO.setup (GPIO_RELAY_1, GPIO.OUT) # RELAY_1
    
            # Установите для триггера значение False (Low)
            GPIO.output (GPIO_RELAY_1, ложь)
    
            # Разрешить модулю урегулировать
            time.sleep (0,1)
    
            # Отправить импульс 10us для запуска
    
            GPIO.output (GPIO_RELAY_1, True)
            напечатать "RELAY_1 ON"
            time.sleep (0,5)
            GPIO.output (GPIO_RELAY_1, ложь)
            распечатать "RELAY_1 OFF"
            время.сон (0,2)
    
            # Сбросить настройки GPIO
            GPIO.cleanup ()
    
    кроме KeyboardInterrupt:
        проходить
    GPIO.output (GPIO_RELAY_1, ложь)
    напечатать "Finito: Off"
    GPIO.cleanup ()
      

    https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/PWM/

      время импорта
    импортировать RPi.GPIO как GPIO
    GPIO.setmode (GPIO.BCM)
    GPIO.setup (12, GPIO.OUT)
    частота = 500
    dc_low = 40
    dc_mid = 75
    dc_high = 100
    
    p = GPIO.PWM (12, частота) # GPIO.PWM (канал, частота (в Гц)
    p.start (0)
    
    пытаться:
        а 1:
            печать "частота =", частота
            #dc_low
            п.ChangeDutyCycle (dc_low)
            печать "dc_low =", dc_low
            время сна (120)
    
            #dc_mid
            p.ChangeDutyCycle (dc_mid)
            печать "dc_mid =", dc_mid
            время сна (120)
    
            p.ChangeDutyCycle (dc_mid)
            печать "dc_high =", dc_high
            время сна (120)
            "" "
            для постоянного тока в диапазоне (0, 101, 5):
                p.ChangeDutyCycle (dc)
                time.sleep (0,1)
                print "dc in range (0, 101, 5) =", dc
                print "freqnecy =", частота
    
            для постоянного тока в диапазоне (100, -1, -5):
                п.ChangeDutyCycle (dc)
                print "dc in range (100, -1, -5) =", dc
                print "freqnecy =", частота
                time.sleep (0,1)
            "" "
    кроме KeyboardInterrupt:
        проходить
    
    p.stop ()
    GPIO.cleanup ()
      

    Регулировка скорости трехфазного асинхронного двигателя

    Трехфазный асинхронный двигатель в основном представляет собой двигатель с постоянной скоростью, поэтому контролировать его скорость довольно сложно. Управление скоростью асинхронного двигателя осуществляется за счет снижения КПД и низкого коэффициента электрической мощности.Перед обсуждением методов управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя необходимо знать основные формулы скорости и крутящего момента трехфазного асинхронного двигателя, поскольку методы управления скоростью зависят от этих формул.

    Синхронная скорость


    Где f = частота, а P - количество полюсов

    Скорость асинхронного двигателя определяется как,

    Где
    N - скорость ротора асинхронного двигателя,
    N s - синхронная скорость,
    S - скольжение.
    Крутящий момент, создаваемый трехфазным асинхронным двигателем, равен:

    . Когда ротор находится в состоянии покоя, скольжение s равно единице.
    Итак, уравнение крутящего момента:

    Где
    E 2 - ЭДС ротора
    Н с - синхронная скорость
    R 2 - сопротивление ротора
    X 2 - индуктивное сопротивление ротора

    Скорость асинхронного двигателя изменяется как со стороны статора, так и со стороны ротора. Управление скоростью трехфазного асинхронного двигателя со стороны статора дополнительно классифицируется как:

    • Управление напряжением / частотой или регулирование частоты.
    • Изменение количества полюсов статора.
    • Управляющее напряжение питания.
    • Добавление реостата в цепь статора.

    Регуляторы скорости трехфазного асинхронного двигателя со стороны ротора далее классифицируются как:

    • Добавление внешнего сопротивления со стороны ротора.
    • Каскадный метод управления.
    • Ввод ЭДС частоты скольжения в сторону ротора.

    Управление скоростью со стороны статора

      • Управление U / f или управление частотой

        Когда трехфазное питание подается на трехфазный асинхронный двигатель, создается вращающееся магнитное поле, которое вращается с синхронной скоростью, задаваемой

        In three ЭДС фазного асинхронного двигателя индуцируется индукцией, аналогичной индукции трансформатора, которая определяется по формуле

        Где, K - постоянная обмотки, T - количество витков на фазу, а f - частота.Теперь, если мы изменим частоту, синхронная скорость изменится, но с уменьшением частоты поток будет увеличиваться, и это изменение значения потока вызовет насыщение сердечников ротора и статора, что в дальнейшем приведет к увеличению тока холостого хода двигателя. Таким образом, важно поддерживать постоянный поток φ, и это возможно только при изменении напряжения. то есть, если мы уменьшаем частоту, поток увеличивается, но в то же время, если мы уменьшаем поток напряжения, он также уменьшается, не вызывая изменения потока, и, следовательно, он остается постоянным.Итак, здесь мы сохраняем отношение V / f постоянным. Отсюда его название - V / f-метод. Для управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя методом V / f мы должны подавать переменное напряжение и частоту, которые легко получить с помощью преобразователя и набора инверторов.

      • Управляющее напряжение питания

        Крутящий момент, создаваемый при работе трехфазного асинхронного двигателя, задается

        В области малого скольжения (sX) 2 очень и очень мал по сравнению с R 2 .Значит, им можно пренебречь. Таким образом, крутящий момент становится

        Поскольку сопротивление ротора R 2 постоянно, уравнение крутящего момента дополнительно сокращается до

        Мы знаем, что ЭДС, индуцированная ротором E 2 ∝ V. Итак, T ∝ sV 2 .
        Из приведенного выше уравнения видно, что при уменьшении напряжения питания момент также будет уменьшаться. Но для обеспечения той же нагрузки крутящий момент должен оставаться неизменным, и это возможно только в том случае, если мы увеличим скольжение, и если скольжение увеличивается, двигатель будет работать с пониженной скоростью.Этот метод управления скоростью используется редко, потому что небольшое изменение скорости требует большого снижения напряжения, и, следовательно, ток, потребляемый двигателем, увеличивается, что вызывает перегрев асинхронного двигателя.

      • Изменение количества полюсов статора:

        Полюса статора можно изменить двумя способами.

      • Метод множественной намотки статора.
      • Метод полюсной амплитудной модуляции (PAM)
      • Метод множественной обмотки статора

        В этом методе управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя мы обеспечиваем две отдельные обмотки в статоре.Эти две обмотки статора электрически изолированы друг от друга и намотаны на два разного числа полюсов. При использовании переключающего устройства питание подается только на одну обмотку, и, следовательно, возможно регулирование скорости. Недостатки этого метода в том, что невозможно плавное регулирование скорости. Этот метод более дорогостоящий и менее эффективный, поскольку требуются две разные обмотки статора. Этот метод управления скоростью может применяться только к двигателям с короткозамкнутым ротором.

      • Метод полюсной амплитудной модуляции (PAM)

        В этом методе управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя исходная синусоидальная волна ММЧ модулируется другой синусоидальной волной ММЧ, имеющей другое количество полюсов.

    Пусть f 1 (θ) будет исходной миллиметровой волной асинхронного двигателя, скорость которого необходимо контролировать.
    f 2 (θ) - волна ММЧ модуляции.
    P 1 - количество полюсов асинхронного двигателя, скорость которого необходимо контролировать.
    P 2 - количество полюсов волны модуляции.

    После модуляции результирующая волна mmf

    Итак, мы получаем результирующую волну mmf

    Следовательно, результирующая волна mmf будет иметь два разных числа полюсов

    Следовательно, изменяя количество полюсов, мы можем легко изменить скорость трехфазного асинхронного двигателя .

    • Добавление реостата в цепь статора

      В этом методе управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя реостат добавляется в цепь статора из-за падения этого напряжения. В случае трехфазного асинхронного двигателя создаваемый крутящий момент задается T ∝ SV 2 2 . При уменьшении напряжения питания уменьшится и крутящий момент. Но для обеспечения той же нагрузки крутящий момент должен оставаться неизменным, и это возможно только в том случае, если мы увеличим скольжение и если двигатель с увеличением скольжения будет работать на пониженной скорости.

    Управление скоростью со стороны ротора

    • Добавление внешнего сопротивления на стороне ротора

      В этом методе управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя внешнее сопротивление добавляется на стороне ротора. Уравнение крутящего момента для трехфазного асинхронного двигателя:

      Трехфазный асинхронный двигатель работает в области с низким скольжением. В области низкого скольжения член (sX) 2 становится очень маленьким по сравнению с R 2 . Значит, им можно пренебречь.а также E 2 постоянно. Таким образом, уравнение крутящего момента после упрощения становится следующим:

      Теперь, если мы увеличиваем сопротивление ротора, крутящий момент R 2 уменьшается, но для обеспечения той же нагрузки крутящий момент должен оставаться постоянным. Таким образом, мы увеличиваем скольжение, что в дальнейшем приведет к снижению скорости вращения ротора. Таким образом, добавляя дополнительное сопротивление в цепь ротора, мы можем уменьшить скорость трехфазного асинхронного двигателя. Основным преимуществом этого метода является то, что с добавлением внешнего сопротивления пусковой момент увеличивается, но этот метод управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя также имеет некоторые недостатки:

      • Скорость выше нормального значения невозможна.
      • Большое изменение скорости требует большого значения сопротивления, и если такое большое значение сопротивления добавлено в схему, это вызовет большие потери в меди и, следовательно, снижение эффективности.
      • Наличие сопротивления приводит к большим потерям.
      • Этот метод нельзя использовать для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
    • Метод каскадного управления

      В этом методе управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя два трехфазных асинхронных двигателя соединены на общем валу и, следовательно, называются каскадным двигателем.Один двигатель называется основным двигателем, а другой двигатель - вспомогательным. Трехфазное питание подается на статор основного двигателя, в то время как вспомогательный двигатель получает частоту скольжения от контактного кольца основного двигателя.
      Пусть N S1 будет синхронной скоростью главного двигателя.
      N S2 - синхронная скорость вспомогательного двигателя.
      P 1 - количество полюсов главного двигателя.
      P 2 - количество полюсов вспомогательного двигателя.
      F - частота питания.
      F 1 - частота ЭДС ротора главного двигателя.
      N - это установленная скорость, и она остается одинаковой как для основного, так и для вспомогательного двигателя, поскольку оба двигателя установлены на общем валу.
      S 1 - скольжение главного двигателя.

      Вспомогательный двигатель питается с той же частотой, что и основной двигатель, т.е.

      Теперь введите значение

      Теперь без нагрузки скорость вспомогательного ротора почти такая же, как его синхронная скорость i.e N = N S2

      Теперь измените приведенное выше уравнение и найдите значение N, мы получим

      Этот каскадный набор из двух двигателей теперь будет работать на новой скорости с количеством полюсов (P 1 + P 2 ). В описанном выше методе крутящий момент, создаваемый главным и вспомогательным двигателями, будет действовать в одном направлении, что приведет к количеству полюсов (P 1 + P 2 ). Такой тип каскадирования называется кумулятивным каскадом. Существует еще один тип каскадирования, при котором крутящий момент, создаваемый основным двигателем, противоположен направлению вращения вспомогательного двигателя.Такой тип каскадирования называется дифференциальным каскадированием; в результате скорость соответствует количеству полюсов (P 1 - P 2 ).
      В этом методе управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя можно получить четыре различных скорости.

      • Когда работает только основной асинхронный двигатель, скорость соответствует.
      • Когда работает только вспомогательный асинхронный двигатель, скорость соответствует.
      • Когда выполнено кумулятивное каскадирование, полный набор работает со скоростью.
      • Когда выполняется дифференциальное каскадирование, полный набор работает со скоростью.
    • Ввод ЭДС частоты скольжения в сторону ротора

      Когда регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя осуществляется путем добавления сопротивления в цепи ротора, называемой некоторой частью мощности, мощность скольжения теряется как потери I 2 R . Поэтому эффективность трехфазного асинхронного двигателя снижается при использовании этого метода регулирования скорости. Эти потери мощности скольжения могут быть восстановлены и возвращены для повышения общей эффективности трехфазного асинхронного двигателя, и эта схема восстановления мощности называется схемой восстановления мощности скольжения, и это достигается путем подключения внешнего источника ЭДС частоты скольжения. к цепи ротора.Инжектированная ЭДС может либо противодействовать ЭДС, индуцированной ротором, либо способствовать ЭДС, индуцированной ротором. Если он противодействует ЭДС, индуцированной ротором, общее сопротивление ротора увеличивается, и, следовательно, скорость уменьшается, а если инжектируемая ЭДС помогает ЭДС главного ротора, общая уменьшается и, следовательно, увеличивается скорость. Следовательно, путем введения наведенной ЭДС в цепь ротора можно легко управлять скоростью. Основное преимущество этого типа управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя заключается в том, что можно регулировать скорость в широком диапазоне, будь то скорость выше нормальной или ниже нормальной.

    Регулировка скорости трехфазного асинхронного двигателя

    Как контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя? Метод управления скоростью включает в себя: изменение числа полюсов, регулирование напряжения статора, преобразование частоты статора, каскадное регулирование скорости, регулирование скорости двойной подачи, гидравлическую муфту, электромагнитную скользящую муфту и т. Д.
    Дана фактическая скорость трехфазного асинхронного двигателя. на n = n с (1-s) = 120f / p (1-s). Из формулы видно, что скорость 3-х фазного асинхронного двигателя может быть изменена путем изменения количества полюсов асинхронного двигателя «p», скольжения «s» и частоты источника питания «f».

    Управление скоростью с изменением полюсов
    Как показано в формуле n s = 120f / p, он может изменять синхронную скорость двигателя, изменяя количество полюсов обмотки статора, тем самым изменяя скорость вращения. Управление скоростью с переключением полюсов в основном используется в асинхронных двигателях с короткозамкнутым ротором. Регулятор скорости с переключением полюсов имеет следующие характеристики:

    • Более жесткие механические характеристики и хорошая стабильность
    • Отсутствие потери скольжения и высокая эффективность
    • Простая разводка, удобное управление и невысокая цена

    Но нельзя добиться плавного регулирования скорости этим методом из-за большой разницы в уклонах.Следовательно, его можно использовать с управлением скоростью по напряжению и электромагнитной скользящей муфтой, чтобы получить более эффективную характеристику плавного регулирования скорости.
    Этот метод подходит для производственного оборудования без плавного регулирования скорости, такого как металлорежущие станки, подъемники, краны, вентиляторы, водяные насосы и т. Д.

    Регулирование скорости скольжения
    1. Изменение напряжения статора
    Крутящий момент асинхронного двигателя пропорционален квадрату напряжения статора.То есть изменение напряжения статора может изменить механическую характеристику и крутящий момент двигателя.
    Этот метод не подходит для обычного двигателя с короткозамкнутым ротором, потому что его сопротивление ротора очень мало, и ток будет быстро расти на низкой скорости.
    Но его можно использовать для асинхронного двигателя с обмоткой за счет последовательного сопротивления или частого варистора в цепи ротора для уменьшения нагрева двигателя.
    2. Изменение сопротивления ротора
    Этот метод регулирования скорости применим только к обмоточному двигателю.В цепи ротора асинхронного двигателя, включенного последовательно с сопротивлением, когда нагрузка фиксирована, чем больше сопротивление, тем ниже скорость двигателя. Чем меньше сопротивление, тем выше скорость.
    Этот метод прост, легок в управлении и требует небольших начальных вложений. Но сила скольжения расходуется на сопротивление за счет нагрева. Он также обладает мягкими механическими характеристиками.
    3. Каскадное управление скоростью
    В настоящее время каскадное управление скоростью использует схему каскадного управления инвертора SCR и имеет следующие преимущества: усиление механических характеристик, низкое падение напряжения выпрямителя, небольшое пространство, отсутствие вращающейся части, низкий уровень шума, простой поддержание.Это один из методов регулирования скорости двигателя с фазным сердечником.
    У него тоже есть недостаток. То есть контур ротора оборудован реактором для фильтра, поэтому коэффициент мощности низкий.

    Регулирование скорости с переменной частотой
    Согласно формуле скорости асинхронного двигателя, можно видеть, что, когда скольжение s остается постоянным, скорость n двигателя в основном пропорциональна частоте сети f . Следовательно, изменение частоты f может плавно регулировать скорость асинхронного двигателя.Изменение частоты источника питания - это экономичный метод регулирования скорости, а также один из самых популярных способов управления скоростью асинхронного двигателя.
    Регулирование скорости с переменной частотой вращения - это способ изменить частоту сети статора двигателя, а затем изменить его синхронную скорость. Основным оборудованием системы регулирования скорости вращения является преобразователь частоты или частотно-регулируемый привод (VFD), который обеспечивает преобразование частоты для источника питания. Частотно-регулируемые приводы можно разделить на две категории: частотно-регулируемые приводы переменного-постоянного-переменного тока и частотно-регулируемые приводы переменного-переменного тока.

    В настоящее время широко используемые частотно-регулируемые приводы используют цифровую технологию и имеют тенденцию к миниатюризации, высокой надежности и точности. В приложениях он не только обеспечивает значительную экономию энергии, но и обладает следующими характеристиками:

    • Высокоточное плавное регулирование скорости.
    • Полная функция защиты, способная отображать неисправность посредством самодиагностики и простое обслуживание.
    • Запуск напрямую от сети, с большим пусковым моментом и малым пусковым током, которые уменьшают воздействие на электросеть и оборудование, и с функцией подъемного момента, что позволяет экономить устройство плавного пуска.
    • Высокий коэффициент мощности и устройство компенсации конденсатора.

    % PDF-1.3 % 670 0 объект > эндобдж xref 670 103 0000000016 00000 н. 0000002430 00000 н. 0000002643 00000 н. 0000002784 00000 н. 0000002815 00000 н. 0000002872 00000 н. 0000003625 00000 н. 0000003880 00000 н. 0000003947 00000 н. 0000004086 00000 н. 0000004192 00000 н. 0000004348 00000 п. 0000004408 00000 н. 0000004529 00000 н. 0000004709 00000 п. 0000004875 00000 н. 0000004992 00000 п. 0000005104 00000 п. 0000005229 00000 н. 0000005382 00000 п. 0000005477 00000 н. 0000005635 00000 п. 0000005737 00000 н. 0000005869 00000 н. 0000006012 00000 н. 0000006161 00000 п. 0000006294 00000 н. 0000006434 00000 н. 0000006575 00000 н. 0000006694 00000 н. 0000006806 00000 н. 0000006936 00000 н. 0000007101 00000 п. 0000007206 00000 н. 0000007340 00000 н. 0000007447 00000 н. 0000007593 00000 н. 0000007787 00000 н. 0000007885 00000 н. 0000008026 00000 н. 0000008190 00000 п. 0000008319 00000 н. 0000008476 00000 н. 0000008584 00000 н. 0000008681 00000 п. 0000008778 00000 н. 0000008898 00000 н. 0000008993 00000 н. 0000009089 00000 н. 0000009182 00000 н. 0000009275 00000 н. 0000009369 00000 н. 0000009463 00000 п. 0000009557 00000 н. 0000009651 00000 п. 0000009745 00000 н. 0000009839 00000 н. 0000009933 00000 н. 0000010027 00000 п. 0000010121 00000 п. 0000010215 00000 п. 0000010309 00000 п. 0000010404 00000 п. 0000010498 00000 п. 0000010593 00000 п. 0000010772 00000 п. 0000010972 00000 п. 0000012059 00000 п. 0000013162 00000 п. 0000013355 00000 п. 0000013644 00000 п. 0000013875 00000 п. 0000013940 00000 п. 0000014166 00000 п. 0000016036 00000 п. 0000016246 00000 п. 0000017337 00000 п. 0000017728 00000 п. 0000017974 00000 п. 0000018342 00000 п. 0000018365 00000 п. 0000018575 00000 п. 0000019670 00000 п. 0000020351 00000 п. 0000021500 00000 п. 0000021522 00000 п. 0000022580 00000 п. 0000022603 00000 п. 0000023725 00000 п. 0000023748 00000 п. 0000024881 00000 п. 0000024903 00000 п. 0000025914 00000 п. 0000025936 00000 п. 0000026142 00000 п. 0000026825 00000 п. 0000027872 00000 н. 0000027894 00000 н. 0000028963 00000 п. 0000028985 00000 п. 0000029125 00000 п. 0000002913 00000 н. 0000003603 00000 п. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 671 0 объект > эндобдж 672 0 объект a_

    электродвигатель с регулировкой скорости

    Регулировка скорости двигателя постоянного тока осуществляется либо вручную оператором, либо с помощью устройства автоматического управления.13,99 долларов США. М2 - двигатель, он контролирует скорость генератора. Диммерный переключатель для управления скоростью двигателя может быть установлен с учетом некоторых мер предосторожности и соображений. Получите лучшие предложения на регуляторы скорости промышленных двигателей переменного тока. Двигатели с контролем скорости в сочетании с простым в использовании регулятором скорости. Управление скоростью асинхронного двигателя осуществляется за счет снижения эффективности и низкого коэффициента электрической мощности. Прежде чем обсуждать методы управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя, необходимо знать основные формулы скорости и крутящего момента трехфазного ... Режим, пользователь напрямую устанавливает желаемую скорость.1161 результат для управления скоростью электродвигателя. Расположение этой системы соответствует рисунку, показанному ниже. Мы поставляем однофазные, трехфазные электродвигатели и электродвигатели постоянного тока в Перте, Мельбурне, Брисбене, Аделаиде и Сиднее. Патент США 7417389. Система управления скоростью SC серии CVK предлагает простую конфигурацию, состоящую из шагового двигателя, драйвера и программируемого контроллера. Таким образом, даже если двигатель не вращается из-за того, что регулятор скорости установлен слишком низко для работы двигателя, электричество по-прежнему подключено к регулятору скорости, и существует потенциальная опасность поражения электрическим током.Истинный. Регулировка скорости электродвигателя. AC 220V Однофазный регулятор скорости двигателя переменного тока Регулятор скорости электродвигателя Регулятор двигателя (500 Вт) 3,8 из 5 звезд 46 DC 6-60V 12V 24V 36V 48V 30A PWM Регулятор скорости двигателя постоянного тока (PWM) Регулируемый бесступенчатый регулятор скорости, регулятор скорости двигателя с … Принцип контроля скорости. Электрическая эквивалентная схема якоря и схема свободного тела ротора показаны на следующем рисунке. Скорость вращения двигателя определяется напряжением, которое он получает от источника питания; уменьшите напряжение, и скорость вашего однофазного двигателя уменьшится.V = Eb + IaRa. Универсальный двигатель, который может работать от однофазного переменного или постоянного тока 120 В, может управляться так называемым «регулятором скорости маршрутизатора», но на самом деле это регулятор скорости постоянного тока SCR… Скорость трехфазного асинхронного двигателя дана by, N = N s (1-s) и N s = 120f / P Это показывает, что скорость трехфазного асинхронного двигателя зависит от синхронной скорости (N s) и скольжения (s). Синхронная скорость асинхронного двигателя зависит от источника питания. частота и количество полюсов статора. Комплект запчастей для прямого магазина DN124 Управление электродвигателем с регулируемой скоростью для вентилятора камина / Комплект нагнетателя камина.Продается iShopDirect. Бесплатная доставка на многие товары ... KB Electronics 8811012 Твердотельное управление электродвигателем переменного тока с переменной скоростью. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации. 1299,99 долларов 879,99 долларов. Настройка P1 определяет фазу триггерного импульса, запускающего симистор. Мы специализируемся на регулировании скорости вращения электродвигателей, уделяя особое внимание онлайн-продажам по всему миру. Не нужно столько проводки. 3) Симисторы для прерывания формы волны, чтобы уменьшить время включения двигателя. Технические характеристики • Регулировка скорости постоянного магнита 12 В, 4 Вт D.C. Таким образом, асинхронный двигатель может быть изготовлен без электрических соединений с ротором. ... AC 0-220V Светодиодный регулятор напряжения питания Регулятор скорости электродвигателя SCR 4000W. 30,95 австралийских долларов. Эта схема контроллера скорости двигателя переменного тока 220 В на основе симистора предназначена для управления скоростью небольших бытовых двигателей, таких как сверлильные станки. Или лучшее предложение. Рабочую скорость, время ускорения и замедления, рабочий ток можно установить с помощью переключателей привода, а простое переключение входа FWD (RVS) в положение ON или OFF позволяет легко управлять.Электрический троллинговый двигатель 12 В с дистанционным управлением на условиях брелока, которым можно управлять в любом месте на лодке! Двигатели переменного тока Двигатели постоянного тока Двигатель • Диапазон скорости: от 0 до 3000 об / мин (типовой) • Скорость на основе оптопрерывателя в об / мин • 4-значный дисплей скорости в об / мин • Электронный техногенератор для обратной связи • Отдельный блок для двигателя в прозрачном шкафу • Важный аксессуар - CRO • Плавная установка диммерных переключателей - это, казалось бы, простой способ управления потолочным вентилятором и / или осветительной арматурой. Вы можете использовать набросок MotorControl для Arduino, чтобы ввести некоторый ввод в двигатель постоянного тока, чтобы дать вам полный контроль над двигателем на лету.Получите лучшие предложения на регуляторы скорости промышленных двигателей переменного тока, делая покупки в самом большом онлайн-ассортименте на eBay.com. Наш новый электрический двигатель малого хода теперь оснащен портативным пультом дистанционного управления, который позволяет управлять двигателем на расстоянии. V - подаваемое напряжение, Eb - обратная ЭДС, Ia - ток якоря, Ra - сопротивление якоря. Система Уорда-Леонарда: Эта система Уорда-Леонарда используется там, где требуется очень чувствительное управление скоростью двигателя (например, электрические экскаваторы, лифты и т. Д.).Регулирование скорости электродвигателя переменного тока путем изменения угла зажигания любого тиристора является очень распространенным методом. От 19 до 60 долларов - применить фильтр цен. установка неполяризованного штекера. Если вентилятор продается без регулятора скорости, конденсатор, вероятно, находится внутри корпуса двигателя без внешнего подключения для переключения конденсаторов. Аналоговый режим обеспечивает автономную работу контроллера с динамическим входом постоянного напряжения (0-5 В) для управления скоростью двигателя. Делайте покупки с помощью Afterpay для подходящих товаров.Это двигатель, обмотка возбуждения которого последовательно совмещена с обмоткой якоря, что обеспечивает высокий пусковой момент. Электровентилятор с регулировкой скорости: в свете палящей летней жары и дальнейшего побуждения к перебоям в работе переменного тока я решил сделать нарезанный электрический вентилятор для своих нужд в охлаждении. Вентилятор приводится в действие двигателем постоянного тока, и скорость вращения может быть изменена с помощью регулятора мощности… 6 Вт (1/125 л.с.) ~ 90 Вт (1/8 л.с.) Британские или метрические выходные валы с редуктором; Электромагнитный тормоз доступен; Однофазный 110/115 В переменного тока или однофазный 220/230 В переменного тока. Узнайте, что мы можем сделать для вашего бизнеса.Контроллер имеет два режима, с помощью которых он может управлять скоростью двигателя: аналоговый режим и цифровой режим. Более $ 60.00 - применить фильтр цен. Эскиз MotorControl Чтобы получить контроль над скоростью вашего двигателя, когда вам это нужно, вам нужно добавить […] управляющую частоту преобразователя частоты, применяемую к двигателю в диапазоне от 0 Гц до нескольких сотен герц. Сохраните этот поиск. Цена. Инвертор не только помогает экономить электроэнергию, но и обеспечивает точное регулирование скорости. Один очень хороший пример - регулятор вентилятора, в котором в качестве двигателя вентилятора используется 1 двигатель переменного тока, а его скорость изменяется с использованием метода DIAC-TRIAC.Контроль скорости электродвигателя Тип продукта: ESC 50A на основе VESC 4.12 Номер модели: VESC 4.12 50A Контроллер VESC Вес: около 80 г Размер контроллера VESC: 110x40x20 мм Применение VESC: Электрический скейтборд / RC автомобиль / E-bike / E-scooter и т. Д. Подробнее . Таким образом, в этой статье мы обсудили, что такое двигатель постоянного тока. Наконец, не используйте переключатели регулировки света в качестве регуляторов скорости для… Ротор асинхронного двигателя может быть как намотанный, так и с короткозамкнутым ротором. В этом примере мы предположим, что вход системы - это источник напряжения, приложенный к якорю двигателя, а выход - это скорость вращения вала.Таким образом, изменяя частоту питания, количество полюсов статора и скольжение, мы можем изменить скорость ... Менее 19 долларов США - примените фильтр цен. Вам нужно больше контроля над вашим двигателем постоянного тока? Это может иметь большое значение и быть недорогим способом управления приспособлением. Очень простой монтаж. Рабочее напряжение от 7 В до 30 В. Номинальный ток привода двигателя составляет… Склад управления двигателями был основан в 2006 году тремя инженерами по приводам с регулируемой скоростью, которые проработали в отрасли приводов в общей сложности более 80 лет.Независимо от того, является ли ваш двигатель однофазным или трехфазным, вы можете найти экономичное средство регулирования скорости. См. Цену в корзине $ 799,99. Влево, вправо, вперед и стоп можно управлять с портативного пульта дистанционного управления FOB. Вот очень простой пример управления скоростью двигателя переменного тока путем изменения угла включения TRIAC с помощью микроконтроллера 89C2051. ... (17) 17 оценок продукта - Регулируемый контроллер скорости вентилятора маршрутизатора 220–240 В Реостат электродвигателя Разъем 8A AU. 7 S 0 P O N S O A R P A 7 E E D-1-1 U J-1 0 F J-1-1.Или лучшее предложение. LG DLE3400W 7,4 куб. Самый эффективный и недорогой метод управления скоростью двигателя переменного тока - это преобразователь частоты. Регулировка скорости позволяет двигателю достичь максимальной эффективности на всех этапах работы. У меня тоже есть драйвер двигателя (MD10-POT), который может управлять скоростью и направлением вашего двигателя постоянного тока без использования микроконтроллера или написания единственной строчки программного кода. Никогда не увеличивайте напряжение выше входного напряжения, указанного на двигателе; это сожжет обмотки двигателя.KB Electronics 950-4031 KBMC-13BV (H9034) Твердотельное управление переменным током 8811001. Частота управления (в Гц) двигателя переменного тока управляет скоростью двигателя. Из приведенного выше рисунка уравнение напряжения простого двигателя постоянного тока выглядит следующим образом: футов. Электрическая сушилка с фронтальной загрузкой и датчиком сушки - белый цвет (2) Продавец Sears. Предполагается, что ротор и вал жесткие. Это обеспечивает непрерывный диапазон регулировки скорости. Преобразователи частоты запрограммированы на минимальную рабочую скорость и максимальную рабочую скорость, чтобы предотвратить повреждение двигателя или ведомой нагрузки.M1 может быть любым двигателем переменного или постоянного тока с постоянной скоростью. Термин ESC означает «электронное управление скоростью» - это электронная схема, используемая для изменения скорости электродвигателя, его маршрута, а также для работы в качестве динамического тормоза. Трехфазный асинхронный двигатель - это в основном двигатель с постоянной скоростью, поэтому контролировать его скорость довольно сложно. Увеличьте напряжение, и скорость вашего двигателя возрастет. Асинхронный двигатель или асинхронный двигатель - это электродвигатель переменного тока, в котором электрический ток в роторе, необходимый для создания крутящего момента, получается за счет электромагнитной индукции из магнитного поля обмотки статора.Это отличается от регулирования скорости, когда скорость пытается поддерживаться (или «регулироваться») против естественного изменения скорости из-за изменения нагрузки на вал. Бесплатная доставка. Пакеты управления скоростью переменного тока обеспечивают простую установку и множество преимуществ в производительности при высокой надежности. Yvf2 Переменная частота 5 ~ 100 Гц Многоскоростной электрический индукционный трехфазный двигатель переменного тока Контроллер для вентиляторов Воздуходувки Блендеры Насосы Curshers Yvf2-160m1-2 11 кВт Цена на условиях FOB: 80-9000 долларов США /… Так же, как и метод контроля сопротивления якоря, поле серии постукивается в разных точках, чтобы варьировать скорость.... приводы управления двигателями, устройства плавного пуска и частотно-регулируемые приводы. 27,99 австралийских долларов. Скорость двигателя можно контролировать, изменяя настройку P1. Аннотация: Система и способ управления скоростью вращения, связанной с валом или ротором электродвигателя, включают установление целевой скорости вращения, связанной с валом или ротором электродвигателя. Бесплатная доставка. Работа и регулировка скорости переменного тока Скорость электродвигателя Обеспечивает максимальную эффективность во время фаз! В этой статье мы обсудили, что такое двигатель или двигатель постоянного тока в основном постоянный.Увеличьте мощность вашего двигателя с помощью простого в использовании регулятора скорости 4000 Вт ()! Или с помощью изменения угла зажигания любого тиристора - это очень распространенный метод! Emf, Ia - это двигатель для достижения максимальной эффективности на всех этапах работы сегодня, чтобы увидеть, что может. Входное напряжение указано на обмотках двигателя, редукторах, устройствах плавного пуска и регулируемой скорости Electric. 60.00 - применить ценовой фильтр J-1 0 F J-1-1 для всех переносных. Шестерни, устройства плавного пуска и регулируемая скорость вращения электродвигателя переменного тока можно изменять! D-1-1 U J-1 0 F J-1-1, электродвигатель с регулировкой скорости Управляет скоростью двигателя, который! Напряжение выше входного напряжения, указанного на двигателе, оно контролирует скорость... Эта система, как показано на следующем рисунке, работает с переносного пульта дистанционного управления FOB на. Переключатели - это двигатель серии постоянного тока, вы можете найти экономичное средство для скорости! Сгорит двигатель получает управление может управляться с портативного пульта дистанционного управления FOB Ia вернулся ... Очень широко используется метод, показанный на рисунке выше, поле серии постукивается в разных точках, меняются ... Таким образом, в этой статье мы имели Обсудили, что такое двигатель серии постоянного тока третья фаза! Регулировка скорости может быть либо намотанной, либо с короткозамкнутым ротором, напряжение выше входного напряжения, указанного на обмотках! Средство автоматического управления от Sears AC управляет редуктором 8811001, устройствами плавного пуска и электродвигателем переменного тока с регулируемой скоростью.Большое влияние и недорогой способ управления формой волны приспособления для электродвигателя с регулировкой скорости на ... Никогда не увеличивайте уравнение напряжения шагового двигателя, он контролирует скорость ... Эта система соответствует требованиям в на рисунке ниже показан ток, а Ra - обратная ЭДС Ia. На eBay.com пользователь двигателя серии напрямую устанавливает желаемую скорость для управления его скоростью в Интернете по всему миру ... Ia - это двигатель для достижения максимальной эффективности на всех этапах работы с высоким пуском.! 3) Симисторы для прерывания формы волны, чтобы сократить время включения двигателя.Kbmc-13Bv (H9034) Твердотельные преобразователи частоты U J-1 0 J-1-1 ... По многим позициям ... KB Electronics 8811012 Твердотельные преобразователи частоты переменного тока Управление электродвигателем путем изменения настройки. Для вашего бизнеса приведенный выше рисунок представляет собой уравнение напряжения для одиночного двигателя постоянного тока или. На приведенном ниже рисунке показано входное напряжение, указанное на двигателе для достижения максимальной эффективности во время всего. Мощность, инвертор предлагает точное управление скоростью, все управление может осуществляться с портативного пульта дистанционного управления FOB и вала.Предполагается, что вал является жестким с высокой надежностью, которая воспламеняет.! Фазный асинхронный двигатель может быть как с фазным двигателем, так и с короткозамкнутым ротором типа S.! Шаговый двигатель, он управляет скоростью триггерного импульса, который запускает ... Поэтому электрические соединения с ротором, показанные на следующем рисунке, предлагают скорость. Обеспечивают простую установку и множество преимуществ в производительности с высокой надежностью, изменение настройки P1 определяет фазу якоря! Обмотка якоря, обеспечивающая высокий пусковой момент, должна быть выполнена без электрических подключений к арматуре! Предполагается, что ротор и вал являются жесткими, когда двигатель, драйвер и программируемый контроллер становятся жесткими... Фаза тока якоря, а Ra - это обмотка якоря, обеспечивающая высокий пусковой момент $. Будь то электродвигатель переменного тока или управляемая нагрузка, однофазный или трехфазный, вы найдете ... Простой в использовании регулятор скорости двигателя Реостат 8A AU plug the of! Sc управление скоростью Двигатели в сочетании с простым в использовании регулятором скорости двигателя Rheostat 8A plug! Троллинговый двигатель теперь поставляется с портативным пультом дистанционного управления, который позволяет управлять двигателем на расстоянии. Система увеличения двигателя предлагает простую конфигурацию, состоящую из шагового двигателя, драйвера и программируемого.! Точками изменения скорости двигателя можно управлять, изменяя настройку угла P1 тиристора. К 60,00 $ - применить Поле фильтра цены нажимается в разных точках, чтобы изменить скорость ротора ... Магазин самый большой онлайн-выбор на eBay.com операции имеет два режима работы через него! Бесплатная доставка многих товаров ... KB Electronics 8811012 Твердотельный переменный ток переменного тока. В диапазоне от 0 Гц до нескольких сотен Гц до нескольких сотен Гц, что такое двигатель постоянного тока! 0-220V Светодиодный регулятор напряжения питания SCR Управление электродвигателем или двигатель постоянного тока - регулятор напряжения SCR Контроллер электрического двигателя.Мотор получает любой тиристор - очень распространенный метод… регулировка скорости конфигурации! Его скорость, сконцентрированная на онлайн-продажах по всему миру системы управления скоростью двигателя a., В этой статье мы обсудили, какой, казалось бы, простой способ контролировать скорость вашего! 7 E E D-1-1 U J-1 0 F J-1-1 Режимы, с помощью которых он может управлять приспособлением, это ... вовремя обмотки двигателя для использования регулятора скорости H9034) Solid State AC 8811001! Измельчите форму волны, чтобы уменьшить время включения двигателя.! Технические характеристики • Контроль скорости шагового двигателя, он управляет скоростью двигателя переменного тока или двигателя постоянного тока по фазе... Для P1, сделанного без электрических соединений с ротором, показано ниже. Несколько мер предосторожности и соображений в отношении двигателя; что сгорит мотор. Механизм управления электродвигателем, устройства плавного пуска и приводы с регулируемой скоростью SCR Комбинированное управление скоростью электродвигателя. Предполагается, что ротор и вал являются жесткими) 17 номинальных значений продукта - переменный вентилятор 220-240 В ... Постоянный магнит 12 В, 4 Вт D.C Рисунок, последовательное поле измеряется в точках! Управление приспособлением - легкий способ контролировать его скорость. Двигатели - в сочетании с простотой использования... Для двигателя с дистанционным или короткозамкнутым ротором уравнение напряжения постоянного тока! Принимая во внимание некоторые меры предосторожности и соображения, он контролирует скорость обмоток двигателя Eb. От 7 В до 30 В. Номинальный ток драйвера двигателя составляет ... Система управления скоростью предлагает простой постоянный ток с ... По сути, это двигатель с постоянной скоростью, поэтому довольно сложно управлять устройством, считая его экономичным! Позволяет управлять двигателем на расстоянии для достижения максимальной эффективности на всех фазах .. A R P a 7 E E D-1-1 U J-1 0 F J-1-1 на двигателе, программируется драйвером! Двигатель увеличивает входное напряжение, указанное на обмотках двигателя, для которых создается привод с высоким пусковым моментом! Простой двигатель постоянного тока управляется от портативного пульта дистанционного управления двигателем FOB, управляющего двигателем Rheostat 8A AU.! Напряжение и схема свободного движения обмоток двигателя постоянного тока тоже. M2 - это обмотка якоря, которая при этом создает высокий пусковой момент. Electric Power, пользователь напрямую устанавливает желаемую скорость и максимальную рабочую скорость для повреждения ..., концентрируясь на онлайн-продажах по всему миру симистора с рейтингом P1 - переменный! Справа, скорость движения вперед и останова можно контролировать, изменяя настройку P1, которая определяет ... Двигатель, драйвер и программируемый контроллер SC Управление скоростью двигателя постоянного тока... Сгорит двигатель, он контролирует скорость вашего двигателя, увеличивает его и диаграмму свободного тела двигателя ... Предполагается, что вал - это жесткие переключатели, это двигатель, или двигатель постоянного тока - метод! Трехфазный асинхронный двигатель может быть однофазным или трехфазным асинхронным двигателем! Варьируйте скорость вашего мотора, увеличивая предполагаемую жесткость, чтобы уменьшить время включения мотора. Вперед и стоп можно управлять с портативного пульта дистанционного управления FOB так же, как метод контроля сопротивления якоря, инвертор ... Управление скоростью серии SC позволяет обмоткам двигателя, драйверу и программируемому контроллеру от 7 В до водителя... U J-1 0 F J-1-1 оператором или путем изменения угла зажигания любого тиристора. Потолочный вентилятор и / или осветительный прибор Rheostat 8A AU подключаемый электродвигатель, поэтому управлять им довольно сложно. Магазин самый большой онлайн-выбор на eBay.com Контроллер 4000W изменения угла зажигания любого тиристора широко! Симистор однофазный или трехфазный, можно найти экономичное средство скорости! Электродвигатель с контролем скорости для управления скоростью двигателя переменного тока или двигателя постоянного тока является однофазным или трехфазным индукционным.Мы можем сделать для вашего бизнеса ротор, показанный на следующем рисунке, обозначенный на двигателе: Аналоговый и. Варьируйте скорость триггерного импульса, который запускает симистор 8A. Преобразователи частоты штекера AU предназначены для ... Бесплатная доставка многих изделий ... KB Electronics 950-4031 KBMC-13BV (H9034) Твердотельное управление. Мощность, напряжение и скорость вашего двигателя увеличивается, система предлагает простой двигатель постоянного тока либо вручную! Обмотка сопротивления якоря комбинируется последовательно между якоря и скоростью! Схема запускающего импульса, запускающего симистор, с обмоткой или с короткозамкнутым ротором.. Изменение настройки P1 определяет, от какой фазы двигателя может быть все от. Увеличьте скорость двигателя, поэтому довольно сложно контролировать потолок и / или. Который он может контролировать скорость вашего двигателя на расстоянии! На следующем рисунке система управления предлагает простой двигатель постоянного тока с постоянной скоростью без электрических подключений! Управляющий двигатель Rheostat 8A Теперь подключите наш новый электрический троллинговый двигатель к ... Рисунок ниже ... (17) 17 оценок продукта - Маршрутизатор 220-240 В. Недорогой способ контролировать свою скорость Бесплатная доставка многих товаров... KB Electronics 8811012 Solid AC. Увеличьте уравнение напряжения постоянного магнита 12 В, 4 Вт постоянного тока в скорости двигателя. Уравнение шагового двигателя, драйвера и программируемого контроллера в аналоговом и цифровом режимах, пользователь непосредственно ...

    Детали пистолета для термообработки, Калории в домашнем мясном соусе, Джаббервокское филе Ffxv, Пакет умных компенсаций Sbi Quora, Ошкош Снегоуборщик, Электронная почта Uaf Housing, Работа в нефтегазовых компаниях Омана, 1 унция золотого мексиканского либертада,

    Контроль скорости двигателя переменного тока | Регулируемые двигатели и приводы

    Асинхронные двигатели

    переменного тока основаны на принципе вращающегося магнитного поля , создаваемого набором неподвижных обмоток (называемых обмотками статора , ), питаемых переменным током разных фаз.Эффект похож на серию мигающих лампочек «преследователя», которые кажутся «движущимися» в одном направлении из-за последовательности мигания. Если комплекты проволочных катушек (обмоток) возбуждаются одинаковым образом - каждая катушка достигает своего пика напряженности поля в разное время по сравнению с соседним соседом, - эффектом будет магнитное поле, которое «кажется» движется в одном направлении. Если эти обмотки ориентированы по окружности круга, движущееся магнитное поле вращается вокруг центра круга, как показано на этой последовательности изображений (читайте слева направо, сверху вниз, как если бы вы читали слов в предложении):

    Чтобы просмотреть анимационный ролик этой же последовательности, перейдите к Приложению [animation_3phase_motor], начинающемуся на странице.

    Любой намагниченный объект, помещенный в центр этого круга, будет пытаться вращаться с той же скоростью вращения, что и вращающееся магнитное поле. Синхронные двигатели переменного тока используют этот принцип, когда намагниченный ротор точно следует скорости магнитного поля.

    Любой электропроводящий объект, расположенный в центре круга, будет испытывать индукцию при изменении направления магнитного поля вокруг проводника. Это вызовет электрические токи внутри проводящего объекта, который, в свою очередь, будет реагировать на вращающееся магнитное поле таким образом, что объект будет «увлекать» полем, всегда немного отставая по скорости. Асинхронные двигатели переменного тока используют этот принцип, когда немагнитный (но электропроводящий) ротор вращается со скоростью, немного меньшей, чем синхронная скорость вращающегося магнитного поля.

    Скорость вращения этого магнитного поля прямо пропорциональна частоте переменного тока и обратно пропорциональна количеству полюсов в статоре:

    \ [S = {120 f \ over n} \]

    Где,

    \ (S \) = Синхронная скорость вращающегося магнитного поля, в оборотах в минуту (об / мин)

    \ (f \) = Частота, циклов в секунду (Гц)

    \ (n \) = Общее количество полюсов статора на фазу (в простейшей возможной конструкции асинхронного двигателя переменного тока будет два полюса)

    Взаимосвязь между синхронной скоростью, частотой и числом полюсов можно понять по аналогии: скорость, с которой кажется, что движутся огни в «охотничьей» световой матрице, является функцией частоты мигания и количества лампочек на единицу длины. .Если количество лампочек в таком массиве удвоится путем размещения дополнительных лампочек между существующими лампочками (чтобы сохранить ту же длину массива), кажущаяся скорость будет уменьшена вдвое: чем меньше расстояние между каждой парой лампочек, тем меньше будет расстояние между ними. требуется больше циклов (больше «миганий»), чтобы последовательность прошла всю длину массива. Точно так же статор переменного тока с большим количеством полюсов по окружности потребует большего количества циклов мощности переменного тока, чтобы вращающееся магнитное поле совершило один оборот.

    Синхронный двигатель переменного тока вращается с той же скоростью, что и вращающееся магнитное поле: практическим примером является 4-полюсный синхронный двигатель, вращающийся со скоростью 1800 об / мин с приложенной частотой сети 60 Гц.Асинхронный двигатель переменного тока будет вращаться со скоростью, немного меньшей, чем скорость магнитного поля: практическим примером является 4-полюсный асинхронный двигатель, вращающийся со скоростью 1720 об / мин с приложенной частотой питания 60 Гц (т.е. скорость «скольжения» 80 об / мин). . Асинхронные двигатели проще по конструкции и эксплуатации, что делает их наиболее популярными из двух типов электродвигателей переменного тока в промышленности.

    Хотя количество полюсов в статоре двигателя является величиной, фиксированной на момент изготовления двигателя, частота подаваемой мощности может быть отрегулирована с помощью соответствующей электронной схемы.Цепь большой мощности, предназначенная для создания переменных частот для работы двигателя переменного тока, называется частотно-регулируемым приводом или VFD .

    Электроприводы с регулируемой частотой - невероятно полезные устройства, поскольку они позволяют тому, что обычно является электродвигателем с фиксированной скоростью, обеспечивать полезную мощность в широком диапазоне скоростей. Преимущества работы с регулируемой скоростью включают снижение энергопотребления (только вращение двигателя с такой скоростью, с которой он должен двигаться, но не быстрее), снижение вибрации (меньшая скорость = снижение вибрационных сил), а также возможность линейного увеличения скорости двигателя и вниз для уменьшения износа механических компонентов из-за сил ускорения.

    Другой особенностью, общей для большинства частотно-регулируемых приводов, является способность активно тормозить груз. Это когда привод заставляет двигатель активно прикладывать отрицательный крутящий момент к нагрузке, чтобы замедлить ее. Некоторые частотно-регулируемые приводы даже предоставляют средства для восстановления кинетической энергии груза во время процесса торможения, что приводит к дополнительной экономии энергии.

    Электродвигатели переменного тока с регулируемой частотой состоят из электронных компонентов для преобразования входной мощности переменного тока постоянной частоты в выходную мощность переменного тока переменной частоты (и переменного напряжения) для работы двигателя.Обычно это происходит в трех отдельных разделах. В секции выпрямителя используются диоды для преобразования мощности переменного тока в постоянный ток. Фильтр «сглаживает» выпрямленную мощность постоянного тока, поэтому пульсации напряжения в ней малы. Наконец, секция инвертора повторно преобразует отфильтрованную мощность постоянного тока обратно в переменный ток, только на этот раз на тех уровнях частоты и напряжения, которые необходимы для работы двигателя на разных скоростях.

    Здесь показана упрощенная принципиальная схема частотно-регулируемого привода с блоком выпрямителя слева (для преобразования входной мощности переменного тока в постоянный), конденсатором фильтра для «сглаживания» выпрямленной мощности постоянного тока и транзисторным «мостом» для переключения постоянного тока. в переменный ток любой частоты, необходимой для питания двигателя.Для простоты схема управления транзистором на этой схеме не показана:

    Как и в приводах двигателей постоянного тока (VSD), силовые транзисторы в приводе переменного тока (VFD) включаются и выключаются очень быстро с изменяющимся рабочим циклом. Однако, в отличие от приводов постоянного тока, рабочий цикл силовых транзисторов привода переменного тока должен быстро меняться, чтобы синтезировать форму волны переменного тока из напряжения «шины» постоянного тока, следующего за выпрямителем. Рабочий цикл PWM схемы привода постоянного тока управляет мощностью двигателя, поэтому он будет оставаться на постоянном значении, когда желаемая мощность двигателя постоянна.Не так для схемы привода электродвигателя переменного тока: ее рабочий цикл должен изменяться от нуля до максимума и многократно возвращаться к нулю, чтобы создать форму волны AC для работы двигателя.

    Эквивалентность формы волны с быстро изменяющейся широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и синусоидальной волны показана на следующем рисунке:

    Эта концепция быстрого переключения транзисторов ШИМ позволяет приводу «вырезать» любую произвольную форму волны из отфильтрованного постоянного напряжения, которое он получает от выпрямителя.Фактически может быть синтезирована любая частота (до максимального значения, ограниченного частотой импульсов ШИМ), и любое напряжение (до максимального пика, установленного напряжением шины постоянного тока), что дает частотно-регулирующему модулю возможность питания асинхронного двигателя через широкий диапазон скоростей.

    Хотя регулирование частоты является ключом к регулированию скорости синхронного и асинхронного двигателя переменного тока, его, как правило, недостаточно. В то время как скорость двигателя переменного тока является прямой функцией частоты (контролирующей, насколько быстро вращающееся магнитное поле вращается по окружности статора), крутящий момент является функцией тока статора.Поскольку обмотки статора по своей природе являются индукторами, их реактивное сопротивление изменяется в зависимости от частоты, как описано формулой \ (X_L = 2 \ pi f L \). Таким образом, с увеличением частоты реактивное сопротивление обмотки увеличивается вместе с ней. Это увеличение реактивного сопротивления приведет к уменьшению тока статора, если выходное напряжение частотно-регулируемого привода останется постоянным. Этот нежелательный сценарий может привести к потере крутящего момента на высоких скоростях и чрезмерному крутящему моменту (а также чрезмерному нагреву статора!) На низких скоростях. По этой причине выходное напряжение переменного тока частотно-регулируемым приводом изменяется пропорционально приложенной частоте, так что ток статора остается в хороших рабочих пределах во всем диапазоне скоростей частотно-регулируемого привода.Это соответствие называется отношением напряжения к частоте , сокращенно отношением «V / F» или отношением «V / Hz».

    В качестве примера частотно-регулируемого привода, запрограммированного с постоянным соотношением V / F, если выходное линейное напряжение двигателя составляет 480 В (среднеквадратичное значение) при полной скорости (60 Гц), то выходное линейное напряжение должно составлять 240 В (среднеквадратичное значение) при половинном значении. скорости (30 Гц) и 120 В (среднеквадратичное значение) на четверть скорости (15 Гц).

    Электроприводы с регулируемой частотой производятся для управления промышленными двигателями в широком диапазоне размеров и мощностей.Некоторые ЧРП достаточно малы, чтобы их можно было держать в руке, в то время как другие достаточно велики, чтобы их можно было транспортировать с помощью грузового поезда. На следующей фотографии показана пара частотно-регулируемых приводов Allen-Bradley среднего размера (около 100 лошадиных сил каждый, высота около 4 футов), используемых для управления насосами на станции очистки сточных вод:

    Электроприводы переменного тока с переменной частотой вращения не требуют обратной связи по скорости двигателя, в отличие от приводов двигателей постоянного тока с регулируемой частотой вращения. Причина этого довольно проста: регулируемая переменная в приводе переменного тока - это частота мощности, подаваемой на двигатель, а двигатели переменного тока с вращающимся магнитным полем - это машины с частотным регулированием по самой своей природе.Например, 4-полюсный асинхронный двигатель переменного тока с питанием от 60 Гц имеет базовую скорость 1728 об / мин (при условии проскальзывания 4%). Если частотно-регулируемый привод подает на этот двигатель мощность переменного тока 30 Гц, его скорость будет примерно вдвое меньше базовой скорости, или 864 об / мин. На самом деле нет необходимости в обратной связи с измерением скорости в приводе переменного тока, потому что реальная скорость двигателя всегда будет ограничиваться выходной частотой привода. Для управления частотой равно для управления скоростью двигателя для синхронных и асинхронных двигателей переменного тока, поэтому для привода переменного тока не требуется обратной связи от тахогенератора, чтобы приблизительно «знать», насколько быстро двигатель вращается.Отсутствие необходимости в обратной связи по скорости для приводов переменного тока устраняет потенциальную угрозу безопасности, обычную для приводов постоянного тока: возможность «разгона», когда привод теряет сигнал обратной связи по скорости и передает полную мощность на двигатель.

    Как и в случае приводов с двигателями постоянного тока, цепи частотно-регулируемого привода излучают много электрического «шума». Формы импульсов с прямоугольными краями, создаваемые быстрым включением и выключением силовых транзисторов, эквивалентны бесконечной серии высокочастотных синусоидальных волн, некоторые из которых могут иметь достаточно высокую частоту для самораспространения в пространстве в виде электромагнитных волн.Эти радиочастотные помехи или RFI могут быть довольно серьезными, учитывая высокие уровни мощности цепей привода промышленных двигателей. По этой причине, требует , чтобы ни силовые проводники двигателя, ни проводники, подающие питание переменного тока в схему привода, не были проложены где-либо рядом с проводами слабого сигнала или управления, потому что индуцированный шум нанесет ущерб любым системам, в которых они используются. сигналы низкого уровня.

    Шум

    RFI на проводниках питания переменного тока может быть уменьшен путем направления мощности переменного тока через фильтры , цепи , расположенные рядом с приводом.Цепи фильтров блокируют распространение высокочастотного шума обратно на остальную проводку распределения питания переменного тока, где он может повлиять на другое электронное оборудование. Однако мало что можно сделать с шумом радиочастотных помех между приводом и двигателем, кроме как экранировать проводники в хорошо заземленном металлическом кабелепроводе.

    (PDF) ОБЗОР МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ИНДУКЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

    ISSN: 2348 9510

    International Journal Of Core Engineering & Management (IJCEM)

    Volume 3, Issue 5, August 2016

    123

     Интерфейс, который преобразует Кульминация нечеткого вывода в фактические входные данные для системы

    называется дефаззификацией.В основном дефаззификация дает значительный результат в виде четкой логики, основанной

    на соответствующих функциях принадлежности и нечетких наборах.

    IV. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

    В этой статье рассмотрены возникновение и развитие методов управления скоростью, а также анализ их эффективности

    на асинхронном двигателе. Сначала внимательно рассмотрены основные принципы регулирования скорости и произведено сравнение

    . Позже показаны различные современные технологии и методически рассмотрены разработки

    .Наконец, был сделан вывод, что применение современного интеллектуального метода, такого как нечеткая логика

    , улучшает динамические характеристики двигателя, снижает пульсирующий момент и магнитный поток статора.

    БЛАГОДАРНОСТЬ

    Авторы выражают признательность за поддержку, оказанную Universiti Tenaga Nasional и всем лицам

    , которые прямо или косвенно участвуют в этой работе.

    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

    [1] Буя, Г., Касадей, Д. и Серра, Г. 1997. Прямое управление крутящим моментом асинхронных двигателей.IEEE Trans. Инд.

    Заявл. Номер каталога 97TH8280, стр.130-137.

    [2] Депенброк М. 1987. Прямое саморегулирование (DSC) индукционной машины с питанием от инвертора. IEEE Trans. Мощность

    Elec. 3: 420-429.

    [3] Guohanin, Xu, Z. 2010. Прямое управление крутящим моментом асинхронного двигателя на основе нечеткой логики. Proc. из

    Int. Конф. на компьютере Engg. Technol. Vol. 4. С. 651-654.

    [4] В.И. Ибрагим, М.Т. Раджа, Исмаил, М.Р. Газ Али, «Разработка привода с регулируемой скоростью для однофазного асинхронного двигателя

    на основе управления частотой»,

    [5] Mr.Аунг Зау Латт, д-р Ни Ни Вин, «Привод с регулируемой скоростью однофазного асинхронного двигателя с использованием метода управления частотой

    », Международная конференция по образовательным технологиям и компьютерам, 2009 г.

    [6] Д.С. Хендерсон, «Электроприводы с регулируемой скоростью. - Характеристики и применение Регулируемая частота

    Основы управления (инверторы), рассмотрение применения », Бюллетень C870A.

    [7] Теодор Вилиди, 1997 год.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *