Кабель мягкий: Кабель и провод гибкий купить недорого в интернет магазине электротоваров Бауцентр

Содержание

Медный провод, цена за метр

Сечение

0,5 мм2 1 0,51 мм2 1 0.

52 мм2 3 0,54 мм2 1 0,75 мм2 1 1,25 мм2 1 1,5 мм2 38 1.
5 мм2 3 2,5 мм2 35 2.5 мм2 5 4 мм2 14 6 мм2 3 6 мм2 4 10 мм2 1 10 мм2 4 16 мм2 4 16 мм2 3 25 мм2 1 50 мм2 1 95 мм2 1 0,2 мм2 0,35 мм2 0,4 мм2 0,64 мм2 0,8 мм2 1 мм2 1,5-2,5 мм2 2 мм2 4 мм2 12x12 25 мм2 35 мм2

Показать ещёСкрыть

Кабель гибкий КГВЭВнг медный многожильный

Наименование товара
Кабель КГВЭВнг 1х10
Кабель КГВЭВнг 1х16
Кабель КГВЭВнг 1х25
Кабель КГВЭВнг 1х35
Кабель КГВЭВнг 1х50
Кабель КГВЭВнг 1х70
Кабель КГВЭВнг 1х95
Кабель КГВЭВнг 1х120
Кабель КГВЭВнг 1х150
Кабель КГВЭВнг 1х185
Кабель КГВЭВнг 1х240
Кабель КГВЭВнг 1х300
Кабель КГВЭВнг 2х0,75
Кабель КГВЭВнг 2х1,0
Кабель КГВЭВнг 2х1,5
Кабель КГВЭВнг 2х2,5
Кабель КГВЭВнг 2х4,0
Кабель КГВЭВнг 2х6,0
Кабель КГВЭВнг 2х10
Кабель КГВЭВнг 2х16
Кабель КГВЭВнг 2х25
Кабель КГВЭВнг 2х35
Кабель КГВЭВнг 2х50
Кабель КГВЭВнг 2х70
Кабель КГВЭВнг 2х95
Кабель КГВЭВнг 3х0,75
Кабель КГВЭВнг 3х1,0
Кабель КГВЭВнг 3х1,5
Кабель КГВЭВнг 3х2,5
Кабель КГВЭВнг 3х4,0
Кабель КГВЭВнг 3х6,0
Кабель КГВЭВнг 3х10
Кабель КГВЭВнг 3х16
Кабель КГВЭВнг 3х25
Кабель КГВЭВнг 3х35
Кабель КГВЭВнг 3х50
Кабель КГВЭВнг 3х70
Кабель КГВЭВнг 3х95
Кабель КГВЭВнг 3х120
Кабель КГВЭВнг 3х10+1х4,0
Кабель КГВЭВнг 3х16+1х6,0
Кабель КГВЭВнг 3х25+1х10
Кабель КГВЭВнг 3х35+1х16
Кабель КГВЭВнг 3х50+1x16
Кабель КГВЭВнг 3х70+1х25
Кабель КГВЭВнг 3х95+1х35
Кабель КГВЭВнг 4х0,75
Кабель КГВЭВнг 4х1,0
Кабель КГВЭВнг 4х1,5
Кабель КГВЭВнг 4х2,5
Кабель КГВЭВнг 4х4,0
Кабель КГВЭВнг 4х6,0
Кабель КГВЭВнг 4х10
Кабель КГВЭВнг 4х16
Кабель КГВЭВнг 4х25
Кабель КГВЭВнг 4х35
Кабель КГВЭВнг 4х50
Кабель КГВЭВнг 4х70
Кабель КГВЭВнг 4х95
Кабель КГВЭВнг 5х0,75
Кабель КГВЭВнг 5х1,0
Кабель КГВЭВнг 5х1,5
Кабель КГВЭВнг 5х2,5
Кабель КГВЭВнг 5х4,0
Кабель КГВЭВнг 5х6,0
Кабель КГВЭВнг 5х10
Кабель КГВЭВнг 5х16
Кабель КГВЭВнг 5х25
Кабель КГВЭВнг 5х35
Кабель КГВЭВнг 5х50
Кабель КГВЭВнг 5х70
Кабель КГВЭВнг 7х0,75
Кабель КГВЭВнг 7х1,0
Кабель КГВЭВнг 7х1,5
Кабель КГВЭВнг 7х2,5
Кабель КГВЭВнг 10х0,75
Кабель КГВЭВнг 10х1,0
Кабель КГВЭВнг 10х1,5
Кабель КГВЭВнг 10х2,5
Кабель КГВЭВнг 14х0,75
Кабель КГВЭВнг 14х1,0
Кабель КГВЭВнг 14х1,5
Кабель КГВЭВнг 14х2,5
Кабель КГВЭВнг 19х0,75
Кабель КГВЭВнг 19х1,0
Кабель КГВЭВнг 19х1,5
Кабель КГВЭВнг 19х2,5
Кабель КГВЭВнг 27х0,75
Кабель КГВЭВнг 27х1,0
Кабель КГВЭВнг 27х1,5
Кабель КГВЭВнг 27х2,5
Кабель КГВЭВнг 37х0,75
Кабель КГВЭВнг 37х1,0
Кабель КГВЭВнг 37х1,5

одножильные и многожильные медные провода

Современный рынок предлагает большое разнообразие кабельных систем, отвечающих всем требуемым условиям эксплуатации, тем самым увеличивая и делая более эффективным производственный процесс как в различных промышленных сферах, так и в домашних. Разнообразие электрических кабелей огромно: СИП (силовой кабель для воздушных трасс), ВВГ (кабель для домашней проводки), ТПП (провода для прокладки телефонных линий), STP, FTP, UTP (сетевые и телефонные кабельные системы) и др. Но данные модели не всегда обладают нужной гибкостью и устойчивостью на перегиб. В среднем они выдерживают порядка несколько десятков или сотен перегибов. При подводке проводки к передвижным силовым промышленным аппаратам этих свойств зачастую не хватает. Именно поэтому в 80-х годах прошлого века производители учли все нюансы и разработали инновационную продукцию – гибкий кабель, у которого устойчивость к перегибам увеличилась в разы в сравнении с его предшественниками.

Гибкий кабель с сечением 1,5

Характеристики гибкого кабеля

Основное предназначение гибкого кабеля состоит в подаче электрического тока к передвижным аппаратам высокой мощности (порядка 660 Вольт), переносным устройствам (электрогенераторы, пушки), а также подводка силовых кабелей к сети с напряжением до 1000 Вольт и более. Его часто используют в качестве сварочного кабеля, в этом случае требуется его строго прямолинейное расположение. Эта продукция была разработана с учетом механической нагрузки в виде заломов и перегибов под различными углами. За счет гибкости многопроволочный электрический кабель получил свое название, также существенно был увеличен его эксплуатационный срок. Прекрасно подходит для работы, как в помещениях, так и на открытом воздухе, устойчив к различным климатическим условиям, применим в процессе масштабных строительных работ для протяжки силовых линий электропередач.

Гибкий кабель представляет собой многожильный провод, где каждая токопроводящая жила состоит из большого количество ворсинок, которые обеспечивают требуемую гибкость и долговечность использования. Количество жил может быть разнообразным, при этом чаще всего присутствует заземление.

Многожильный гибкий кабель

Конструкция кабельной системы выглядит следующим образом:

  • Токопроводящие медные жилы, состоящие из мелких ворсинок, относящиеся к определенному классу гибкости;
  • Каждый проводник защищен специализированной синтетической пленкой, препятствующей слипанию жил друг с другом в процессе монтажа и нагрева. В зависимости от фирмы-производителя эту пленку многие заменяют специализированным тальком или порошком;
  • Каждая жила имеет свою резиновую изоляцию из полиэтилентерефталатной пленки, которая может выдерживать различные скачки температурного режима;
  • Защитная резиновая оболочка всего провода (изготавливается на основе каучука), придающая необходимую гибкость и защищающая от механических повреждений.

Маркировка данного вида материала находится на защитной верхней резиновой изоляции, с указанием фирмы производителя, сечения кабеля и количества жил, класса гибкости кабеля (существует 7 классов от 1 до 7), в отдельных случаях может присутствовать дата и время изготовления, а также аббревиатура «ГК».  Кроме этого каждая жила имеет свою цветовую гамму (коричневую, голубую, черную), а заземление, согласно мировым стандартам, выделяется зеленовато-желтоватым оттенком.

Многожильный гибкий кабель

Производители выпускают кабель, как круглой формы, так и плоской. Токопроводящие жилы чаще всего производятся на основе меди, но нередко можно встретить продукцию старого образца с алюминиевым проводником. Стоит помнить, что алюминиевая проводка при сравнении с медной выдерживает меньшую электрическую нагрузку при одинаковом типе сечения и количестве жил.

Отличие одножильного от многожильного провода

В процессе выполнения домашних строительных работ у неопытных мастеров часто возникает вопрос, какой электрический провод лучше: многожильный или одножильный для прокладки проводки.

Стоит подчеркнуть, что многожильные кабеля являются более гибкими и обладают лучшей эластичностью в сравнении с одножильными.

Одножильный провод состоит из одной литой токопроводящей жилы, многожильный – из большого количества мелких волосков. Однозначного ответа, какой вид кабеля лучше, нет – все зависит от индивидуальных особенностей применения, но можно выделить ряд достоинств каждого из них.

Одножильный кабель

Преимущества и недостатки одножильной системы:

  1. Стоимость одножильной проводки значительно ниже цены многожильной аналогичного сечения;
  2. В случае отсутствия возможности монтажа одножильного кабеля в гофрированную трубку или кабель-канал за счет его жесткости возможна укладка в канву без дополнительных средств защиты провода. Это идеальный вариант для подводки источника питания к осветительным приборам и розеткам в бытовых условиях;
  3. При подводке к автоматам и бытовым приборам не требуется дополнительного лужения;
  4. Применим для монтажа с ограниченным радиусом изгиба, в случае расположения проводки под углом в 90 градусов лучше отдать предпочтение многожильному кабелю.

Кабель электрический многожильный медный гибкий обладает рядом преимуществ, отсутствующих в одножильном:

  1. Подходит для прокладки проводки в канву неправильной формы с изгибами и поворотами;
  2. В процессе эксплуатации подвержен меньшему нагреванию, хорошо себя зарекомендовал при температурных скачках;
  3. Легче монтируется в гофрированную трубку и короба, соответственно, впоследствии в случае необходимости легче извлекается из них;
  4. Устойчив к растяжению и многократному изгибанию, без нарушения целостности конструкции. Более легкий изгиб в сравнении с одножильной проводкой, повышенная ударопрочность;
  5. Незаменим в удлинителях и электрических домашних и промышленных бытовых приборах.

Однозначно трудно сказать, что одножильный силовой кабель лучше многожильного или наоборот. Каждая из систем имеет свои преимущества. Зачастую для домашних работ предпочтение отдается одножильному кабелю за счет дешевизны и простоты в работе, но стоит учесть, что при многоразовом изгибе произойдет преломление токопроводящей жилы. Что касается промышленных объектов, там чаще всего применяются многожильные кабеля, так как в процессе прокладки сложных коммуникационных трасс требуется больше гибкости и эластичности от продукции. Многожильные кабеля обладают более высокой стоимостной оценкой, причем наблюдается прямая зависимость цены от класса гибкости продукции. Самыми дорогими являются провода 7-го класса, поскольку обладают максимально возможной гибкостью на сегодняшний день.

Разновидности гибкого кабеля

Гибкий многожильный кабель выпускается под различными марками, обладающими разными свойствами. Можно выделить наиболее востребованные из них:

  • КГВВ представляет собой продукцию, выдерживающую температурный режим от минус 50 до плюс 50 градусов за счет надежной изоляции, в состав которой входит ПВХ, обеспечивающая срок службы порядка 25 лет. Применяется для подвода электропитания к силовым установкам, например, экскаваторам, элеткроподъемникам и др. Рассчитан на напряжение порядка 1000-1500 Вольт;

Гибкий кабель из серии КГВВ

  • РКГМ предназначен для силовых линий электропередач и передвижного оборудования, рассчитан под температуру от минус 60 до плюс 180 градусов, устойчив к повышенной влажности за счет надежной изоляции из кремния и резины;
  • ВВГ предназначен для проведения электрической разводки в жилых и нежилых помещениях, в составе изоляции находится поливинилхлорид, что придает дополнительной прочности всей конструкции в целом;
  • КОГ предназначен для подвода электропитания к сварочным аппаратам различной мощности, возможна эксплуатация с высокой влажностью, а также как внутри помещения, так и за его пределами;
  • ВРБ предназначен для монтажа непосредственно в грунтовых траншеях, обладает хорошими изоляционными свойствами за счет брони, но в то же время его гибкость не отличается высокими показателями;

Гибкий кабель из серии ВРБ

  • SHIF имеет силиконовую изоляцию и предназначен для работы в экстремально высоких температурах до 220 градусов, устойчив к воздействию различных щелочных сред.

За счет своих разновидностей гибкий кабель предполагает различную установку: как в специализированные короба и кабель-каналы, так и в земляные траншеи. Также это может быть воздушная или даже открытая прокладка. Вид монтажа зависит от индивидуальных особенностей кабельной проводки, от температурного режима, скопления людей и условий эксплуатация. Исходя из требуемых условий применения, осуществляется подбор нужной продукции, отвечающей необходимым техническим характеристикам.

Видео

Оцените статью:

HELUKABEL - немецкий производитель кабелей и аксессуаров

HELUKABEL - немецкий производитель кабелей и аксессуаров | ХЕЛУКАБЕЛЬ РУССИА
В рамках проекта информационного сотрудничества компания представляем вашему вниманию 3D-видеоролик.
... подробнее

Продукты HELUKABEL соответствуют директиве о пожарной безопасности для кабелей, применяемых в транспортных средствах

Кабели HELUKABEL успешно прошли испытания на возможность применения в салонах автобусов согласно директиве ECE-R 118 в соответствии с ISO 6722-1:2011. ...

ECE-R 118

подробнее

Кабельные вводы HELUTOP HT-Clean. Одобрено применение в пищевой промышленности и фармакологии.

Сертификаты EHEDG и FDA разрешают применение в пищевой промышленности и учреждениях здравоохранения ...

HELUTOP HT-Clea

подробнее

Оборудование Kabelmat - полное соответствие новой европейской директиве об измерительных приборах

Новые аппараты Kabelmat с электронными измерителями целиком и полностью выполняют требования директивы 2014/32/EU, складское оборудование может быть легко модернизировано.
...

Kabelmat

подробнее

4

HELUKABEL RUSSIA приветствует Вас!

«ХЕЛУКАБЕЛЬ РУССИА» - российский филиал немецкого концерна HELUKABEL®, всемирно известного производителя кабельной продукции. Компания занимается не только изготовлением, но также проектированием и поставкой всех видов кабельной продукции и комплектующих.

HELUKABEL® была основана в 1978 году; имеет богатый опыт работы и многолетние партнерские отношения с компаниями. Ассортимент товаров представлен более чем 33 тыс. позиций кабелей, проводов и сопутствующих материалов. Наличие собственного производства, продуманная схема минимизации издержек и индивидуальный подход к каждому клиенту позволяют доставлять заказы в кратчайшие сроки.

Специалисты «ХЕЛУКАБЕЛЬ РУССИА» знают о кабелях все и смогут ответить на любые возникшие у Вас вопросы.

6 причин для сотрудничества

  • Собственное производство и надежные партнеры
  • Высокий уровень знания своего дела благодаря многолетнему опыту
  • Полностью автоматизированный логистический центр
  • Склад на 40 тыс. паллетомест, большой ассортимент из наличия
  • Быстрая доставка
  • Высокий уровень технической поддержки

© 2020 ХЕЛУКАБЕЛЬ РУССИА

Кабель для удлинителя

На электротехническом рынке вы найдете много недорогих готовых кабельных переносок, но они часто выполнены из кабеля невысокого качества с заниженным сечением или меньшей толщиной изоляции или оболочки. Затраты на качественный кабель для удлинителя не так велики в общем масштабе затрат на строительство, поэтому чтобы сэкономить время и нервы, стоит ответственно подойти к выбору кабеля для удлинителя. При самостоятельном подборе компонентов можно получить качественную переноску нужной длины и проверенного сечения, которая прослужит вам много лет в отличие от китайской, либо позволит сэкономить - ведь качественные удлинители стоят на порядок дороже.

Марки кабеля для удлинителя - обзор

Самые популярные и рекомендуемые специалистами-практиками марки кабеля для удлинителя - это ПВС и КГ.  

ПВС - наиболее распространенная и известная марка провода для удлинителя. Изготовлен из медных многопроволочных гибких жил (5-ый класс гибкости) в виниловой изоляции и оболочке. ПВС больше подходит в качестве удлинителя в помещениях. Марка боится сильных нагрузок на разрыв и сдавливание. Еще один минус удлинителя из ПВС - с ним неудобно работать на морозе, он быстро теряет свою гибкость, несмотря на то, что диапазон рабочих температур от -25 С до +40 С. Перейти в каталог


КГ, КГ-ХЛ подходят для строительных площадок. КГ также выполнен из гибких жил 5-го класса, но в качестве изоляции и оболочки служит резина, которая дает преимущества в гибкости всего кабеля в целом. Кабель КГ сложно порвать или порезать даже острыми предметами, он не боится сдавливания и растяжений, что актуально на стройке. Удлинители с кабелем КГ остаются мягкими даже при экстремально низких температурах, КГ рассчитан до - 40С, а КГ - ХЛ до - 60С. Перейти в каталог


ШВВП - плоский провод в ПВХ изоляции. ГОСТ 7399-97 регламентирует использование данного провода в качестве удлинителя. Стоит иметь в виду, что ШВВП выпускается 2-х или 3-х жильный с ограниченным диапазоном сечений от 0,5 до 2,5 мм2, но этого обычно достаточно для бытовых нужд. Перейти в каталог



ПРС - круглый соединительный провод с медными жилами с 5-м классом гибкости. Изоляция и оболочка резиновые. Жилы скручены без заполнителя. Скрутка изолированных жил повышает гибкость кабеля. ПРС прекрасно подходит в качестве удлинителя как в условиях закрытой площадки, так и для уличных условий. ПРС отличается от КГ меньшим температурным диапазоном - от - 25С до + 40С. Перейти в каталог


РПШ - гибкий медный кабель с резиновой изоляцией и оболочкой. Данная марка кабеля подойдет больше для стационарных переносок, так как кабель имеет небольшое количество циклов на изгиб - всего 500 циклов при сечении не более 4 мм2. Также данная марка кабеля не предназначена для работы на улице, боится солнца, осадков. Перейти в каталог


Ищете кабель для удлинителя? Вам поможет

Отправить запрос

Немаловажный параметр, который стоит учесть при выборе кабеля для удлинителя, это вес проводника. Чем длиннее кабель, тем тяжелее получится удлинитель. Если вы планируете часто перемещаться, то стоит позаботиться и об общем весе переноски.  Например, вес 1 метра ПВС 2х2,5 составит 0,1 кг, а вес КГ 2х2,5 почти 0,2 кг, следовательно удлинитель из кабеля КГ будет почти в 2 раза тяжелее ПВС удлинителя.

Сравним основные характеристики приведенных марок кабеля для переносок в таблице.

Таблица 1.

ПВС КГ/КГ-ХЛ ШВВП ПРС РПШ
Материал изоляции ПВХ резина ПВХ резина резина
Материал оболочки ПВХ резина ПВХ резина резина
Количество жил 2-5 2-5 2-3 2-5 2-14
Сечение жил, мм2 0,75-25 0,5-240 0,5-2,5 0,75-4 0,35-10
Напряжение: переменный/постоянный ток 380/660 380/660 380/380 380/660 380/700, 660/1000, 3000/6000
Температура эксплуатации, °С от -25 до + 40 от -40 до + 50 от -25 до + 40 от -25 до + 40 от -40 до + 60
Срок службы, лет 6-10 4 6 12 8
Количество циклов на изгиб кабелей до 4 мм2 не менее 30000 не менее 30000 не менее 30000 не менее 30000 не менее 500
Вес кабеля сечением 2х2,5, кг/м 0. 1 0.19 0.08 0.16 0.18
Стойкость к УФ требует защиты устойчив требует защиты устойчив требует защиты
Особенности эксплуатации "дубеет" на морозе хорошо зарекомендовал себя как на улице, так и в помещениях подходит для использования внутри помещений, эксплуатация без растягивающих нагрузок нежелательно подвергать провод перекручиванию, ударам, наезду транспорта для стационарных переносок в закрытых помещениях

Сечение кабеля для удлинителя

Сечение кабеля для удлинителя должно выдерживать дополнительные нагрузки и даже в случае короткого замыкания кабель не должен нагреться или загореться.

В ГОСТ 31223-2012, который регламентирует нормы для бытовых удлинителей на кабельных катушках, приведены следующие нормы по сечению кабеля:

Таблица 2.

Таким образом:

  • При нагрузке до 6А или мощности подключаемого оборудования 1,3 кВт подходит сечение 0,75 мм2
  • При нагрузке до 10А или мощности подключаемого оборудования 2,2 кВт  подходит сечение 1 мм2
  • При нагрузке до 16А или мощности подключаемого оборудования 3,5 кВт  подходит сечение 1,5 мм2

ВАЖНО

Для надежности лучше всегда проводить расчет сечения кабеля-удлинителя по потере напряжения. Подробнее в нашей статье


В зависимости от типа сети подбирается кабель с определенным количеством жил. Кабель для удлинителя 220В должен быть трехжильным, для 380В - четырех или пятижильным.

Кабель с какой изоляцией использовать на морозе?

Существуют модели, чья оболочка приспособлена к применению в условиях отрицательных температур – такие изделия специально разработаны для монтажа на улице, по износоустойчивости они заметно превосходят аналоги.  Речь идет об СИП и КГ, модификациях с оболочками, обеспечивающими наилучшую защиту токоведущих жил.

Проблема использования проводки на морозе

Часто забывают, что кабель и провод, предназначенные для использования внутри зданий, не приспособлены для эксплуатации в условиях открытого пространства. Из-за этого многие допускают такую ошибку, как вывод внутренней проводки на улицу, если ее нужно протянуть от одной постройки к другой.

В условиях перепада температур оболочка кабелей быстро изнашивается. Сильнее всего подвержены этому провода ВВГ и ШВПП: уже на морозе 15 градусов виниловое изоляционное покрытие этих моделей приходит в негодность. Винил затвердевает настолько, что любая попытка согнуть или выпрямить изделие может обернуться его разрушением.

Немного лучшими качествами обладает модель ВГГ. Хотя изначально он разрабатывался для внутреннего монтажа, его применение на улице разрешено в регионах с мягкой зимой, где температура воздуха не опускается ниже 25 градусов. В центральной России и на севере он уже не годен: его оболочка изготовлена из ПВХ и дубеет при сильных холодах. Это не удивительно, ведь ВГГ изначально разрабатывался для эксплуатации в условиях закрытых помещений.

Лучшие решения для обустройства уличной проводки

Для использования на открытом воздухе разработаны специальные модели кабелей – это КГ и СИП. Первая модификация представляет собой мягкий резиновый провод, частично сохраняющий гибкость при температурах до 40 градусов мороза. Изделие разработано для обустройства промышленных установок, но его можно применять и в быту. Наибольшими показателями пластичности обладает модификация КН с маркировкой ХЛ. Эта модель используется в наиболее жестких условиях.

СИП имеет наилучшие показатели механической прочности. Его изоляция сделана из сшитого полиэтилена и обеспечивает максимальную защиту токоведущих жил. Правда, СИП подходит исключительно для подключения к ЛЭП ответвлений и индивидуальных вводов. Этот провод – достойная альтернатива неизолированным алюминиевым кабелям, которые с этой целью применялись ранее.

В маркировке СИП имеются цифры, обозначающие количество жил. У кабеля КГ тоже может быть несколько жил – от 1 до 5. Если сравнивать обе разновидности проводов, то КГ для обустройства уличной проводки подходит лучше – СИП строго специализирован, его монтаж производится с помощью спецарматуры, анкеров и зажимов.

Шаг 3: Приведение в действие робота с помощью кабеля

Вы можете загрузить файл, связанный с этим шагом, по адресу:

http://sofamacbuilder.lille.inria.fr/defrost/scenes/Tutorial/step3-ActuatingTheRobotWithCable/Finger.py

На предыдущем шаге мы показали, как смоделировать и смоделировать мягкого робота в форме пальца, сделанного из деформируемого материала (силикона). На этом этапе мы объясним, как активировать его с помощью кабеля, прикрепленного к кончику пальца.Затем кабель можно использовать, чтобы потянуть или освободить кончик пальца.

В SOFA приведение в действие представлено через ограничения. Для моделирования кабелей плагин SoftRobot предоставляет компонент поведения CableConstraint.

В ранее созданной сцене найдите конец функции createScene (), затем добавьте дочерний узел с именем «кабель» к узлу finger с помощью функции createChild.

кабель = палец.createChild ('кабель')

Теперь к этому узлу можно добавлять различные варианты поведения. В SOFA поведения реализованы как композиция простых компонентов, которые добавляются к узлам сцены. Первый добавляемый компонент имеет тип MechanicalObject. Компонент MechanicalObject важен в SOFA, поскольку он хранит состояние (положение, скорость и т. Д.) Моделей точек. В нашем случае эти точки используются для выборки геометрической кривой кабеля внутри модели мягкого пальца.

Эти начальные точки указываются с помощью аргумента позиции, переданного функции createObject.

cable.createObject ('MechanicalObject', position = (

"-17,5 12,5 2,5" + "-32,5 12,5 2,5" + "-47,5 12,5 2,5" + "-62,5 12,5 2,5" +

"-77,5 12,5 2,5" + "-83,5 12,5 4,5" + "-85,5 12,5 6,5" + "- 85,5 12,5 8,5" +

"-83. 5 12,5 10,5 "+" -77,5 12,5 12,5 "+" -62,5 12,5 12,5 "+" -47,5 12,5 12,5 "+

"-32,5 12,5 12,5" + "-17,5 12,5 12,5"))

Второй компонент, добавляемый к кабельному узлу, имеет тип CableConstraint. Он создается следующим образом:

cable.createObject ('CableConstraint',
name = "aCableActuator",

индексы = '0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13',

pullPoint = "0 12.5 12,5 ")

где индексы позволяют выбрать часть точек, определенных в механическом объекте, и последовательность точек пересечения кабеля. Здесь мы используем их все и начинаем от точки 0 до точки 13. Предполагается, что последняя точка списка будет привязана к модели, а остальные будут скользящими точками. Параметр pullPoint - это фиксированная точка, из которой тянут кабель.

Если вы сейчас попробуете сцену SOFA, вы должны увидеть розовые линии, иллюстрирующие расположение кабеля, но механическое поведение кабеля не связано с кабелем пальца. Чтобы создать двунаправленную связь между поведением кабеля и поведения пальца, мы используем компонент под названием BarycentricMapping. Этот компонент будет отображать ограничения между механическими степенями свободы кабеля и одним пальцем. Это можно сделать, добавив следующую строку:


cable.createObject ('BarycentricMapping')

Пришло время добавить интерактивности к моделированному кабелю. Это делается путем добавления компонента «Контроллер» к кабельному узлу.С помощью SOFA можно реализовать контроллеры на Python с помощью компонента, называемого PythonScriptController, в результате чего в вашей сцене появится следующая строка:

cable.createObject ('PythonScriptController',

filename = "controller.py",

classname = "controller")

Желаемое взаимодействие реализовано в отдельном файле с именем controller.py, который содержит:

#! / usr / bin / env python

# - * - кодировка: utf-8 - * -

импортный диван

контроллер класса (Софа. PythonScriptController):

def initGraph (сам, узел):

self.node = узел

def onKeyPressed (self, c):

inputvalue = self.node.getObject ('aCable'). findData ('inputValue')

если (c == "+"):

смещение = inputvalue.value [0] [0] + 1.

входное значение.значение = str (смещение)

elif (c == "-"):

смещение = inputvalue.value [0] [0] - 1.

inputvalue.value = str (смещение)

На этом этапе нажатие CTRL и +/- изменяет смещение CableConstraint и приводит к потягиванию / отпусканию кончика пальца.

Позволяет роботам манипулировать кабелями | MIT News

Для людей может быть сложно манипулировать тонкими гибкими объектами, такими как веревки, провода или кабели.Но если эти проблемы сложны для людей, они почти невозможны для роботов. Поскольку кабель скользит между пальцами, его форма постоянно меняется, и пальцы робота должны постоянно ощущать и регулировать положение и движение кабеля.

Стандартные подходы использовали серию медленных и постепенных деформаций, а также механические приспособления для выполнения работы. Недавно группа исследователей из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и из отдела машиностроения Массачусетского технологического института решила эту задачу под другим углом, более точно имитируя нас, людей.В новой системе команды используется пара мягких роботизированных захватов с тактильными датчиками высокого разрешения (без дополнительных механических ограничений) для успешного управления свободно движущимися кабелями.

Можно представить себе использование такой системы как для промышленных, так и для домашних задач, чтобы однажды позволить роботам помогать нам в таких вещах, как завязывание узлов, формирование проволоки или даже наложение хирургических швов.

Первым шагом команды было создание нового двухпалого захвата. Противоположные пальцы легкие и быстро движутся, что позволяет легко регулировать силу и положение в реальном времени. На кончиках пальцев расположены сенсоры «GelSight» на основе технического зрения, изготовленные из мягкой резины со встроенными камерами. Захват установлен на манипуляторе робота, который может перемещаться как часть системы управления.

Вторым шагом команды было создание структуры восприятия и контроля, позволяющей манипулировать кабелями. Для восприятия они использовали датчики GelSight, чтобы оценить положение кабеля между пальцами и измерить силы трения при скольжении кабеля.Два контроллера работают параллельно: один регулирует силу захвата, а другой регулирует позу захвата, чтобы кабель удерживался внутри захвата.

При установке на руке захват может надежно следовать за кабелем USB, начиная с произвольного положения захвата. Затем, в сочетании со вторым захватом, робот может перемещать кабель «из рук в руки» (как это сделал бы человек), чтобы найти конец кабеля. Он также может адаптироваться к кабелям из разных материалов и толщины.

В качестве еще одной демонстрации своего мастерства робот выполнил действие, которое люди обычно делают, вставляя наушники в сотовый телефон.Начиная со свободно плавающего кабеля наушников, робот мог протягивать кабель между пальцами, останавливаться, когда почувствовал, что вилка касается его пальцев, регулировать положение вилки и, наконец, вставлять вилку в гнездо.

«Манипуляции с мягкими объектами - это обычное дело в нашей повседневной жизни, например, манипуляции с кабелями, складывание ткани и завязывание веревок», - говорит Ю Ше, постдок MIT и ведущий автор новой статьи о системе. «Во многих случаях мы хотели бы, чтобы роботы помогали людям выполнять такую ​​работу, особенно когда задачи повторяются, скучны или небезопасны.”

Протяни меня

Прокладка кабеля - сложная задача по двум причинам. Во-первых, это требует управления «силой захвата» (для обеспечения плавного скольжения) и «позой захвата» (для предотвращения выпадения троса из пальцев захвата).

Эту информацию трудно получить с помощью обычных систем зрения во время непрерывных манипуляций, потому что она обычно закрыта, дорога для интерпретации и иногда неточна.

Более того, эту информацию нельзя напрямую наблюдать с помощью только видеодатчиков, поэтому команда использует тактильные датчики .Шарниры захвата также гибкие, что защищает их от возможных ударов.

Алгоритмы также могут быть обобщены для различных кабелей с различными физическими свойствами, такими как материал, жесткость и диаметр, а также для кабелей с разными скоростями.

При сравнении различных контроллеров, применяемых к захвату команды, их политика управления могла удерживать кабель в руке на более длинные расстояния, чем три других. Например, контроллер «разомкнутого контура» проходил только 36 процентов от общей длины, захват легко потерял трос при его изгибе, и для выполнения задачи потребовалось много повторных захватов.

Забегая вперед

Команда заметила, что было трудно тянуть кабель назад, когда он доходил до края пальца, из-за выпуклой поверхности датчика GelSight. Поэтому они надеются улучшить форму датчика пальца, чтобы повысить общую производительность.

В будущем они планируют изучить более сложные задачи по манипулированию кабелями, такие как прокладка кабеля и прокладка кабеля через препятствия, и в конечном итоге они хотят изучить задачи автономного манипулирования кабелем в автомобильной промышленности.

Yu Она написала статью вместе с аспирантами Массачусетского технологического института Шаосюн Ван, Сиюань Донг и Неха Сунил; Альберто Родригес, доцент кафедры машиностроения Массачусетского технологического института; и Эдвард Адельсон, профессор Джона и Дороти Уилсон с кафедры мозга и когнитивных наук Массачусетского технологического института.

Эта работа была поддержана Amazon Research Awards, Исследовательским институтом Toyota и Управлением военно-морских исследований.

CAT6A 28AWG 10G кабель - FlexLite ™ U / FTP OD 5.2 мм мягкий ПВХ с короткой заглушкой STP

Описание

Pactech FlexLite CAT6A U / FTP 28AWG Патч-корды серии - это компактная и легкая конструкция CAT6A, обладающая следующими отличительными преимуществами:

  • На 40% меньше внешний диаметр кабеля для эффективного воздушного потока в стойке и более высокой плотности пучка кабелей
  • Радиус изгиба на 40% лучше для максимальной гибкости прокладки кабеля
  • Стабильная производительность с прохождением тестов производительности для схемы разводки, NEXT и обратных потерь
  • Экологичность : IEC 60332-1-2 рейтинги испытаний на огнестойкость и классификация мягкого ПВХ (55P)

Кабели FlexLite CAT6A U / FTP изготовлены из 28AWG и содержат 100% многожильные медные провода. Они поддерживают частоту до 550 МГц. В разъемах используется назначение контактов T568B. Кабели FlexLite CAT6A U / FTP прошли сертификацию Fluke. Результаты тестирования доступны по запросу.

Pactech предлагает широкий ассортимент кабелей FlexLite Ethernet. Пожалуйста, проверьте нашу сравнительную таблицу продуктов для получения подробной информации.

Пользовательские параметры
Мы предлагаем нестандартную длину с шагом ½ фута, дополнительные цвета и скидки при заказе. Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения подробной информации и цен.
Мы также предлагаем услуги по маркировке и связыванию кабелей для упрощения прокладки кабелей в проектах вашего центра обработки данных.

Дополнительная информация

Масса НЕТ
Цвет

Шрек зеленый

Длина

1 ФУТ, 2 ФУТТА, 3 ФУТТА, 4 ФУТОВ, 5 ФУТОВ, 6 ФУТОВ, 7 ФУТОВ, 8 ФУТОВ, 9 ФУТОВ, 10 ФУТОВ, 11 ФУТОВ, 12 ФУТОВ, 13 ФУТОВ, 14 ФУТОВ, 15 ФУТОВ, 20 ФУТОВ, 25 ФУТОВ, 30 ФУТОВ, 35 ФУТОВ, 40 ФУТОВ, 45 ФУТОВ, 50 ФУТОВ, 75 ФУТОВ, 100 ФУТОВ

Настройка

Нестандартная длина, нестандартный цвет

Дополнительные услуги

Одна этикетка (или несколько этикеток) на кабель, одна этикетка (или несколько этикеток) на связку, JIT (точно в срок)

Логистика / Доставка

Специальные инструкции по отправке, специальные инструкции по упаковке, прямая доставка, международная доставка, договор по телефону, договор перевозки

Технические характеристики

Тип кабеля: Категория 6A
Внешний размер: 5. 2 мм +/- 0,3 мм (диаметр)
Материал оболочки: мягкий ПВХ (55P)
Сечение проводника: 28 AWG
Конструкция проводника: многожильные медные провода
Характеристики кабеля: до 550 МГц
Экранирование кабеля: Без общего экранирования или оплетки ( U) с экранированными из фольги витыми парами (FTP)
Разводка разъема: T568B
Тип разъема: Короткий STP Экранированный разъем RJ45
Сертификаты: код UL 444, EIA / TIA-568-C.2, UL и cUL E495789
Соответствие RoHS: Y

Посмотреть спецификации

Дизайн

на мягком экзоскелете верхней конечности с тросом Боудена

Для помощи пациентам с гемиплегией в повседневной деятельности было разработано множество мягких экзоскелетов верхних конечностей.В данной статье мы предлагаем конструкцию мягкого экзоскелета верхней конечности для реабилитационной тренировки на основе биомеханики человека. Разработана мягкая приводная конструкция на основе троса Боудена. Необходимо учитывать силу взаимодействия человека и машины, поскольку она может повредить сустав и вызвать дискомфорт в руке. Мы фокусируемся на оптимизации конструкции, чтобы минимизировать силу взаимодействия человека и машины. Модель руки человека создана для моделирования движения в ADAMS. Подводя итог условиям оптимальности, в ADAMS моделируются движения колена при изменении количества и расположения точек приложения силы.В этой статье описывается движение скелетной системы плеча с помощью математической модели, основанной на передаче троса Боудена, и используется датчик силы контакта человека с машиной для обнаружения сил взаимодействия человека для анализа экспериментальных данных. Экспериментальные результаты показывают, что сила взаимодействия человек-машина может быть уменьшена, когда количество несущих точек силы увеличивается, и опорная точка сила от локтя.

1. Введение

В последние годы многие носимые экзоскелеты были быстро разработаны в области оказания помощи и реабилитации [1].Экзоскелеты применялись для создания биологических вспомогательных моментов в суставах, чтобы усилить спортивные способности человеческого тела или помочь людям с ограниченными возможностями [2]. Эти носимые экзоскелеты обычно состоят из жестких звеньев, идущих параллельно биологической конечности [3]. Жесткая конструкция заменяется мягкой, чтобы преодолеть дискомфорт, в результате чего получается жесткий экзоскелет. Пневматический привод искусственной мышцы используется вместо традиционного двигателя и гидравлического привода [4]. Даже если жесткие конструкции будут сделаны из алюминия и плакированного металла, общий вес экзоскелета с пневматическими искусственными мышцами может быть значительно уменьшен.Однако дискомфорт и травмы суставов, вызванные механическим сопротивлением и кинематическими ограничениями, еще не решены [5].

Для устранения этих ограничений была предложена концепция мягкого экзоскелета. Во-первых, был предложен новый мягкий экзокостюм с тросом, который может прикладывать усилия к телу для облегчения ходьбы [6]. Конструкция переплета состояла из текстильного полотна без жестких соединений и петель. Человеческое тело связано с мягким экзоскелетом через квазиоптимальный интерфейс. Чтобы решить ограничения на удлинение при растяжении для пневматического привода, был предложен новый тип привода на основе троса Боудена для мягких носимых экзоскелетов [7]. Такая приводная конструкция позволяет размещать двигатель на более нагруженных частях вдали от подвижного соединения. Один конец оболочки троса Боудена соединен с крышкой шкива, другой конец соединен с точкой крепления. Мягкий экзоскелет передает движущую силу через внутренний трос Боудена, а сила натяжения троса Боудена преобразуется в крутящий момент сустава [8].Эффект передачи усилия троса Боудена хороший. Следовательно, конструкция привода на основе троса Боудена становится предпочтительным вариантом конструкции.

В настоящее время число пациентов с инсультом в Китае превышает 2 миллиона ежегодно. Около 75% выживших после инсульта имеют разную степень инвалидности. Апоплексическая гемиплегия - одно из частых последствий. Целенаправленное лечение пациентов с апоплексической гемиплегией включает функциональное восстановление плеча, локтя, бедра и колена [9]. В то время как пациент с гемиплегией после инсульта с мягким экзоскелетом верхней конечности выполняет реабилитационную тренировку, сила взаимодействия человека с машиной может нанести ущерб человеческому телу. Главное решение - уменьшить силу взаимодействия человека и машины в поддерживающем процессе за счет оптимизации стратегий управления. Для улучшения стратегии управления мягким экзоскелетом верхней конечности был предложен иерархический каскадный контроллер. Контроллер верхнего уровня выполняет оценку уровня помощи, контроллер среднего уровня выполняет адаптивную компенсацию зазора, а контроллер нижнего уровня выполняет адаптивную компенсацию трения и управление положением [10].В этой статье структурная оптимизация в основном изучается для уменьшения силы взаимодействия человека и машины. Выбор фиксированного положения анкера между тросом Боудена и тканью поверхности человеческого тела имеет большое влияние на комфорт и эластичность. Количество тросов Боудена также влияет на силу взаимодействия человека с машиной.

Этот документ в основном состоит из трех частей. Во-первых, на основе существующих исследований мягкого экзоскелета предлагается конструкция мягкого экзоскелета верхней конечности для реабилитационной тренировки.Затем обсуждаются факторы влияния силы взаимодействия человека с машиной и предлагаются некоторые методы структурной оптимизации. Наконец, субъект с мягким экзоскелетом верхней конечности выполняет сгибательные движения в локте, чтобы проверить выводы, представленные в имитационных экспериментах. Сила взаимодействия человека с машиной может быть уменьшена при добавлении точек приложения силы и удалении от центра колена в определенном диапазоне.

2. Проектирование конструкции
2.1. Обзор дизайна

Основываясь на анализе биомеханики верхней конечности человека, текстильные материалы составляют базовую структуру мягкого экзоскелета [11].Передача усилия мягкого экзоскелета показана на рисунке 1. Цифры, упомянутые в этой статье, являются метками на рисунке. Мягкий экзоскелет верхней конечности прикрепляется к плечу (3), ниже локтя (2) и вокруг талии (9). Усилие передается через ремни (4–8). Конец оболочки троса Боудена прикреплен к фиксированной точке ремня (3) вокруг плеча. Внутренний трос Боудена простирается от конца оболочки троса Боудена вниз до фиксированной точки лямки (2) ниже локтя.Когда разгибание локтя выполняется с помощью мягкого экзоскелета, расстояние между фиксированными точками на лямках (2) и (3) сокращается. Ремешок (2) передает направленную вниз силу на ремень (1) при выполнении сгибательных движений в локтевом суставе. В то же время ремень (2) передает направленную вверх силу ремню (3).

Мягкий экзоскелет верхней конечности создает крутящий момент в локтевом суставе через систему передачи троса Боудена. Принцип работы мышечного сухожилия может быть смоделирован системой передачи троса Боудена.Кроме того, коэффициент связи человек-машина гибкой конструкции высок. Часть движущей силы генерируется пассивно человеческим телом, а другая - экзоскелетом. Как показано на фиг.1, при выполнении сгибательных движений в локтевом суставе ремешок (2) постепенно затягивается. Ремешок (2) создает импедансный крутящий момент, когда локоть согнут до максимальной степени. Когда выполняются разгибательные движения в локтевом суставе, ремень (2) высвобождает накопленную энергию и поддерживает движение локтя.

Ремни изготовлены из материалов с эффектом помпы для улучшения воздухопроницаемости и комфорта. Поясной ремень представляет собой цельную деталь и фиксируется спереди на липучке. Застежка-липучка на поясном ремне может соответствовать размеру талии в пределах 10 см. Их удобнее надевать, и они меньше растягиваются за счет липучки, чем благодаря форме пряжки. Плечевой ремень имеет I-образную форму и имеет две независимо регулируемые петли на липучке по высоте, что позволяет удобно закрепить его на плече объекта.Слой ткани, пришитый к плечевому ремню, используется для фиксации оболочки троса Боудена, а внутренняя часть заполнена губкой для уменьшения давления.

Локтевой ремень представляет собой единое целое и имеет две независимо регулируемые липучки на конце ремня, чтобы соответствовать размеру локтей в диапазоне 8 см. Ремень, который используется для передачи усилия между плечевым и локтевым ремнями, прошит, ширина ремня составляет 3 см.

Есть два фиксированных блока из АБС-пластика для фиксации троса Боудена между плечом и предплечьем.Каждый фиксированный блок имеет две независимо регулируемые липучки, и липучка может соответствовать размеру предплечья и предплечья в пределах 5 см. Вес всей конструкции мягкого экзоскелета верхней конечности составляет менее 800 г. Подходящая длина троса Боудена выбирается для предотвращения чрезмерного изгиба и действует как механический предел для защиты объекта.

2.2. Принципы проектирования

Роль мягкого экзоскелета верхней конечности заключается в том, чтобы помочь пациентам с гемиплегическим инсультом пройти реабилитационную подготовку. Во избежание повреждений, приводящих к смещению лямок, необходимо повысить общую жесткость. Чем выше общая жесткость, тем меньше вероятность повреждения. Следовательно, при разработке мягкого экзоскелета верхней конечности для пациентов следует соблюдать несколько принципов. Определенные участки человеческого тела более нагружены, и эту особенность необходимо полностью учитывать. Эти области определяются как ключевые опоры, такие как плечи, ягодицы и подошвы. Эти типичные области состоят в основном из костей, которые могут выдерживать нормальные или почти нормальные силы реакции. Основная структура мягкого экзоскелета расположена на плече.На этапе вождения кожа имеет меньшее смещение относительно кости. Ремешок (3) обеспечивает натяжение плечевой кости вверх, предотвращая смещение плечевой кости вниз и в сторону. Таким образом, плечо с мягким экзоскелетом может оставаться относительно устойчивым.

Большая часть нагрузки передается на таз, чтобы обеспечить максимально нормальное относительное движение кости и кожи, когда тело нагружено. Сдвигающие силы могут привести к повреждению человеческого тела, если они превышают силу трения кожи. Невозможно полностью избежать силы сдвига между мягким экзоскелетом и телом человека. Небольшое смещение может произойти в коже и кости при небольшом усилии сдвига. Например, когда выполняются сгибательные движения в локтевом суставе, небольшое смещение в локте не может привести к повреждению человеческого тела. В связывающей структуре мягкого экзоскелета смещение под действием нормальной силы практически не причиняет вреда человеческому телу.

Широкую лямку можно использовать для уменьшения давления между мягким экзоскелетом и телом человека.Тело может выдержать некоторую степень давления, прежде чем возникнет дискомфорт. Расчетное максимальное комфортное давление обычно составляет около 0,5 Н / см. Когда площадь контакта лямки ремня увеличивается, смещение лямки можно уменьшить, чтобы увеличить общую жесткость. Помимо увеличения ширины лямки, давление можно уменьшить, если уравновесить натяжение лямок. Если пациент с мягким экзоскелетом проходит реабилитационную тренировку, комфорт пациентов можно улучшить, отрегулировав баланс натяжения лямок (4–7). В связи с особенностями пациентов с гемиплегией, перенесшими инсульт, оболочка троса Боудена прикрепляется к фиксированному положению через шкив, установленный на спине, чтобы избежать повреждения тела.

2.3. Конструкция привода

Учитывая, что мягкий экзоскелет верхней конечности используется для реабилитационных тренировок, максимальный крутящий момент, создаваемый двигателем постоянного тока, должен помогать пациентам пассивно поднимать предплечье. Максимальный крутящий момент, создаваемый исполнительной системой, можно определить следующим образом: где - максимальный крутящий момент, обеспечиваемый двигателем постоянного тока, - вес предплечья, - расстояние от центра тяжести предплечья до центра локтя [12].

Как показано на рисунке 2, это система активации мягкого экзоскелета верхней конечности. Система приведения в действие состоит из плоского бесщеточного двигателя постоянного тока Maxon EC 45 251601 и планетарного редуктора 5: 1, подключенного к двигателю постоянного тока. Оболочка троса Боудена обернута снаружи троса Боудена, чтобы предотвратить повреждение троса Боудена во время передачи. Конец оболочки троса Боудена соединен с внешней рамой крышки шкива. Другая конечность соединяется с нижней частью заднего рычага с помощью шкива, установленного на спине.Один конец троса Боудена соединен со шкивом, а другой - с фиксированным якорем предплечья [13]. Трос Боудена натянут туго, и крутящий момент создается в колене во время движения. Этот привод в первую очередь передает крутящий момент, создаваемый двигателем, на мягкий экзоскелет через трос Боудена. Следовательно, привод может быть установлен на расстоянии от колена. Пациент с мягким экзоскелетом верхней конечности подвергается меньшей нагрузке и повышает комфорт во время реабилитационной тренировки.


2.4. Выбор и калибровка датчиков

Гибкий датчик 4.5 (SparkFun, США) действует как переменный резистор, выходное напряжение которого изменяется путем его гибкости. Мы используем простой увеличенный делитель напряжения, чтобы преобразовать изменение сопротивления в изменение напряжения. Предполагается, что зависимость между выходным напряжением и углом изгиба является линейной [14]. Датчик изгиба необходимо откалибровать, чтобы получить сопоставленную взаимосвязь между выходным напряжением и углом изгиба перед экспериментом для проведения измерения.Пленочный датчик давления DF9-40 @ 10 кг (LEANSTAR, Китай) - датчик для измерения степени давления. Когда внешнее давление действует на датчик давления пленки, значение сопротивления датчика изменяется. Изменение внешнего давления преобразуется в изменение напряжения с помощью делителя напряжения. Согласно руководству по данным, датчик давления пленки откалиброван для установления линейной отображенной зависимости между выходным напряжением и значением давления. Из-за влияния окружающей среды и других факторов фильтр Баттерворта используется для фильтрации шума, когда датчик подключен к цепи.

3. Оптимизация структуры
3.1. Динамический анализ мягкого экзоскелета верхней конечности

Из-за различных двигательных способностей пациентов крутящий момент, создаваемый мягким экзоскелетом, изменяется в зависимости от состояния пациента. Связь между силой на тросе Боудена, крутящим моментом тела и углом движения получается путем создания математической модели, основанной на передаче троса Боудена [15].

Модель руки человека на основе троса Боудена показана на рисунке 3 (а).Целевая функция гибкого троса Боудена определяется как

Целевая функция разгибательного тросика Боудена определяется как где - половина ширины руки, - расстояние от центра локтя до фиксированной точки, - радиус локтя и - угол движений сгибания / разгибания. Матрица определяется как

Вспомогательный момент троса Боудена определяется как где - натяжение троса Боудена, обнаруженное датчиком нагрузки. Динамика руки человека может быть установлена ​​по формуле Лагранжа [16].Кинетическая энергия и потенциальная энергия плеча определяются следующим образом: где - качество человеческой руки, - длина человеческой руки, - это расстояние от центра тяжести предплечья до центра локтя. Путем определения функции Лагранжа и формулы Лагранжа динамическая модель руки человека устанавливается как где - суммарный момент человеческой руки и экзоскелета, - расчетный момент экзоскелета, - момент человеческой руки.

Система мягкого экзоскелета верхней конечности определяет силу взаимодействия человека и машины в реальном времени через датчик гибкости и передает данные обратно в систему управления, чтобы система экзоскелета могла работать стабильно и точно.Мягкая конструкция крепления обеспечивает высокую степень взаимодействия человека с машиной и в определенной степени поддерживает стабильность системы экзоскелета без профессиональной защиты.

3.2. Моделирование движения

Необходимо учитывать воздействие силы взаимодействия человека и машины на пользователей, поскольку мягкий экзоскелет верхней конечности создается пациентами с гемиплегией. Принимая во внимание силы взаимодействия между мягким экзоскелетом верхней конечности и человеком, необходимо учитывать два фактора: распределение давления и величину давления.Первое отражает комфорт владельца, а второе связано с безопасностью пациента [17]. В общем, есть два основных способа уменьшить силу взаимодействия человека с машиной. Метод заключается в том, что большее давление оказывается на место с большим сопротивлением. Другой метод состоит в том, что давление распределяется в максимально возможном диапазоне, чтобы уменьшить давление на кожу. Некоторые части тела не подходят для силы взаимодействия человека с машиной. Следует обратить внимание на следующие моменты.Чтобы обеспечить свободу движения для сустава, невозможно выбрать точку контакта вокруг активного сустава. Следует избегать участков с интенсивным нервным воздействием, чтобы избежать ненужного повреждения [18]. Из-за разнообразия телосложения пациентов и их спортивных способностей нам необходимо найти универсальную оптимизирующую структуру, которая может улучшить комфорт пациентов. Мягкий экзоскелет верхней конечности передает движущую силу через трос Боудена, соединенный с лямкой на теле. С одной стороны, следует учитывать влияние количества тросов Боудена на силу взаимодействия человека с машиной; с другой стороны, мы должны учитывать влияние фиксированного положения между тросом Боудена и строповкой на силу взаимодействия человека с машиной.

Как показано на рисунке 4, модель руки человека с мягким экзоскелетом создается в системе ADAMS. Угол поворота модели локтя человека составляет 60 градусов [19]. Сгибательные движения локтя с помощью мягкого экзоскелета моделируются в различных условиях для изучения кривой изменения силы взаимодействия человека и машины.


Во-первых, анализируется влияние величины движущей силы на силу взаимодействия человека и машины. Результаты имитационных экспериментов, сравнивающих силу взаимодействия человека и машины с различными движущими силами, показаны на рисунке 5, показывая, что сила взаимодействия человека и машины увеличивается с увеличением движущей силы.Часто оказывается, что распространение давления в большем диапазоне является хорошим способом устранения боли и связанного с ней повреждения [20]. На передачу силы взаимодействия человека и машины между человеком и мягким экзоскелетом влияют мягкие ткани человеческого тела.


Установлена ​​взаимосвязь между силой взаимодействия человека и машины и деформацией мягких тканей кожи человека. Модели мягких тканей обычно делятся на одноосные и многоосные, и каждую модель можно разделить на нелинейно-упругие и вязкоупругие элементы.В нелинейной модели отношения между напряжением и деформацией выражаются как

В эластичных волокнах соотношение между напряжением и деформацией выражается как. Эластичная модель кожи выражается как. Линейные вязкоупругие характеристики мягких тканей описываются элементом Максвелла и элементом Войта. Уравнение элемента Максвелла выражается следующим образом: где - коэффициент жесткости, - коэффициент демпфирования. Уравнение элемента Войта выражается следующим образом:

Сила взаимодействия человека и машины изучается при изменении количества тросов Боудена, соединенных с фиксированной точкой на лямке ремня предплечья.Согласно теории пространственной интеграции, по мере увеличения площади контакта под давлением количество датчиков давления на поверхности также увеличивается, и комфорт человека ухудшается. Поэтому максимальное количество тросов Боудена установлено равным трем. Результаты имитационных экспериментов, сравнивающих силу взаимодействия человека с машиной при различном количестве тросов Боудена, показаны на рисунке 6, где показано, что сила взаимодействия уменьшается с увеличением количества тросов Боудена. По мере увеличения количества тросов Боудена добавляются точки приложения усилия на стропе и уменьшается сила, действующая в одной точке соединения.

Сила взаимодействия человека и машины изучается на основе различных точек приложения силы на лямке ремня предплечья. Центр предплечья определяется как среднее положение. Положение, которое простирается на три метра от среднего положения до запястья, определяется как положение вдали от локтя. Положение, продолжающееся в противоположном направлении, определяется как положение близко к локтю. Результаты имитационных экспериментов, сравнивающих силу взаимодействия человека и машины с различными точками приложения силы, показаны на рисунке 7.На основе лямки на предплечье, встроенной в систему ADAMS, чем дальше точка приложения силы находится от центра локтя, тем меньше сила взаимодействия человека с машиной.

На основании результатов моделирования сделан вывод, что сила взаимодействия человека и машины между телом человека и экзоскелетом может быть уменьшена путем изменения количества тросов Боудена и точки соединения на лямке ремня предплечья.

4. Экспериментальная оценка
4.1. Схема эксперимента

Цель эксперимента - продемонстрировать эффективность предложенной оптимизации структуры мягкого экзоскелета верхней конечности.Эксперименты с участием человека проводились на субъекте мужского пола весом 70 кг. Как показано на рисунке 8, субъект выполняет движения сгибания и разгибания с помощью мягкого экзоскелета верхней конечности. При ношении мягкого экзоскелета верхней конечности субъект может регулировать положение привязки с помощью липучки, чтобы надежно закрепить привязные ремни в нужном месте. Оптимизация конструкции, описанная в предыдущем разделе, проверяется в ходе этих испытаний. Во время эксперимента испытуемый должен выполнять многократные повторяющиеся сгибательные движения при полной поддержке мягкого экзоскелета. Центр предплечья определяется как среднее положение. Положение, которое простирается на три метра от среднего положения до запястья, определяется как положение вдали от локтя. Положение, продолжающееся в противоположном направлении, определяется как положение близко к локтю. Два эксперимента проводят отдельно. (1) Исходя из фиксированного положения точки соединения между мягким экзоскелетом и рукой, выполняются многократные повторяющиеся сгибательные движения локтя при полной поддержке экзоскелета при изменении количества тросов Боудена.(2) На основе фиксированного количества тросов Боудена выполняются множественные сгибательные движения локтя при полной поддержке экзоскелета при изменении положения соединения между экзоскелетом и рукой.


Датчик давления пленки, установленный между телом и мягким экзоскелетом, определяет давление на поверхность человеческого тела. Датчик изгиба, закрепленный на локте, определяет движение локтя. Давление и угол подбираются через MATLAB, чтобы получить кривые давления и угла движения.

4.2. Экспериментальные результаты

Результаты первого эксперимента, сравнивающего различное количество тросов Боудена, изображены на Рисунке 9 (а), показывая, что давление на поверхность человеческого тела снижается с увеличением количества тросов Боудена. Как показано на рис. 9 (а), силы взаимодействия человека и машины почти одинаковы, пока угол сгибания локтя не составит 18 градусов. Впоследствии сила взаимодействия человека и машины снижается с увеличением количества тросов Боудена.Результаты экспериментов подтверждают вывод относительно количества тросов Боудена в имитационном эксперименте. Сила взаимодействия человека с машиной может быть уменьшена, если количество точек приложения силы увеличивается в определенном диапазоне, чтобы распределить давление в более широком диапазоне. Следовательно, безопасность и комфорт системы экзоскелета можно повысить, увеличив количество тросов Боудена. Результаты второго эксперимента, сравнивающего различные положения соединения между тросом Боудена и стропильной лентой, показаны на рисунке 9 (b), показывая, что сила взаимодействия человека и машины уменьшается, когда точка приложения силы находится далеко от локтя. Как показано на рисунке 9 (b), силы взаимодействия человека и машины почти одинаковы, пока угол сгибания локтя не составит 10 градусов. После этого сила взаимодействия человека и машины уменьшается, когда точка приложения силы находится далеко от центра локтя. Результаты экспериментов подтверждают вывод о фиксированном положении в имитационном эксперименте. Сила взаимодействия человека с машиной может быть уменьшена, если точка соединения между тросом Боудена и стропной лентой находится на некотором расстоянии от центра локтя.

5. Выводы и дальнейшая работа

Предлагаем конструкцию механической конструкции и привода для мягкого экзоскелета верхней конечности на основе троса Боудена. Предложены методы структурной оптимизации для уменьшения силы взаимодействия человека и машины. В АДАМС создана модель руки человека с мягким экзоскелетом верхней конечности. С помощью экспериментов по моделированию суммировано влияние количества точек приложения усилия и фиксированного положения точки приложения усилия на силу взаимодействия человека и машины в определенном диапазоне. Пилотная оценка демонстрирует выводы имитационных экспериментов. Субъект с мягким экзоскелетом верхней конечности выполняет сгибательные движения в локтевом суставе с помощью мягкого экзоскелета при разном количестве тросов Боудена и различных точках соединения троса Боудена и лямки. Сделаны следующие выводы. (1) Сила взаимодействия человека и машины может быть уменьшена при увеличении количества тросов Боудена для распределения давления в более широком диапазоне в пределах меры.(2) Сила взаимодействия человека с машиной может быть уменьшена, когда положение соединения изменяется так, чтобы точка приложения силы находилась далеко от центра колена.

Исходя из предложенной в статье оптимизированной конструкции, мягкий экзоскелет верхней конечности подходит для восстановительной тренировки пациентов, перенесших инсульт. Эта оптимизированная конструкция может снизить силу взаимодействия человека с машиной на 10–15% и избежать повреждения пациентов.

Мягкий экзоскелет очень легкий и практически не царапается. Этот мягкий экзоскелет также в принципе не ограничивает свободу движений и позволяет пользователю перемещаться во всем диапазоне движений.

Есть много областей для будущего улучшения системы экзоскелета. В настоящее время построен простой привод для облегчения оптимизации конструкции. В будущем необходимо систематически выбирать двигатель и коробку передач, а также оптимизировать структуру срабатывания, чтобы улучшить трансмиссию и уменьшить трение тросовой системы трансмиссии Боудена.При проектировании системы управления трением временно не учитывается. В реальной ситуации необходимо усовершенствовать систему управления и учесть коэффициент трения. В будущем пациенты с апоплексической гемиплегией будут участвовать в эксперименте, чтобы проверить точность иерархической системы управления и оценить эффект экзоскелета.

Доступность данных

Все данные, подтверждающие результаты, были представлены в документе и могут быть доступны у соответствующего автора.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации данной статьи.

Благодарности

Это исследование частично поддержано Фондом естественных наук Тяньцзиня (14JCYBJC42700) и частично Общей программой естественнонаучных исследований высшего образования провинции Цзянсу (16KJB510040).

Мягкий вязаный свитер с хомутом и воротником-стойкой - Шарлотта Русс

[ new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "cr_-6-deal" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (6), сообщение: «Сделка на $ 6», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Сделки по $ 6", цвета: { фон: "# fdcde8", текст: "# 000000" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-10-сделок" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (10), сообщение: «Сделка на $ 10», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Сделки на 10 долларов", цвета: { фон: "# fdcde8", текст: "# 000000" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "cr-deal_-8" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (0), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "CR Deals - 8 $", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "cr-deal_-10" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (0), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "CR Deals - 10 $", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "cr-deal_-13" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (0), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "CR Deals - 13 $", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "cr-deal_-15" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (0), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "CR Deals - 15 $", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "cr-deal_-39-50" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (0), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "CR Deals" - 39 $. 50 ", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-3-markdown" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (3), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Уценка $ 3", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), новый QuantityTier ({ включают: { collection_includes: "Promo_3-for-15-99-graphics" }, regular_priced_only: false, уровни: [{ купить: 3, цена: 15.99, сообщение: «3 за $ 15,99», },], сообщение: "3 за 15,99 долларов", display_messaging: истина, calculate_price: ложь, стек: ложь, тип: «3 за 15,99 $ - Графика», цвета: { фон: "# fdcde8", текст: "# 000000" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-5-markdown" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (5), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Уценка 5 долларов", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-6-markdown" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (6), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "Уценка $ 6", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "# e8e9eb" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-9-markdown" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (9), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "Уценка $ 9", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-10" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (10), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "Уценка 10 долларов", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-12-markdown" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (12), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "Уценка 12 долларов", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-15" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (15), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "Уценка 15 долларов", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-15-denim" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (15), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Джинсовая ткань за 15 долларов", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_-25-markdown" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (25), сообщение: "Super Deal", display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "Супер сделка на 25 долларов", цвета: { фон: "# 000000", текст: "# f8cbdf" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_one-day-only-10-sweaters" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (10), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Свитера за 10 долларов", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "promo_80-off" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (80), сообщение: "Скидка до 80%", display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Скидка 80%", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), новый Bxgy ({ включают: { collection_includes: "обувь" }, купить: 1, получить: 1, regular_priced_only: ложь, best_discount: правда, скидка: новая PriceDiscount (1), сообщение: «Купи 1, получи 1 за $ 1», display_messaging: истина, calculate_price: ложь, стек: ложь, тип: "Обувь BOGO $ 1", цвета: { фон: "# fdcde8", текст: "# 000000" }, }), новый Bxgy ({ включают: { collection_includes: "Promo_buy-1-get-2-free" }, купить: 1, получить: 2, regular_priced_only: ложь, best_discount: правда, скидка: новый PriceDiscount (0), сообщение: «Купи 1, получи 2 бесплатно», display_messaging: истина, calculate_price: ложь, стек: ложь, тип: «Купи 1, получи 2 бесплатно», цвета: { фон: "# fdcde8", текст: "# 000000" }, }), новый Bxgy ({ включают: { collection_includes: "Promo_bogo-1-perfume" }, купить: 1, получить: 1, regular_priced_only: ложь, best_discount: правда, скидка: новая PriceDiscount (1), сообщение: «Купи 1, получи 1 $ 1», display_messaging: истина, calculate_price: ложь, стек: ложь, тип: "БОГО $ 1", цвета: { фон: "# fdcde8", текст: "# 000000" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_50-off-upperwear-shoes" },исключать: { collection_includes: "обувь-верхняя одежда-50-off-exclusions-feb-3" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (50), сообщение: "Скидка до 80%", display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, type: "Скидка 50% - Верхняя одежда + Обувь", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_nothing-over-15-badge-for-plus" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (15), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "Плюс 15 долларов или меньше", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "# e8e9eb" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "Promo_nothing-over-15" },исключать: { collection_includes: "ничего более 15 исключений-3 февраля" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PriceDiscount (15), сообщение: «Скидка до 80%», display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, введите: "15 долларов США или меньше", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }), new DiscountItems ({ включают: { collection_includes: "все" },исключать: { collection_includes: "50-off-exclusions-jan-14" }, regular_priced_only: false, скидка: новая PercentageDiscount (50), сообщение: "Скидка до 80%", display_messaging: истина, Calculate_price: true, стек: ложь, тип: "Скидка 50%", цвета: { фон: "# e21b70", текст: "#ffffff" }, }),]

Gemini 2x1 Мягкая светодиодная панель RGBWW (стандартная вилка, кабель питания ЕС)

Креативное, высокопроизводительное, качественное кинематографическое освещение

Дайте волю своему творческому видению и привнесите высококачественное кинематографическое освещение в свой набор с легким универсальным Gemini 2x1 Мягкий. Точное управление освещением с помощью большего количества творческих возможностей, чем когда-либо, от красивого мягкого белого света до полного RGBWW, Gemini обеспечивает мгновенную гибкость, необходимую для бесконечных творческих вариантов освещения в одном уникальном простом в обращении приспособлении. Будь то в студии или на выезде, высокопроизводительный, быстро монтируемый Gemini 2x1 обеспечивает исключительные результаты для любого производства.

Характеристики:

  • Размер передней части: 23,75 x 11 дюймов
  • Угол луча 93º, 156º Угол поля зрения
  • Люкс на 3 м / 10 футах: 1079 (дневной свет), 906 (вольфрам)
  • Диапазон цветовой температуры 2700 -10,000K
  • Превосходная точность цветопередачи, CRI: 99, TLCI: 99
  • Смешивание цветовой гаммы с полным RGBWW
  • Регулировка оттенка, насыщенности и интенсивности
  • Полная коррекция зеленого цвета плюс / минус
  • 0.1 - 100% автоматическое затемнение без мерцания при любой частоте кадров или угле затвора
  • Проводное или беспроводное дистанционное управление DMX и Bluetooth
  • Мульти-напряжение 100–240 В переменного тока; Вход постоянного тока 13-28 В постоянного тока
  • Дополнительный мобильный аккумулятор с выходной мощностью 100%
  • Вес: 22,27 фунта (10,1 кг)

Более яркий свет для гибкости творчества

Управляйте и изменяйте свет с большей гибкостью, чем когда-либо прежде, мощный Gemini 2x1 Soft излучает более 1000 люкс выдающегося света на расстоянии 3 м, позволяя формировать и рассеивать свет в соответствии с вашим видением без ущерба для светоотдачи. Выходные данные Gemini означают, что вы можете использовать более высокую частоту кадров на своей камере, чтобы снимать невероятные сцены с замедленным движением, или выбирать из обширного диапазона модификаторов света и аксессуаров, чтобы показать свой талант в лучшем свете.

Кинематографическое качество, точный белый свет для жизни в истинных цветах

Реалистичная цветопередача естественным образом достигается с Gemini. Стабильно точный и надежный белый свет без изменения цвета при любой интенсивности от 100 до 0,1% означает, что все на съемочной площадке выглядит реалистично, а оттенки кожи вашего экранного таланта передаются идеально.

Полный контроль RGB для бесконечного творчества

Один свет, бесконечное творчество. Благодаря точному управлению более 16,7 миллионами цветов, широкому спектру гелей и полностью настраиваемым кинематографическим эффектам, Gemini - единственное устройство, которое вам понадобится на съемочной площадке. От имитации огня или телевизора, мытья зеленого экрана или подбора цветовой палитры - великолепно богатый цветовой выход Gemini с выдающейся глубиной, яркостью и интенсивностью означает, что в любой ситуации свет, который вам нужен, уже включен и всего одним нажатием кнопки .

Пять режимов освещения делают Gemini наиболее универсальным способом идеально осветить сцену.

  • CCT Mode предлагает высокоточный коррелированный контроль цветовой температуры по всему спектру от теплых 2700K до холодных 10000K с полной тонкой настройкой плюс минус зеленый / пурпурный.
  • Режим HSI для точного смешивания цветов с использованием оттенка, насыщенности и интенсивности для получения любого цвета на цветовом круге 360º.
  • Режим RGBW позволяет индивидуально управлять красным, зеленым, синим и белым светодиодами для генерации более 16.7 миллионов красивых насыщенных цветов.
  • Gel Mode содержит цифровую библиотеку из 300 стандартных гелей, которые можно использовать с дневным светом или белым светом на вольфрамовой основе для создания сотен дополнительных цветовых вариантов.
  • Effects Mode обеспечивает 11 полностью настраиваемых кинематографических спецэффектов, включая: Emergency, Fire, Fireworks, Hue Burst, Lightning, Paparazzi, Party Lites, Pulsing, Squares, Strobe и TV.

Часть 2 Ощущение гибкости оболочки и кабеля

Ощущение гибкости куртки и кабеля

Кабельные сборки в силиконовой оболочке
обычно мягкие и гибкие

Помимо внешнего вида оболочки кабеля, пользовательские ощущения часто многое говорят о качестве сборки кабеля.Разные материалы предлагают разное тактильное ощущение, и более мягкие сорта даже одного и того же материала ощущаются по-разному.

Силикон обычно является самым мягким и гибким материалом, используемым для изготовления оболочек медицинских кабелей. Помимо того, что он мягкий и гибкий, он может выдерживать большое количество циклов стерилизации в автоклаве. Однако силиконовые кабели без покрытия «липкие» и легко накапливают грязь. Из-за этого на оболочку кабеля обычно наносят покрытие, такое как парилен. Покрытие придает оболочке кабеля шелковистую текстуру и облегчает очистку кабеля.

Прорезиненный поливинилхлорид выпускается как очень мягкий материал. Вопреки некоторым представлениям, он доступен в медицинских классах, отвечающих требованиям биосовместимости FDA и ISO, а также соответствует требованиям RoHS. Оболочка кабеля из ПВХ будет более прочной, чем из силикона, при той же толщине стенки, может быть очень гибкой и дешевле.

Полиуретан обычно используется для компонентов кабеля
, где требуется высокий разрыв
Прочность

Термопластические эластомеры, такие как Santoprene®, более долговечны, чем силикон или ПВХ, и доступны в мягких сортах, которые довольно гибки.Оболочки для кабелей из ТПЭ обычно имеют «бархатистое» ощущение, что, как считается, передает ощущение более высокого качества.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *