Четырехфазный двигатель: ЧЕТЫРЕХФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ШДР-5

Содержание

Четырехфазный двигатель

Все Категория. Новое на dhgate? Размер доски PCB 6: Примечание: В связи с возможной задержкой обновления обменных курсов, цены, указанные в разных валютах, предоставлены только для справки. Купоны новичкам Защита покупателей Обратная связь Помощь Сэкономь больше в нашем приложении!


Поиск данных по Вашему запросу:

Четырехфазный двигатель

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам. ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Модуль №3.
Принцип работы асинхронного электродвигателя.

Электродвигатель Двухфазный


Четырехфазный шаговый электродвигатель ШДР предназначен для отработки дискретных угловых перемещений при переключении его обмоток, осуществляемом специальным электронным коммутирующим устройством. Двигатель предназначен для внутригосударственных поставок и для поставок на экспорт. Номинальный режим работы продолжительный. Двигатель в течение 2 ч допускает работу в режиме фиксированной стоянки под током при номинальном напряжении питания с последующим полным охлаждением.

Рабочее положение в пространстве произвольное. Сопротивление изоляции обмоток и других токоведущих цепей относительно корпуса составляет не менее: 50 МОм при практически холодном состоянии двигателя в нормальных климатических условиях. Изоляция электрических цепей относительно корпуса двигателя в нормальных климатических условиях выдерживает без пробоя и перекрытия испытательное напряжение В действующее значение переменного тока с частотой 50 Гц.

Двигатель соответствует требованиям технических условий ОДС. Условия транспортирования двигателя в упаковке предприятия-изготовителя в части воздействия механических факторов соответствуют условиям С по ГОСТ , в части воздействия климатических факторов — такими же как условия хранения 5 по ГОСТ Условия хранения двигателя соответствуют условиям I отапливаемое хранилище и условиям 5 навесы в макроклиматических районах с умеренным и холодным климатом по ГОСТ В процессе хранения допускается коррозия элементов двигателя, не нарушающая его параметров.

Эксплуатацию двигателей следует проводить в соответствии с техническим описанием и инструкцией по эксплуатации. Изготовитель гарантирует качество двигателя при соблюдении режимов работы и условий эксплуатации, правил хранения и транспортирования. Под потребляемым током понимают среднее значение тока, протекающего в общем проводе вывод 5, рис.

Принципиальная электрическая схема подключения электродвигателя ШДР к электронному коммутирующему устройству G — генератор импульсов; S — электронное коммутирующее устройство; M — двигатель; R — форсировочный резистор; pV — вольтметр; pA — амперметр Минимальная наработка двигателя — ч, в том числе ч при верхнем значении температуры окружающей среды.

Минимальный срок службы двигателя — 8,5 лет. Минимальный срок сохраняемости двигателя при хранении в отапливаемом хранилище — 8,5 лет, в том числе: не более 1 года в упаковке предприятия-изготовителя; не более 8,5 лет вмонтированным в аппаратуру объекта.

В пределах срока сохраняемости допускается хранение двигателя вмонтированным в аппаратуру защищенного объекта не более 1 года под навесом.

Гарантийная наработка — в пределах гарантийного срока эксплуатации — ч. Гарантийный срок эксплуатации — 8,5 лет. Гарантийный срок хранения в пределах гарантийного срока эксплуатации — 8,5 лет. Двигатель четырехфазный, одностаторный, индукторного типа с самовозбуждением, реверсивный. Управление двигателем осуществляется от электронного коммутирующего устройства по четырехтактной системе однополярной парной коммутации.

Статор двигателя имеет четыре обмотки управления. Сердечник ротора имеет десять зубцов. В режиме фиксированной стоянки под током в каждый момент времени находятся под напряжением две обмотки управления. Образующееся при этом магнитное поле удерживает зубчатый ротор в определенном положении. В режиме дискретного вращения осуществляется коммутация обмоток фаз статора в последовательности, указанной на рис.

Реверс осуществляется за счет изменения порядка чередования импульсов напряжения питания на обратный. Общий вид двигателя представлен на рис. Общий вид электродвигателя ШДР 1 — панель; 2, 10, 16 — винты; 3, 14 — втулка; 4 — обмотка; 5 — корпус; 6 — ротор; 7 — магнитопровод; 8 — щит; 9 — фланец; 11 — шайба защитная; 12 — трубка защитная; 13 — вал; 15, 17 — подшипники; 18 — вывод Статор двигателя состоит из магнитопровода с четырехфазной обмоткой.

Магнитопровод набран из листов магнитомягкого материала толщиной 0,35 мм. Обмотка выполнена медным проводом круглого сечения и уложена в восьми изолированных пазах магнитопровода.

Выводы от обмотки, выполненные проводами сечением 0,12 мм 2 каждый, выходят через изолирующую втулку в корпус и подпаиваются к панели.

Панель крепится к корпусу двумя винтами. Корпус и щит выполнены из немагнитного материала. Крепление щита к корпусу осуществлено с помощью винтов. Ротор двигателя представляет собой зубчатый сердечник, набранный из листов магнитомягкого материала. Сердечник напрессован на вал. Ротор вращается в двух шариковых радиальных однорядных подшипниках. На вал подшипники насажены до упора в заплечик.

Наружная обойма подшипника закреплена в щите фланцем. Фланец крепится к щиту винтами. На валу подшипник закреплен втулкой с помощью лазерной сварки. Наружная обойма подшипника расположена в гнезде корпуса и не закреплена.

Вал изготовлен из стали, обладающей повышенной коррозионной стойкостью. Защитная шайба предохраняет двигатель от попадания внутрь консервационной смазки. Габаритные, установочные и присоединительные размеры представлены на рис. ЦМ — центр тяжести. Координаты центра тяжести являются ориентировочными. Биение относительно оси вращения диаметра D — 0,1 мм, диаметра d — 0, мм.

В комплект поставки входят двигатель и паспорт. Техническое описание и инструкция по эксплуатации поставляются по запросу потребителя в одном экземпляре с первой партией двигателей. Не нашли на портале характеристики на нужное вам оборудование? Отправьте нам модель отсутствующего у нас оборудования, и мы Вас оповестим, как только добавим характеристики этого оборудования на сайт. У Вас есть фотографии, описание или характеристики оборудования, отсутствующего на нашем портале?

Помогите порталу и вышлите информацию в любом формате на mashinform bk. Технические характеристики промышленного оборудования. Таблица к рис. Новости Делитесь информацией Не нашли на портале характеристики на нужное вам оборудование?


SMCreative

Автомойка Kranzle Quadro TS — надежные профессиональные аппараты высокого давления большой серии с барабаном для сматывания шланга. Регулятор давления расположен на корпусе. Отличаются длительным сроком службы благодаря системе защиты от сухого включения и избыточного давления. Головка насоса из кованной латуни и насосный плунжер с керамическим напылением также увеличивают ресурс автомойки. Интегрированная емкость для воды объемом 16 литров, которая используется как накопительный буфер, делает возможным подключение автомойки к любой водопроводной линии. Это позволяет экономить электроэнергию и воду, а также продлевает срок службы аппарата.

Четырехфазный пятипроводной шаговый двигатель, мини шаговый двигатель мини мотор 25 мм * 11 мм шаговый двигатель с 0,4 модульным.

Четырехфазный шаговый электродвигатель ШДР-521

Шаговый двигатель является одним из важнейших элементов любого печатающего устройства. Шаговые двигатели применяются в матричных, струйных и лазерных принтерах. Существует несколько типов шаговых двигателей и одним из самых широко применяемых является индукторный шаговый двигатель с самоподмагничиванием. Индукторный шаговый двигатель часто используют в приводах сканирующих устройств или для перемещения каретки матричных принтеров. Принцип действия всех шаговых двигателей основан на дискретном изменении состояний магнитного поля в рабочем зазоре двигателя за счет возбуждения тех или иных его обмоток. При перемещении магнитного поля статора, образованного током в обмотках управления фазах шагового двигателя, ротор дискретно перемещается вслед за магнитным полем со скоростью и дискретностью, определяемыми типом двигателя и его конструктивными особенностями. Обычно используются двигатели с четырехпроводной передачей. Четырехфазный индукторный шаговый двигатель с самоподмагничиванием состоит из статора с восемью полюсными выступами, вокруг которых уложена обмотка, соединенная в четыре фазы рис. На полюсах ротора имеются зубцы. Ротор представляет собой ферромагнитный пассивный зубчатый цилиндр.

Драйвер-контроллер 2HSS86H шагового двигателя Nema 34 6A 30-100В

Двухстаторный двухфазный шаговый двигатель имеет возбужденный ротор с обмоткой возбуждения и контактными кольцами или с постоянными магнитами. Обмотки управления , размещенные на статорах, возбуждаются поочередно с переменной полярностью при каждом очередном включении. Порядок коммутации обмотки управления и обмотки управления соответствует табл. Поскольку пакеты роторов повернуты на половину зубнового деления статора, шаг двигателя равен половине зубцоаогоделения статора, т.

Рабочие характеристики имеют следующие числовые значения: см.

Двухстаторный двухфазный шаговый двигатель

Драйвер, или правильно — контроллер, шагового двигателя — электронное устройство, способное принимать сигналы управления от главного устройства ЧПУ , и одновременно трансформировать их в рабочий ток, распределяемый на каждую электрическую обмотку фазу мотора. Переключая в определённой последовательности напряжение на фазах и контролируя ток, драйвер принуждает вращаться вал шагового двигателя в определённом направлении на определённый угол «шагать». Двухфазный драйвер 2HSS86H способен управлять любым типом большинства моделей шаговых моторов, начиная с Nema 23 и заканчивая Nema 43, максимальный рабочий ток фазы которых не превышает 6А. Моторы могут быть двухфазными биполярными и четырехфазными униполярными с независимыми друг от друга индуктивными обмотками. Драйвер позволяет подключать к себе униполярные четырехфазные шаговые двигатели с общими выводами для каждой пары обмоток шестипроводные.

Uln2003 Пятипроводной четырехфазный шаговый двигатель Приводной модуль Штыревой разъем вниз

Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода сервопривода разомкнутой, обладающей такими преимуществами, как снижение стоимости устройства меньше элементов и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала. Очевиден и недостаток привода с шаговым двигателем: при сбое импульса дальнейшее слежение происходит с ошибкой в угле, пропорциональной числу пропущенных импульсов [2]. Поэтому в задачах, где требуются высокие характеристики точность, быстродействие используются серводвигатели. В остальных же случаях из-за более низкой стоимости, простого управления и неплохой точности обычно используются шаговые двигатели. Шаговый двигатель, как и любой вращающийся электродвигатель , состоит из ротора и статора. Статор — неподвижная часть, ротор — вращающаяся часть.

Четырехфазный индукторный шаговый двигатель с самоподмагничиванием состоит из статора с восемью полюсными выступами, вокруг которых.

Динамо фонарик из шагового двигателя

Четырехфазный двигатель

Четырехфазный шаговый электродвигатель ШДР предназначен для отработки дискретных угловых перемещений при переключении его обмоток, осуществляемом специальным электронным коммутирующим устройством. Двигатель предназначен для внутригосударственных поставок и для поставок на экспорт. Номинальный режим работы продолжительный.

G&N.Установки утонения, шлифовки, полировки пластин MPS R400 GGP

Нажимая на кнопку «Отправить», Вы соглашаетесь на обработку персональных данных. Шаговые двигатели получили широкое распространение во многих системах управления в составе промышленного оборудования, благодаря тому, что позволяют производить управляемое и очень точное движение. Простейшие схемы драйверов для шагового двигателя позволяют производить движения в режиме полного шага, при котором обмотки двигателя поочередно включаются и отключаются, совершая 48 или дискретных шагов за один полный оборот вала двигателя. Полушаговый режим позволяет производить 96 или шагов за один полный оборот вала двигателя. Такие схемы драверов используются только для включения и отключения обмоток, поэтому выходная часть состоит всего из четырех транзисторов.

Инструкция по шаговому комплекту pdf. Спецификация шагового двигателя pdf.

Обычно число стержней короткозамкнутого ротора не связано с числом пар полюсов статора , то есть при двух парах полюсов статора число стержней ротора может быть, например, 14 штук. Есть некие соображения, по которым число стержней ротора должно быть связано с числом полюсов ротора. Если прервать один из трех питающих проводов вращающегося асинхронного трехфазного электродвигателя, то при небольшой нагрузке он будет продолжать работу на одной фазе. В двигателе остается вращающееся поле. Однако при однофазном включении в состоянии покоя такой двигатель не будет работать даже без нагрузки.

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated. Характеристики четырехфазного вентильного реактивного двигателя при питании от бесконденсаторного коммутатора. Characteristics of a 4-phase valve reluctance motor when powered by uncapacitor switchboard. Финкельштейн В.


Синхронный двухфазный двигатель постоянного тока (BLDC) кратко…

Привет, Вы узнаете про двухфазный двигатель, Разберем основные ее виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое двухфазный двигатель , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Электротехника, Схемотехника, Аналоговые устройства.

Синхронный двухфазный двигатель постоянного тока (BLDC) в вентиляторе системы охлаждения компьютера.
Постоянный ток (12 вольт) микросхемой преобразуется в двухфазный.
Ротор — магнитный.

Двухфа́зный дви́гатель — электрический двигатель переменного тока с двумя обмотками, сдвинутыми в пространстве на 90°. При подаче на двигатель двухфазного тока, сдвинутого по фазе на 90°, образуется вращающееся магнитное поле. Короткозамкнутый ротор двигателя обычно изготавливается в виде «беличьего колеса». Обычно число стержней короткозамкнутого ротора не связано с числом пар полюсов статора, то есть при двух парах полюсов статора число стержней ротора может быть, например, 14 штук. Есть некие соображения, по которым число стержней ротора должно быть связано с числом полюсов ротора.

Асинхронный однофазный электродвигатель

Если прервать один из трех питающих проводов вращающегося асинхронного трехфазного электродвигателя, то при небольшой нагрузке он будет продолжать работу на одной фазе . Об этом говорит сайт https://intellect.icu . В двигателе остается вращающееся поле. Однако при однофазном включении в состоянии покоя такой двигатель не будет работать даже без нагрузки. Если третью фазу обмотки подключить через конденсатор к одному из двух питающих проводов, то трехфазный двигатель, подсоединенный к сети однофазного тока, начнет работать и его рабочие характеристики будут сходны с характеристиками обычного трехфазного асинхронного двигателя.

Асинхронный двухфазный электродвигатель

Двухфазные асинхронные двигатели:
а — с короткозамкнутым ротором;
б — с полым ротором Схема подключения второй обмотки через резистор

Вращающиеся магнитные поля могут быть созданы и двухфазными обмотками, если эти обмотки пространственно смещены на 90° друг относительно друга. Если эти обмотки питать двумя токами, смещенными на 90° по фазе, то получается, как и в трехфазном электродвигателе, вращающееся магнитное поле.

В двухфазном электродвигателе создается вращающий момент, обусловленный токами, вызванными вращающимся магнитным полем в стержнях ротора электродвигателя. Ротор получает ускорение до тех пор, пока он — как и в трехфазном асинхронном двигателе — не достигнет определенной конечной частоты вращения, которая ниже частоты вращения поля.

Если обе обмотки статора питать от одной и той же сети однофазного тока, то сдвиг фазы в одной из обмоток, необходимый для получения вращающегося поля, может быть реализован последовательным включением конденсатора с достаточной емкостью. На рисунке показана схема двухфазного асинхронного двигателя с конденсатором при питании от сети переменного тока.

Сдвиг фазы в одной из обмоток можно получить и последовательным включением резистора, но в этом случае увеличиваются потери активной мощности. Также сдвиг фазы получается, если взамен внешнего резистора на полюсе (или полюсах) одной из обмоток размещается короткозамкнутый виток. В этом случае увеличиваются потери активной мощности в соответствующей обмотке, зато исключается внешний резистор. Такие двигатели обычно имеют небольшую мощность и используются, например, в бытовых вентиляторах.

В настоящее время расширилась сфера применения двухфазного асинхронного двигателя в виде электродвигателя с полым ротором. В таком электродвигателе вместо обычного короткозамкнутого ротора применяется алюминиевый цилиндр, который может вращаться в воздушном зазоре между внешним и внутренним статорами.

Вращающееся поле вызывает в алюминиевом цилиндре вихревые токи, которые, взаимодействуя с магнитным полем в воздушном зазоре, создают вращающий момент. Цилиндр достигает конечной асинхронной частоты вращения, которая соответствует нагрузке на валу.

Небольшой момент инерции ротора электродвигателя обусловливает благоприятные рабочие характеристики. Электродвигатели с полым ротором рассчитаны прежде всего на небольшие мощности и применяются для автоматического регулирования в компенсационных и мостовых схемах. Одна из обмоток вместе с конденсатором подключается к сети с напряжением, а на вторую обмотку подается управляющее напряжение.

Серийные конденсаторные двухфазные двигатели

  • КДП-2
  • КДП-4
  • КД-5
  • КД-6-4 — лицензионный японский двигатель

См. также

В общем, мой друг ты одолел чтение этой статьи об двухфазный двигатель. Работы в переди у тебя будет много. Смело пишикоментарии, развивайся и счастье окажется в ваших руках. Надеюсь, что теперь ты понял что такое двухфазный двигатель и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то нестесняся пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Электротехника, Схемотехника, Аналоговые устройства

Из статьи мы узнали кратко, но емко про двухфазный двигатель

Трехфазный двигатель SK90S/4 F IG11 Nord

Модель a027682

Производитель Nord

Наличие Уточняйте

Возникли вопросы по товару?

Просьба прислать запрос на электропочту с техническими деталями (шильдик или паспорт изделия, чертеж, артикул) и реквизитами вашей производственной компании.  

Трехфазный двигатель SK90S/4 F IG11 Nord

купить в компании АРВЕ. Чтобы узнать наличие, сроки поставки, условия доставки, скачать прайс-лист, каталог или инструкцию, получить консультацию по всем возникающим вопросам, обращайтесь к нашим менеджерам удобным вам способом.

Хар-ки двигателя

Мощность, кВт 3 кВт
Частота вращения, об/мин 0
Типоразмер, мм 0
Степень защиты
Энергоэффективность
Напряжение, В
Назначение
Ном.ток, А 0

Вы смотрели

5-фазный или 2-фазный: какой ШД лучше?

Итак, вы определились, что для вашей системы нужен шаговый двигатель. Теперь пришло время решить, 2-фазный или 5-фазный. Кто сможет дать ответ? Благодаря тому, что японская компания ORIENTAL MOTOR производит как двухфазные (с шагом 1,8° / 0,9°), так и 5-фазные (с шагом 0,72° / 0,36°) шаговые двигатели и драйверы для них, их многосторонний опыт дает нам уникальную возможность провести сравнение функций, чтобы прояснить разницу между двухфазными и пятифазными двигателями. Мы остановимся на их сходстве и различии по таким параметрам как: разрешение, вибрация, крутящий момент, точность и синхронность.

2-фазный, 5-фазный, в чем разница?

Есть два основных различия в конструкции между 2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями. Первое — механическое: число полюсов статора. В 2-фазном двигателе статор состоит из 8 магнитных полюсов с маленькими зубцами, а 5-фазный двигатель — из 10 полюсов. Каждый полюс статора снабжен обмоткой и отсюда следует второе различие между 2-фазными и 5-фазными двигателями — электрическое, и оно заключается в количестве фаз.

Двухфазный двигатель имеет две фазы: фазу А и фазу В, а 5-фазный двигатель имеет пять фаз: A, B, C, D и E. А это значит, что переключения фаз в двигателях происходит в различных комбинациях, что влияет на их параметры.

Как эти различия влияют на производительность?

Существует несколько способов управления шаговым двигателем, и используемый драйвер сильно влияет на производительность двигателя. Однофазный режим, полношаговый, полушаговый и микрошаговый являются наиболее распространенными методами управления, и каждый из них обеспечивает различные значения характеристик. Однако независимо от метода управления, для 2-фазных и 5-фазных шаговых двигателей существуют различия в основных параметрах.

Разрешение

За исключением указанных отличий 5-фазный шаговый двигатель конструктивно практически не отличается от 2-фазного двигателя. Ротор в обоих моторах имеет 50 зубьев. Разница заключается в том, что, поскольку 5-фазный двигатель имеет 10 полюсов, по 2 на фазу, ротор должен двигаться только на 1/10 шага зуба, чтобы соответствовать следующей фазе. В двухфазном двигателе ротор должен двигаться на 1/4 шага зуба, чтобы соответствовать следующей фазе (8 полюсов, 4 на фазу). Это приводит к тому, что 2-фазный двигатель при каждом обороте совершает 200 шагов, по 1,8° на шаг, в то время как 5-фазный — 500 шагов, по 0,72° на шаг. Повышенная разрешающая способность 5-фазного двигателя — это следствие его конструкции. В сочетании с микрошаговым режимом управления 5-фазный двигатель может совершать шаги всего 0,00288°, однако точность и повторяемость положения ротора будут зависеть от механической точности двигателя.

Механическая точность двухфазного и пятифазного двигателя составляет ± 3 угловых минуты (0,05°).

Вибрация

Из-за меньшего угла шага в 5-фазных шаговых двигателях (0,72° против 1,8° в 2-фазном двигателе) вибрация в 5-фазном двигателе значительно меньше, чем в 2-фазном. На графике показана вибрация, создаваемая 5-фазным двигателем, в сравнении с вибрацией, создаваемой 2-фазным шаговым двигателем.

Как вы можете видеть, двухфазный двигатель производит гораздо большие вибрации. Эти графики были созданы путем присоединения генератора к валу двигателя. Когда двигатель вибрировал, генератор выдавал напряжение, пропорциональное величине вибрации.

Крутящий момент

Хотя между величиной выходного крутящего момента 2-фазного шагового двигателя и 5-фазного шагового двигателя нет почти никакой разницы, моментная характеристика 5-фазного двигателя имеет более гладкую форму. Это связано прежде всего с количеством пульсаций крутящего момента, создаваемых обоими двигателями.

В полушаговом и микрошаговом режимах 5-фазный шаговый двигатель фактически увеличивает крутящий момент до 10% из-за большего количества фаз, находящихся под напряжением. 2-фазные двигатели будут терять крутящий момент до 40% при полушаговом и микрошаговом режимах, однако, современные 2-фазные драйверы компенсируют эти потери увеличением тока в соседних обмотках.

Каждая фаза двигателя вносит синусоидальную кривую изменения крутящего момента в общий выходной крутящий момент двигателя (показано ниже). Разница между пиком и впадиной суммарного значения называется пульсацией крутящего момента.

Пульсация крутящего момента вызывает вибрацию, поэтому чем больше эта разница, тем больше вибрация. Разница между пиком и впадиной в 2-фазном двигателе может достигать 29%, тогда как 5-фазная составляет всего около 5%. Поскольку пульсация крутящего момента непосредственно влияет на вибрацию, 5-фазный двигатель работает более плавно, чем 2-фазный.

Точность / Повторяемость

На точность поворота вала влияют электрические и механические параметры. Электрическая ошибка обычно вызвана несбалансированностью фаз. Например, сопротивление обмотки двигателя имеет допустимое отклонение ± 10%, поэтому возможна ситуация, что хотя двигатель рассчитан на 10 Вт, одна фаза может выдавать 9,2 Вт, а другая — 10,6 Вт. Эта разница между фазами приведет к тому, что ротор будет больше повёрнут одной фазе, чем к другой.

Существует несколько компонентов механической ошибки, основной из которых является конфигурация зуба. Несмотря на то, что зубья на двигателе должны иметь прямоугольное сечение, неидеальность технологического процесса их нарезки может привести к закруглению некоторых зубьев или их частей. Из-за этого вместо того, чтобы магнитный поток протекал по прямым линиям от статора к ротору, он может протекать по изогнутым траекториям, изменяя при этом электромагнитную силу притяжения на этом зубе.

При использовании полношагового режима 2-фазный двигатель повторяет состояния на каждом 4-м шаге, а в 5-фазном двигателе состояния повторяются на каждом 10-м шаге. Поэтому электрическая ошибка, вызванная дисбалансом в фазах, обнуляется каждый 4-й шаг в 2-фазном и каждый 10-й шаг в 5-фазном двигателе.

А совершив целый оборот, тот же зуб окажется в исходной начальной точке, что устранит и механическую ошибку. Поскольку двухфазный двигатель совершает 200 шагов за оборот, его ошибки обнуляются (для конкретного положения) каждые 200 шагов, в то время как в 5-фазных двигателях через каждые 500 шагов.

Синхронность и потеря контроля положения

Поскольку 5-фазный шаговый двигатель перемещается только на 0,72° за шаг, для 5-фазного двигателя практически невозможно пропустить шаг из-за перерегулирования / недостаточного переключения.

Двигатель теряет синхронность или пропускает шаг, если зубья на роторе не совпадают с правильными зубцами на статоре. По какой причине зубья могут не выровняться должным образом? Это может случиться, если ротор проскочил мимо правильного зубца статора, либо не переместился достаточно далеко, чтобы выровняться с правильным зубцом статора на величину более чем на 3,6°. Почему именно 3,6°? Потому что расстояние между зубцами ротора составляет 7,2° (360°/50), а правильный зубец должен находиться менее чем на половине расстояния между зубьями статора для выравнивания (7,2° между зубьями ротора, разделенное на 2, дает 3,6°). Поэтому, когда ротор отклоняется от правильного зубца статора более чем на 3,6° вперёд, либо назад, следующий либо предыдущий зуб выровняется на своем месте, что заставит двигатель сделать лишний шаг или остаться на месте.

2-фазный двигатель имеет шаг 1,8°, который сопоставим с критическим углом 3,6°, и поэтому при некоторых условиях может происходить пропуск шага (из-за большой нагрузки при старте или при высокой скорости движения) или перескок на лишний шаг (при быстром торможении движения). 5-фазный двигатель имеешт шаг 0,72°, что значительно меньше критического угла, благодаря чему вероятность пропуска шага или перескока значительно снижается. При работе 5-фазного двигателя потеря контроля положения практически исключается.

Выводы

В зависимости от конкретного применения, вас вполне может устроить и 2-фазный шаговый двигатель. Однако если вам требуется более высокое разрешение, быстрый разгон и торможение, низкая вибрация и минимальная вероятность потери шага, то вам стоит остановить свой выбор на 5-фазном шаговом двигателе. Для применений, требующих высокую точность, низкие шум и вибрацию он будет лучшим выбором.

Если вы хотите подробнее ознакомиться с 2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями Oriental Motor, заходите на страничку Шаговые двигатели нашего сайта. Также вы можете скачать каталог 5-фазных шаговых двигателей по этой ссылке: Скачать каталог 5-фазные ШД Oriental Motor.

Информацию о ценах, наличии и технических параметрах шаговых двигателей Oriental Motor запрашивайте у специалистов компании Giden Electronics по телефону +7 (495) 225-54-52 или по почте, которую вы можете найти на главной странице сайта Giden Electronics.

конструкция, принцип работы, классификация, характеристики

Постоянное совершенствование технологий и развитие точного электрооборудования приводит к созданию новых и преобразованию старых устройств. Такому совершенствованию подвергаются и электрические машины, которые неоднократно преобразовывались для получения точного позиционирования. При массовом внедрении полупроводниковых приборов появилась возможность заменить классические щетки на p-n переходы, в результате чего был создан  вентильный двигатель.

Конструкция и принцип работы

Конструктивно вентильный агрегат представляет собой разновидность синхронного двигателя.

В его состав входят:

  • Ротор, как правило, из магнитного материала, реагирующий на воздействие электромагнитного поля. 
  • Статор, включающий в себя фазы обмоток, намотанные в катушки станину и диэлектрическую прокладку.
  • Измерительные датчики (чаще всего Холла), позволяющие определить положение вращения вала.
  • Микропроцессорный блок, формирующий импульсы, их форму, задающие частоту вращения ротора, сравнивающий показания датчиков и подаваемого переменного тока на фазные обмотки.

Пример конструкции вентильного двигателя приведен на рисунке ниже:

Рис. 1. Конструкция вентильного двигателя

Принцип работы вентильного двигателя заключается в четком позиционировании постоянных магнитов на роторе по отношению к формируемому пику электромагнитного импульса на фазных электрических обмотках. При движении магнитов датчики воспринимают информацию об их положении в пространстве и меняют пропускную способность реактивных вентильных преобразователей, что позволяет валу вращаться дальше. Таким образом, управление вращением осуществляется без использования скользящего контакта, поэтому данная категория электрических машин относится к категории бесколлекторных электродвигателей.

Статор

Рис. 2. Конструкция статора вентильного двигателя

Конструктивно статор мало чем отличается от классических моделей синхронных и асинхронных двигателей. Это металлический цельнолитой или наборной магнитопровод, в пазах которого укладываются фазные провода. Количество обмоток якоря определяется числом подключаемых фаз и периодичностью их чередования. Чем чаще уложены обмотки статора, тем точнее контролируется вращение вентильного электродвигателя.

Полюса статора также могут характеризоваться смещением на строго определенный угол, как и его обмотки. По количеству фаз коммутации вентильные двигатели бывают двух-, трех-, четырех- и шестифазными.

Ротор

В зависимости от конструкции ротора бесконтактные двигатели могут иметь внутрироторное и внешнероторное исполнение.

Рис. 3. Внешнероторные и внутрироторные модели

Количество пар полюсов также может отличаться, но уже без каких-либо привязок к обмоткам, как правило, этот параметр варьируется от двух до шестнадцати с парным шагом.

В более старых моделях для бесколлекторных двигателей использовались постоянные магниты из ферритовых сплавов. Которые отличались доступностью и относительно более низкой себестоимостью, но имели слишком низкие показатели индукции. Однако с постепенным развитием технологий, на смену им пришли магнитные элементы из редкоземельных металлов. Этот вариант обладает более точным позиционированием, но и стоит он дороже.

Рис. 4. Вентильный двигатель с внешним ротором

Датчик положения ротора

В синхронных электродвигателях датчик необходим для осуществления обратной связи с положением вала механического устройства. В зависимости от принципа действия могут применяться датчики:

  • Фотоэлектрического принципа действия;
  • Трансформаторного;
  • Индуктивного;
  • На эффекте Холла.
Рис. 5. Датчик положения ротора

Наиболее распространенными вариантами для практической реализации стали фотоэлектрические датчики и датчики с эффектом Холла. Они обладают большей точностью и меньше запаздывают при передаче данных в канале связи. Датчики привязываются к определенным маркерам на валу и реагируют на их прохождение.

Система управления

В состав блока управления, как правило, входит микроконтроллер и электронный ключ для подключения к двух- или трехфазным обмоткам двигателя. Микроконтроллер или микропроцессор необходим для обработки получаемых с датчиков сигналов и последующего преобразования синусоидальной коммутации в более удобную форму сигнала. Электрические преобразователи выполняется на базе полупроводниковых транзисторов, соединенных по мостовой схеме. Они производят широтно-импульсную модуляцию питающего напряжения в соответствии с заданным режимом работы.

Рис. 6. Электронный ключ вентильного двигателя

Классификация

По типу питания вентильные  электрические машины подразделяются на электродвигатели постоянного и переменного тока.

По способу взаимодействия магнитного поля статора и ротора встречаются синхронные, асинхронные и индукторные аппараты.

Помимо этого, в зависимости от числа задействованных фаз они разделяются на:

  • Однофазные – представляю собой наиболее простой вариант, где используется минимум линий передачи питающего напряжения от блока управления к его обмоткам. Однако в некоторых позиция существует трудность пуска такого вентильного двигателя под нагрузкой.
  • Двухфазные – обладают хорошей связью между обмоткой и статором. Но выдают довольно сильные пульсации, которые могут привести к негативным последствиям в работе.
  • Трехфазные – наиболее распространенные варианты, способные выдать плавный пуск и нормальный режим работы вентильного двигателя. Характеризуется четным количеством обмоток и хорошими тяговыми характеристиками. К его недостаткам относят лишь чрезмерный шум во время работы.
  • Четырехфазные – характеризуются минимальными пульсациями низким пусковым моментом. Но, в сравнении с другими моделями, они имеют высокую себестоимость, из-за чего применяются редко.
Рис. 7. Четырехфазный вентильный двигатель

Технические характеристики

При выборе конкретной модели важно определить ее соответствие месту установки, поэтому важно обращать внимание на следующие характеристики вентильных двигателей:

  • номинальное напряжение – определяет питающую величину, которая должна подаваться на вентильный двигатель для получения номинального усилия;
  • потребляемая мощность – характеристика электродвигателя, показывающая величину мощности, расходуемую на работу устройства;
  • КПД – показывает соотношение полезной работы, совершаемой вентильным двигателем к израсходованной мощности;
  • мощность на валу – полезная работа электрической машины, совершаемая за счет тягового усилия;
  • номинальная частота – определяет количество оборотов в минуту, которые вентильный двигатель может совершать в номинальном режиме работы;
  • диапазон регулировки частоты – показывает, в каких пределах можно изменять частоту оборотов вала для конкретной модели;
  • номинальный крутящий момент – определяет усилие, создаваемое на валу вентильного двигателя при оптимальных параметрах работы, также в параметрах может регламентироваться пусковой и максимальный момент;
  • коэффициент нагрузки – показывает, насколько снижается эффективность электрической машины, в зависимости от подъема над уровнем моря;
  • габаритные размеры и масса вентильного двигателя.

Преимущества и недостатки

В сравнении с другими типами электрических машин, вентильный двигатель имеет ряд качественных отличий, дающих ему как выгодное, превосходство, так и определенные недостатки.

К преимуществам вентильных двигателей относят:

  • Относительно небольшая величина магнитных потерь из-за отсутствия постоянно действующего поля, как в классических синхронных и асинхронных электродвигателях.
  • Обеспечивает безопасное вращение даже с максимальной нагрузкой, в отличии от коллекторных электродвигателей.
  • За счет встроенного преобразователя частоты коммутация вентильного преобразователя обеспечивает широкий спектр скоростей вращения, которые отличаются плавным переходом от одной к последующей.
  • Хорошая динамика  работы и точность позиционирования, способная создать конкуренцию шаговым двигателям.
  • Относительно большая степень надежности и длительный срок эксплуатации без обслуживания за счет отсутствия скользящего контакта, в отличии от коллекторных двигателей.
  • Может применяться во взрывоопасной среде, в отличии от электродвигателей постоянного и переменного тока со щетками.

К недостаткам вентильных агрегатов следует отнести их высокую себестоимость, наличие дополнительных элементов, усложняющих последующую эксплуатацию. Также существенным минусом считается  сложность управления и задания логики перемещения рабочих органов трехфазных бесколлекторных двигателей в соответствии с меняющимися факторами производственного процесса.

Применение

Вентильные двигатели применяются во всех сферах, где требуется регулировать скорость вращения рабочего элемента. Такие синхронные приводы имеют точное позиционирование и применяются для компьютерной техники, устройств привода, винчестера, куллеров обдува и т.д.

Рис. 8. Вентильный двигатель в компьютере

Помимо этого он используется в робототехнике, строительстве спутников, летательных аппаратов. Для бытовой техники, в устройствах автомобилестроения, в медицинской сфере.  Также нашел широкое применение в станочном оборудовании, горнодобывающих машинах, используется в компрессорных установках и насосных станциях.

Электродвигатель АК4 с фазным ротором


Назначение и эксплуатационные характеристики АК4

  Электродвигатели переменного тока с фазным ротором серии АК4 предназначены для привода механизмов с тяжелыми условиями пуска и требующих регулирования частоты вращения:
— для механизмов, момент которых не зависит от частоты вращения, регулирование частоты вращения допускается в диапазоне (1,0-0,8)nnom
— для механизмов, момент которых изменяется по вентиляторной характеристике, регулирование частоты вращения допускается в диапазоне (1,0-0,5)nnom

Двигатели предназначены для работы от сети переменного тока частотой 50 Гц напряжением 6000 В и 3000 В.
По просьбе заказчика на базе вышеуказанных машин могут быть изготовлены двигатели на другие мощности, напряжения и частоту сети с учетом требования контракта.
Пуск двигателей от полного напряжения сети с включенными в цепь ротора пусковыми сопротивлениями с помощью станции управления.
Соединение двигателей с приводным механизмом осуществляется посредством упругой муфты.
Двигатели имеют подшипники качения с пластичной смазкой.
Изоляционные материалы обмотки статора и ротора класса нагревостойкости «F» с температурным использованием по классу «В». Изоляция обмотки статора термореактивная типа «Монолит2».
Обмотка статора имеет шесть выводных концов, закрепленных на четырех изоляторах в коробке выводов.
Соединение фаз обмоток звезда.
Двигатели допускают правое и левое направление вращения. Изменение направления вращения
осуществляется только из состояния покоя.

Структура условного обозначения:АК4-HL-XK
АК— асинхронный двигатель с фазным ротором;
4— номер серии;
H(400, 450) — высота оси вращения в мм;
L(Х,У.ХК,УК) — условная длина двигателя;
X(4,6,8,10,12) — число полюсов;
K(У3, Т3) — климатическое исполнение и категория размещения.

Характеристики и особенности:

АО «Электромаш» первое и базовое предприятие, освоившее двигатели АК4 как часть единой, унифицированной серии А4, ДАЗО с короткозамкнутым ротором и АК4 с фазным ротором;
Выпускаются взамен поставлявшихся ранее электродвигателей серии АК, АКЗ 12 и 13 габарита и могут быть поставлены на замену комплектно с переходной плитой или балками для установки без переделки фундамента;
Имеют оптимальное соотношение энергетических показателей и удельной материалоемкости;
Усиленная обшивка по сравнению с аналогами;
Полная унификация по статорам с электродвигателями А4 и ДАЗО4;
Возможна поставка в исполнении, позволяющем обеспечить подключение принудительной вентиляции;
Обеспечиваемая комплектная поставка с пусковой аппаратурой типа УПРФ, пускорегулирующей по типу ТПРС и по типу тиристорного коммутатора ТТРЕ, ТТРП.

Рис.1 Габаритный чертеж электродвигателя АК4

Таблица 1. Основные технические характеристики двигателей АК4
Тип
двигателя
Мощность,
кВт
Частота вращения,
об/мин
КПД,
%
Коэффициент
мощности
Масса,
кг
АК4-400XK-4У3400150093,50,882100
АК4-400X-4У3500150094,00,872250
АК4-400Y-4У3630150094,70,892480
АК4-450X-4У3800150094,70,892800
АК4-450Y-4У31000150095,20,903120
АК4-400XK-6У3315100092,90,852140
АК4-400X-6У3400100093,30,862300
АК4-400Y-6У3500100093,60,872500
АК4-450X-6У3630100094,00,872850
АК4-450Y-6У3800100094,40,873170
АК4-400X-8У325075092,50,822240
АК4-400Y-8У331575092,80,832450
АК4-450YK8У350075093,60,842990
АК4-450X-8У340075093,20,832750
АК4-450Y-8У363075094,00,843280
АК4-400X-10У320060091,10,782210
АК4-400Y-10У325060091,90,792410
АК4-450X-10У331560092,30,832650
АК4-450Y-10У340060092,60,832890
АК4-450X-12У325050091,30,772740
АК4-450Y-12У331550092,10,772970
АК4-400X-4Т3 6/6,6 кВ400150093,4/93,70,89/0,882250
АК4-400Y-4Т3 6/6,6 кВ500150093,8/94,00,89/0,882480
АК4-450X-4Т3 6/6,6 кВ630150094,3/94,30,89/0,892800
АК4-450Y-4Т3 6/6,6 кВ800150094,5/94,60,90/0,893120
АК4-400XK-6Т3 6/6,6 кВ250100092,8/93,00,85/0,832140
АК4-400X-6Т3 6/6,6 кВ315100093,0/93,30,86/0,852300
АК4-400Y-6Т3 6/6,6 кВ400100093,5/93,80,85/0,852850
АК4-450X-6Т3 6/6,6 кВ500100093,6/93,80,87/0,863170
АК4-450Y-6Т3 6/6,6 кВ630100094,2/94,40,88/0,872240
АК4-400X-8Т320075092,40,802450
АК4-400Y-8Т3 6/6,6 кВ25075093,0/93,20,81/0,802850
АК4-450X-8Т3 6/6,6 кВ31575093,0/93,10,84/0,822990
АК4-450YK-8Т3 6/6,6 кВ40075093,2/93,40,85/0,833280
АК4-450Y-8Т3 6/6,6 кВ50075093,9/94,00,85/0,822410
АК4-400Y-10Т3 6/6,6 кВ20060091,6/91,60,77/0,772650
АК4-450X-10Т3 6/6,6 кВ25060092,0/92,40,83/0,812890
АК4-450X-12Т320050091,30,722740
АК4-450Y-12Т3 6/6,6 кВ25050091,6/91,60,77/0,732970

Двигатели переменного тока DR.. | SEW-EURODRIVE

Мы предлагаем вам оптимальный двигатель переменного тока, отвечающий любым требованиям: 2-, 4-, 6- и 8-полюсные двигатели, с мощностью от 0,09 до 375 кВт и классом энергоэффективности от IE1 до IE4. Испытайте нас и двигатели серии DR../DRN/DR2.. в режиме работы от сети или преобразователя!

Двигатели переменного тока DR../DRN/DR2..: эффективные, мощные и применимые по всему миру

Впервые: Двигатели переменного тока серии DRN355 Впервые: Двигатели переменного тока серии DRN355

С двигателями модульных серий DR../DRN/DR2.. мы реализуем миллионы комбинаций приводного оборудования и приводим в движение самые разные системы и машины во всем мире.

У нас вы легко подберете оптимальный энергосберегающий двигатель,отвечающий вашим требованиям. В соответствии с международной классификацией энергоэффективности от IE1 до IE4 предлагаемые двигатели переменного токасерии DR../DRN/DR2.. имеют соответствующее исполнение: DRS../DR2S для IE1, DRN.. для IE3 и DRU.. для IE4. Выберите в рамках нужного исполнения мощность, напряжение и частоту – и самые важные критерии выбора уже учтены.

Не можете найти в нашем предложении двигатели класса IE2? И не ищите – ведь у них есть отличные преемники: двигатели DRN.. класса IE3. По массе и размерам новые двигатели DRN.. класса IE3 от сопоставимых двигателей класса IE2 почти не отличаются. А главное: отпускная цена двигателя DRN.. лишь в редких случаях отличается от цены двигателя DRE.. той же мощности.

Разумеется, независимо от класса энергоэффективности к двигателям предлагается любое дополнительное оборудование. Линейку двигателей дополняют комплексная тормозная система и недорогие встроенные энкодеры, полностью интегрированные в конструкцию двигателя.

Двигатели переменного токасерии DR../DRN/DR2.. соответствуют основным международным стандартам и различным требованиям национальных регламентов по энергоэффективности в диапазоне мощности от 0,09 до 375 кВт.

Поэтому сэкономьте время и оптимизируйте свои процессы выбора двигателя, оформления заказа и логистики. Будучи игроком мирового масштаба, мы предлагаем этот ассортимент продукции по всему миру.

Задача решена только наполовину, если нет редуктора?Тогда воспользуйтесь нашей модульной системойи скомбинируйте двигатель переменного токасерии DR.. с цилиндрическим, плоским цилиндрическим, червячным, коническим редукторомили редуктором SPIROPLAN®на свой выбор. Разумеется, редукторы всех этих типов предлагаются и уже в составе серийных мотор-редукторовдля непосредственной установки – оптимальные по конструктивной длине, надежные и идеально адаптированные.

Впервыетипоразмер 355 предлагается как отдельный двигательв модульной серии DRN… Комбинации с индустриальным редуктором, будь то сборка прямо на цилиндрическом или коническо-цилиндрическом редукторе с адаптером или полный приводной агрегат на стальной платформе, являются лучшим вариантом эксплуатации отдельного двигателя стандарта IEC.

И, конечно же, для управления и регулирования мы поставляем и подходящую преобразовательную технику. Чтобы она была оптимально адаптирована к нашим двигателям и редукторам, мы сами разрабатываем и производим приводную электронику, отвечающую самым высоким требованиям к качеству.

(PDF) Анализ четырехфазной асинхронной машины с прямым управлением крутящим моментом

Предлагается адаптация

для алгоритма DTC при моделировании неисправного устройства, показывающая, что 4P-IM

может работать в этом состоянии до тех пор, пока поврежденный выключатель не сможет быть заменены. Будущие работы будут включать

анализ других методов работы с неисправностями и результаты экспериментов для этих схем.

Ссылки

[1] G. Mazzanti и S. Quaia, «Четырехфазные соединения переменного тока: альтернативная возможность расширения

сетей передачи», Power Delivery, IEEE Transactions on, vol.25, стр. 1010–1018, апрель 2010 г.

[2] Т. Ландерс, Р. Ришеда, Э. Крижанскас, Дж. Стюарт и Р. Браун, «Экономика высокого фазового порядка:

строительство новой линии электропередачи », IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 13, стр. 1521

–1526, октябрь 1998 г.

[3] М. Дж. Хиткот, Книга J&P Transformer: Практическая технология силового трансформатора.

Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP: Elsevier, 12-е изд., 1998.

[4] L. Guangye and Y.Ихан, «Трансформатор из трех фаз в четыре фазы для четырехфазных систем передачи электроэнергии

», IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 17, стр. 1018 – 1022, октябрь 2002 г.

[5] Z. Zhu, Y. Chen, and R. Wang, «Исследование симметричного четырехфазного напряжения, создаваемого трехфазным четырехмостовым соединением

. IEEE Power Electronics Specialists Conference, 2008. PESC

2008, стр. 1912–1915, июнь 2008 г.

leg

инверторы источников напряжения», IEEE Transactions on Power Electronics, vol.18, pp. 628 – 635, Mar.

2003.

[7] Ю. Дессуки, Б. Уильямс и Дж. Флетчер, «Новый силовой преобразователь с повышающей фазовый привод SRM», IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 45, стр. 815

–823, октябрь 1998 г.

[8] С. Ван, К. Чжан, З. Ма и Л. Чжоу, «Реализация четырехфазного переключаемого реактивного сопротивления

мощностью 50 кВт». система электропривода для гибридного электромобиля», IEEE Transactions on Magnetics, vol.41, стр. 501

– 504, январь 2005 г.

[9] Дж. Виола, Ф. Кижпи и Г. Парра, «Векторный анализ четырехфазной асинхронной машины», в IEEE 4th

Latin Американский симпозиум по схемам и системам, 2013 г. LASCAS 2013, стр. 1–4, февраль 2013 г.

[10] И. Такахаши и Т. Ногучи, «Новая быстродействующая и высокоэффективная стратегия управления

». Асинхронный двигатель

», IEEE Transactions on Industry Applications, vol. IA-22, стр. 820–827, сентябрь

1986.

[11] J. Restrepo, A. Berzoy, A. Ginart, J. Aller, R. Harley, and T. Habetler, «Стратегии переключения при отказе

, толерантная работа одиночных двойных преобразователей постоянного тока», IEEE Transactions по силовой электронике,

том. 27, нет. 2, стр. 509–518, 2012 г.

Анализ четырехфазной асинхронной машины с прямым регулированием крутящего момента РЕСТРЕПО Хосе

Почему мы используем однофазные, трехфазные, почему бы и нет 4, 5, 6, 7, 9, 11 Фаза

Привет, ребята, добро пожаловать обратно в мой блог.В этой статье я расскажу, почему мы используем однофазное и трехфазное питание, почему не 4, 5, 6, 7, 8, 9. 10, 11, 12, 13 и т. д., а также обсудим, какая фаза лучше. использовать.

Если у вас есть какие-либо сомнения, связанные с электрикой, электроникой и информатикой, задайте вопрос. Вы также можете поймать меня в Instagram — Четан Шидлинг.

Также читайте:

Почему мы используем однофазные и трехфазные

Однофазные и трехфазные системы электроснабжения являются двумя наиболее распространенными формами систем электроснабжения.Однофазное питание используется в местах, где требуется меньше энергии, и для питания небольших нагрузок. Когда требуется большое количество энергии, на крупных предприятиях, фабриках и производственных предприятиях используются три фазы.

По-видимому, не существует менее затратного числа фаз, поскольку общая мощность увеличивается на одно линейное напряжение, умноженное на один линейный ток для каждой добавленной фазы. Десятилетия назад существовали «экономические» обоснования для шестифазных систем, но оправдание для шестифазных систем заключалось в том, что передача мощности могла быть удвоена на ограниченной полосе отвода с использованием одной шестифазной линии электропередачи.Стоит отметить, что линейное напряжение в шестифазной системе такое же, как линейное напряжение.

Одно из наиболее существенных различий между однофазным и трехфазным питанием заключается в том, что однофазное питание имеет только один проводник и один нейтральный провод, тогда как трехфазное питание имеет три проводника и один нейтральный провод.

Благодаря относительно простой и доступной установке однофазное питание используется в большинстве домашних хозяйств и малых предприятий. Трехфазное питание более эффективно и менее затратно в эксплуатации для коммерческих и промышленных организаций с более высоким потреблением электроэнергии.

Подходит для двигателей мощностью до 5 л.с.; однофазный двигатель потребляет значительно больше тока, чем трехфазный двигатель, что делает трехфазное электричество наиболее эффективным вариантом для промышленного применения.

Фазовый угол между линиями передачи в трехфазной системе составляет 360/3=120 градусов. По мере роста числа фаз разность фаз уменьшается, что требует большего количества транспозиций. Это влияет на стоимость установки опоры ЛЭП.Крупные корпорации, а также промышленность и производство используют его по всему миру. Переход от однофазной установки к трехфазной является дорогостоящим, но позволяет использовать меньшую и менее дорогую проводку и более низкие напряжения, что делает ее более безопасной и менее затратной в эксплуатации. Для оборудования, предназначенного для работы от трех фаз, это чрезвычайно эффективно.

Переход от одной фазы к трем приводит к увеличению эффективности на 50 процентов (что может быть использовано для снижения содержания меди на 75 процентов). Увеличение количества фаз сверх этого (бесконечного) приведет лишь к незначительному увеличению эффективности (порядка 7 процентов).Это просто сравнение эффективности. В любом случае, использование трех фаз позволяет вам генерировать в три раза больше мощности, чем однофазный генератор (при условии, что вы генерируете то же напряжение и ток в каждой фазе, что и однофазный генератор) и так далее.

При рассмотрении более высоких фаз, кратных трем, таких как 6, 12 или выше, кривая передачи мощности, например, будет снижаться. Шесть фаз добавляют вдвое больше мощности, чем три фазы, однако двенадцать фаз не добавляют вдвое больше мощности, чем шесть фаз.Более высокие фазы также предъявляют более высокие требования к системе.

Когда мы говорим о текущей инфраструктуре распределения и генерации в Индии, она настроена на три фазы, и увеличение фазы требует изменения структуры генератора. Другая проблема заключается в том, что для передачи шести/девяти фаз требуется больше проводников, полюсная конструкция и все защитное оборудование, а также трансформатор, что затрудняет контроль каждой фазы и обнаружение неисправностей.

Когда мы извлекаем выражение для подачи мощности, мы видим, что в трехфазной системе реактивные компоненты уравновешиваются, и выдается максимальная мощность.Эффективность системы повышается по мере увеличения количества фаз, но также увеличивается стоимость проводников и сложность достижения более высоких фаз (более 3).

Мы можем создать трехфазную систему, просто добавив один дополнительный проводник к однофазной системе. Только в трехфазной системе все фазы обеспечивают одинаковую мощность. Если фазы уравновешены, они смещены под углом 120 градусов. Разница в подаваемой мощности между 3, 4, 6 и 12 фазами минимальна.

Фазы с четным числом не идеальны, так как они могут компенсировать составляющие параметра, что приводит к недостаточной мощности на принимающей стороне. Конструкция трансформатора на 4,5 и более фаз сложна и дорога.

Трехфазное производство и доставка электроэнергии более эффективны, чем двухфазное производство и доставка электроэнергии, что более эффективно, чем однофазное производство и доставка электроэнергии. Точно так же увеличение количества фаз повышает эффективность; например, 4 фазы более эффективны, чем 3 фазы, 5 фаз более эффективны, чем 4 фазы, и так далее.Повышение эффективности по мере увеличения количества фаз связано с тем, что источник питания становится более стабильным по мере увеличения количества фаз.

Однофазный источник питания будет иметь нулевую мгновенную мощность два раза за цикл, но нулевой мгновенной мощности не будет в случае 3-фазного питания и более высоких номеров фаз, что приведет к более плавной подаче мощности по мере увеличения количества фаз. Несложно подсчитать, что трехфазная доставка на 150 % эффективнее однофазной. Это наилучший вариант, поскольку повышенная эффективность использования большего количества фаз не оправдывает дополнительной сложности использования большего количества фаз.

Мы выбрали трехфазные системы, потому что крутящий момент больших трехфазных двигателей и генераторов является постоянным, что исключает колебательные моменты, которые могут повредить огромные валы двигателя или генератора, как я объяснял ранее. Трехфазные системы (3, 6, 9,.) обеспечивают постоянный крутящий момент, однако трехфазная система является самой простой (наименьшее количество фаз) и обеспечивает постоянный крутящий момент двигателя/генератора. В результате системы с более чем тремя фазами кажутся чрезвычайно сложными, и никто не будет заинтересован в их внедрении.

Я надеюсь, что эта статья поможет вам всем. Спасибо за чтение.

Также читайте:

Шаговые двигатели

— сравнение 2-фазных и 5-фазных гибридных шаговых двигателей

Вы сузили область поиска решения для управления движением до шагового двигателя. Теперь пришло время решить, 2-фазный или 5-фазный? ORIENTAL MOTOR производит двухфазные (1,8°/0,9°) и 5-фазные (0,72°/0,36°) шаговые двигатели и драйверы. Наш опыт в обеих технологиях дает нам уникальную перспективу.Компания ORIENTAL MOTOR провела быстрое сравнение характеристик, чтобы прояснить путаницу и мифы, связанные с дебатами о двухфазном и пятифазном двигателях. Руководство охватывает основные различия между обеими технологиями в ключевых областях производительности шагового двигателя: разрешение, вибрация, крутящий момент, точность и синхронность. Опытный персонал службы технической поддержки ORIENTAL MOTOR также готов предоставить более подробные разъяснения по обеим технологиям.

2-фазный, 5-фазный, в чем разница?

Между 2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями есть два основных различия.Первый — механический. Шаговый двигатель состоит в основном из двух частей, статора и ротора. Ротор, в свою очередь, состоит из трех компонентов; чашка ротора 1, чашка ротора 2 и постоянный магнит. В 2-фазном двигателе статор состоит из 8 магнитных полюсов с маленькими зубьями, а статор 5-фазного двигателя состоит из 10 магнитных полюсов. Полюса в статоре снабжены обмоткой.

Второе различие между 2-фазным и 5-фазным — это количество фаз. Двухфазный двигатель имеет две фазы, фазу «А» и фазу «В», а пятифазный двигатель имеет пять фаз.По сути, количество фаз относится к различным комбинациям полюсов, на которые последовательно подается напряжение для притяжения ротора.

2-фазный и 5-фазный Прямолинейный

Как эти различия влияют на производительность? На работу шагового двигателя влияет ряд факторов. Существует несколько способов управления шаговым двигателем, и привод сильно влияет на производительность двигателя. Волновой привод, полный шаг, полушаг и микрошаг являются наиболее распространенными методами привода, и каждый из них предлагает очень разные характеристики.Без учета различных методов привода здесь приведены ключевые области производительности для 2-фазных и 5-фазных шаговых двигателей.

Разрешение

Конструктивно 5-фазный шаговый двигатель мало чем отличается от 2-фазного двигателя. Ротор обоих двигателей имеет 50 зубьев. Разница в том, что, поскольку 5-фазный двигатель имеет 10 полюсов, по 2 на фазу, ротор должен переместиться только на 1/10 шага зубьев, чтобы выровняться со следующей фазой. В двухфазном двигателе ротор должен сместиться на 1/4 шага зубьев, чтобы выровняться со следующей фазой (8 полюсов, по 4 на фазу).

Это приводит к тому, что 2-фазный двигатель имеет 200 шагов на оборот, 1,8° на шаг, а 5-фазный имеет 500 шагов на оборот, 0,72° на шаг. Повышенное разрешение 5-фазного преобразователя заложено в его конструкции. В сочетании с микрошаговым драйвером 5-фазный двигатель может делать шаги всего 0,00288°, однако точность позиционирования и повторяемость по-прежнему зависят от механической точности двигателя. Механическая точность как 2-фазного, так и 5-фазного двигателя составляет ± 3 угловых минуты (0.05°).

Вибрация

Из-за меньшего угла шага в 5-фазных шаговых двигателях, 0,72° по сравнению с 1,8° в 2-фазном двигателе, вибрация в 5-фазном двигателе намного меньше, чем в 2-фазном. На графике справа показана вибрация, создаваемая 5-фазным двигателем, по сравнению с вибрацией, создаваемой 2-фазным шаговым двигателем. Как видите, двухфазный двигатель производит гораздо больше вибрации.

*Графики справа представляют микрошаговый режим с частотой 5000 шагов на оборот.Эти графики были созданы путем присоединения генератора к двигателю с двойным валом. Когда двигатель вибрирует, генерируемое напряжение строится на графике. Чем сильнее вибрировал двигатель, тем больше генерируемое напряжение.

Момент затяжки

Несмотря на то, что разница между выходным крутящим моментом двухфазного шагового двигателя и пятифазного шагового двигателя незначительна, пятифазный двигатель имеет более «полезный» крутящий момент. Это в первую очередь связано с величиной пульсаций крутящего момента, создаваемых обоими двигателями.

Полушаговый или микрошаговый 5-фазный шаговый двигатель фактически увеличивает крутящий момент до 10% из-за того, что подается питание на большее количество фаз.2-фазные двигатели будут терять крутящий момент до 40% при полушаге и микрошаге, однако многие 2-фазные драйверы компенсируют это за счет перегрузки противоположного вектора крутящего момента.

Когда статор находится под напряжением, он создает электромагнит, который притягивает магнитный поток ротора. Магнитный поток можно разбить на два вектора: нормальный и тангенциальный. Крутящий момент создается только при наличии тангенциальной составляющей. Наличие тангенциального потока показано на рисунке ниже.

На рис. 1 зубья ротора выровнены непосредственно с зубьями статора, а поток имеет только нормальную составляющую, поэтому крутящий момент не создается. Когда зубья ротора смещены от зубьев статора на рисунках 2, 3 и 4 , двигатель создает крутящий момент. Мы называем этот крутящий момент отрицательным, потому что крутящий момент пытается вернуть зубы в стабильное положение. В рис. 5 поток равномерно распределяется между зубьями статора, и крутящий момент не создается.На рис. 6, 7 и 8  положительный крутящий момент создается, когда смещенные зубья ротора перемещаются, чтобы выровняться со следующими зубьями статора. Наконец, зубья ротора точно совпадают со следующими зубьями статора ( рис. 1 ).

Каждая фаза двигателя влияет на синусоидальную кривую смещения крутящего момента на общий выходной крутящий момент двигателя (показано ниже). Разница между пиком и впадиной называется пульсацией крутящего момента. Пульсации крутящего момента вызывают вибрацию, поэтому чем больше разница, тем сильнее вибрация.

При большем количестве фаз, влияющих на общий крутящий момент двигателя, пульсации крутящего момента в 5-фазном двигателе значительно уменьшаются по сравнению с 2-фазным двигателем. Разница между пиком и спадом в 2-фазном двигателе может достигать 29 %, а в 5-фазном — всего около 5 %. Поскольку пульсации крутящего момента напрямую влияют на вибрацию, 5-фазный двигатель работает более плавно, чем 2-фазный.

Двухфазный объемный крутящий момент

5-фазный объемный крутящий момент

Точность/повторяемость

Точность состоит из двух компонентов: электрического и механического.Электрическая ошибка вызвана дисбалансом фаз. Например, сопротивление обмотки двигателя имеет спецификацию ± 10%, возможно, что, хотя двигатель рассчитан на 10 Вт, одна фаза может быть 9,2 Вт, а другая фаза может быть 10,6 Вт. Эта разница между фазами заставит ротор ориентироваться больше на одну фазу, чем на другую.

Механическая ошибка состоит из нескольких компонентов, основным из которых является конфигурация зуба. Хотя зубья на двигателе должны быть квадратными, процесс штамповки и возраст штампа могут привести к тому, что некоторые зубья или части зубьев будут закруглены.Вместо прямого магнитного потока он может течь в другом месте, когда зубья закруглены. Таким образом, эти факторы влияют на точность двигателя.

При использовании полношагового привода состояния двухфазного двигателя повторяются через каждые 4 шага, а состояния пятифазного двигателя повторяются через каждые 10 шагов. Любая электрическая ошибка, вызванная дисбалансом фаз, сбрасывается на каждом 4-м шаге в 2-фазном и на каждом 10-м шаге в 5-фазном, оставляя только механическую ошибку.

После того, как двигатель завершит полный оборот на 360°, тот же зуб теперь выровнен в исходной начальной точке, что устраняет механическую ошибку.Поскольку двухфазный двигатель делает 200 шагов на оборот, он почти идеален каждые 200 шагов, в то время как 5-фазный двигатель делает 500 шагов на оборот и почти идеален каждые 500 шагов.

Синхронизм

Поскольку 5-фазный шаговый двигатель перемещается только на 0,72° за шаг, для 5-фазного двигателя практически невозможно пропустить шаг из-за превышения/недорегулирования. Двигатель потеряет синхронность или пропустит шаг, если зубья на роторе не совпадают с правильными зубьями на статоре.Что может привести к неправильному расположению зубов? Во-первых, для того, чтобы зуб ротора не выровнялся должным образом, другой зуб должен выровняться там, где он должен быть. Для того чтобы это произошло, ротор должен быть либо перегружен (прошел мимо правильного зубца статора), либо недожат (не сдвинулся достаточно далеко, чтобы выровняться с правильным зубцом статора) более чем на 3,6 °. Почему 3,6°? Что ж, поскольку зубья ротора притягиваются магнитом, правильный зуб должен находиться более чем на полпути между зубьями на статоре для выравнивания (7.2° между зубьями ротора, деленное на 2, дает 3,6°). Таким образом, когда ротор отклоняется от правильного зубца статора более чем на 3,6°, следующий зубец выровняется на его месте, что приведет к пропуску шага. И наоборот, если ротор не сместится более чем на 3,6°, текущий зубец ротора останется на одной линии с зубцом статора, и ротор не будет вращаться, что означает, что вы пропустили шаг.

Методы привода

Существует несколько методов привода как для 2-фазных, так и для 5-фазных шаговых двигателей.Вот краткий обзор концепций полношаговых и микрошаговых приводов.

2-фазная полношаговая система (1,8°/шаг)

2-фазная система полного шага подает питание как на фазу A, так и на фазу B и переключается между положительным и отрицательным для создания вращения.

5-фазная полноступенчатая система (4-фазное возбуждение Pentagon) (0,72°/шаг)

4-фазная система возбуждения уникальна для 5-фазных двигателей и обеспечивает более стабильную работу.

Микрошаг
Драйверы микрошага

делят базовый угол шага двигателя, уменьшая ток в одной фазе и постепенно увеличивая ток в следующей фазе.Это приводит к тому, что двигатель делает меньшие шаги. С микрошаговым драйвером основной шаг двигателя можно разделить на более мелкие шаги в диапазоне от 1/1 до 1/250.

На рисунках справа представлена ​​основная концепция микрошагов.

  • Рисунок 1  — фаза A имеет 100% ток, поэтому ротор выстраивается прямо.
  • Рисунок 2  — ток в фазе A уменьшился до 75%, при этом 25% тока теперь приходится на фазу B.
  • Рисунок 3  — ток для обеих фаз A и B составляет 50 %, поэтому ротор располагается прямо посередине двух фаз.
  • Рисунок 4  — Фаза A теперь на 25%, а фаза B на 75%, поэтому ротор приближается к фазе B.
  • Рисунок 5  – фаза A отключена, а фаза B находится на 100 %, поэтому ротор, наконец, выровняется непосредственно с фазой B.

Путем микрошагового двигателя в этом примере мы разделили базовые 500 шагов на оборот 5-фазного шагового двигателя на 5, увеличив их до 2500 шагов на оборот. Разрешение двигателя теперь равно 0.144°.

Microstepping не только обеспечивает более высокое разрешение, но и обеспечивает более плавную работу, меньшую вибрацию и меньший шум, чем другие приводы.

Заключение

В зависимости от конкретного применения может быть достаточно двухфазного двигателя. Однако 5-фазные шаговые двигатели обеспечивают более высокое разрешение, меньшую вибрацию, более высокие скорости ускорения и замедления (из-за меньших углов шага) и с меньшей вероятностью потери синхронизации из-за превышения/недорегулирования, чем 2-фазные шаговые двигатели.Для приложений, требующих высокой точности, низкого уровня шума и низкой вибрации, 5-фазная технология является лучшей технологией.

Хотите узнать больше?

Группа технической поддержки ORIENTAL MOTOR и инженеры по применению будут работать с вами, чтобы определить наилучшее решение для вашей области применения. 2-фазный, 5-фазный, полношаговый, микрошаговый? Опытные члены команды ORIENTAL MOTOR знают технологию вдоль и поперек. Мы найдем правильное решение, основанное на ваших потребностях, и объясним альтернативы.Позвоните 1-800-GO-VEXTA (468-3982), чтобы поговорить с сотрудником службы технической поддержки ORIENTAL MOTOR.

Проектирование схем возбуждения и управления четырехфазного шагового двигателя с переменным сопротивлением с использованием нечеткой логики управления

Шаговый двигатель ВР характеризуется отсутствием постоянного магнита ни на роторе, ни на статоре. Ротор также не имеет обмоток. Он представляет собой выступающий стержень и полностью изготовлен из штамповки из мягкого железа. Статор несет обмотки, и число полюсов на статоре четно кратно числу фаз, на которые намотаны обмотки статора [17].Конструкция четырехфазного шагового двигателя ВР с восемью зубьями на статоре и шестью зубцами на роторе показана на рис. 1. В этом разделе представлены моделирование и анализ математической модели шагового двигателя ВР. Цель состоит в том, чтобы получить группу дифференциальных уравнений, описывающих динамическое поведение двигателя при различных условиях эксплуатации. Эта модель имеет четыре входных напряжения, которые формируются из импульсов в различных последовательностях и формируются с помощью схемы возбуждения.{\circ}}{n} \end{выровнено}$$

(1)

, где ‘ n ‘ представляет количество шагов на оборот и может быть рассчитано по следующему уравнению:

$$\begin{aligned} n=\frac{1}{\left[ \left( \frac{ 1}{N_\mathrm{r}}\right) -\left( \frac{1}{N_\mathrm{s}}\right) \right] } \end{aligned}$$

(2)

где \(N_\mathrm{s}\), количество зубьев на статоре, и \(N_\mathrm{r}\), количество зубьев на роторе.{\circ }\)’ угол шага. Напряжение каждой фазы четырехфазного шагового двигателя ВР можно записать в виде:

$$\begin{aligned}\left. {\ begin {array} {l} V_ {a} = i_ {a} r_ {a} + \ frac {\ mathrm {d}} {\ mathrm {d} t} (\ lambda _ {a}) \\ V_ {b} = i_ {b} r_ {b} + \ frac {\ mathrm {d}} {\ mathrm {d} t} (\ lambda _ {b}) \\ V_ {c} = i_ {c} r_ {c} + \ frac {\ mathrm {d}} {\ mathrm {d} t} (\ lambda _ {c}) \\ V_ {d} = i_ {d} r_ {d} + \ frac {\ mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(\lambda _{d})\\ \end{массив}}\right\} \end{выровнено}$$

(3)

Потокосцепление каждой фазы зависит от собственной индуктивности этой фазы и взаимной индуктивности с другими фазами, как указано ниже.

$$\begin{align} \left. {\ begin {массив} {l} \ lambda _ {a} = l_ {aa} {i} _ {a} + l_ {ab} {i} _ {b} + l_ {ac} {i} _ {c }+l_{ad}{i}_{d}\\ \lambda _{b}=l_{ba}{i}_{a}+l_{bb}{i}_{b}+l_{bc} {i}_{c}+l_{bd}{i}_{d}\\ \lambda _{c}=l_{ca}{i}_{a}+l_{cb}{i}_{b }+l_{cc}{i}_{c}+l_{cd}{i}_{d}\\ \lambda _{d}=l_{da}{i}_{a}+l_{db} {i}_{b}+l_{dc}{i}_{c}+l_{dd}{i}_{d}\\ \end{массив}}\right\} \end{выровнено}$$

(4)

Следующие уравнения могут быть получены путем замены потокосцеплений из уравнения.(4) в (3):

$$\begin{aligned} \frac{\mathrm{d}i_a}{\mathrm{d}t}= & {} \frac{1}{l_{aa}} \left[ V_a -i_a r_a -i_a \ frac{\ mathrm {d} l_ {aa}} {\ mathrm {d} \ theta} \ omega -l_ {ab} \ frac {\ mathrm {d} i_b} {\ mathrm{d}t}-i_b \frac{\mathrm{d}l_{ab}}{\mathrm{d}\theta}\omega\right. \номер \\&\квадрат \влево. -\,\,l_{ac} \frac{\mathrm{d}i_c}{\mathrm{d}t}-i_c\frac{\mathrm{d}l_{ac}}{\mathrm{d}\theta } \ omega -l_ {ad} \ frac {\ mathrm {d} i_d } {\ mathrm {d} t} -i_d \ frac {\ mathrm {d} l_ {ad}} {\ mathrm {d} \ theta} \omega \right] \nonumber \\ \end{align}$$

(5)

$$\begin{align} \frac{\mathrm{d}i_b}{\mathrm{d}t}= & {} \frac{1}{l_{bb}}\left[ V_b -i_b r_b -i_a \ frac {\ mathrm {d} l_ {ba}} {\ mathrm {d} \ theta} \ omega -l_ {ba} \ frac {\ mathrm {d} i_a} {\ mathrm {d} t} \right.\номер \\&\квадрат \влево. -\,\,i_b\frac{\mathrm{d}l_{bb}}}{\mathrm{d}\theta}\omega -l_{bc} \frac{\mathrm{d}i_c}{\mathrm{d } t} -i_c \ frac {\ mathrm {d} l_ {bc} } {\ mathrm {d} \ theta} \ omega -l_ {bd} \ frac {\ mathrm {d} i_d} {\ mathrm {d} t} -i_d \ frac {\ mathrm {d} l_ {bd} }{\ mathrm {d} \ theta} \ omega \ right] \ end {align} $ $

(6)

$$\begin{align} \frac{\mathrm{d}i_c}{\mathrm{d}t}= & {} \frac{1}{l_{cc}}\left[ V_c -i_c r_c -i_a \ frac {\ mathrm {d} l_ {ca}} {\ mathrm {d} \ theta} \ omega -l_ {ca} \ frac {\ mathrm {d} i_a} {\ mathrm {d} t} \right.\номер \\&\квадрат \влево. -\,\,i_b\frac{\mathrm{d}l_{cb}}{\mathrm{d}\theta}\omega -l_{cb}\frac{di_b}{dt}-i_c\frac{\mathrm {d} l_ {cc} {\ mathrm {d} \ theta} \ omega -l_ {cd} \ frac {\ mathrm {d} i_d} {\ mathrm {d} t} -i_d \ frac {\ mathrm { d}l_{cd}}{\mathrm{d}\theta}\omega\right] \end{aligned}$$

(7)

$$\begin{align} \frac{\mathrm{d}i_d}{\mathrm{d}t}= & {} \frac{1}{l_{dd}}\left[ V_d -i_d r_d -i_a \ frac {\ mathrm {d} l_ {da}} {\ mathrm {d} \ theta} \ omega -l_ {da} \ frac {\ mathrm {d} i_a} {\ mathrm {d} t} \right.\номер \\&\квадрат \влево. -\,\,i_b\frac{\mathrm{d}l_{db}}}{\mathrm{d}\theta}\omega -l_{db} \frac{\mathrm{d}i_b}{\mathrm{d } t} -i_c \ frac {\ mathrm {d} l_ {dc} }{\ mathrm {d} \ theta} \ omega -l_ {dc} \ frac {\ mathrm {d} i_c} {\ mathrm {d} t} -i_d \ frac {\ mathrm {d} l_ {dd} }{\ mathrm {d} \ theta } \ omega \ right] \ nonumber \\ \ end {align} $ $

(8)

Аналогичные выражения можно записать для напряжений, токов и т. д. для фаз B, C и D.

Для шагового двигателя типа VR уравнения собственной и взаимной индуктивностей можно записать следующим образом: $\begin{aligned} l_{bb}= & {} [30-19.4|i_{b}|]+[13,5-23,1|i_{b}|]{\cos}\left( 6{\theta}+\frac{\pi}{2}\right) \end{выровнено} $$

(9)

$$\begin{align} l_{cc}= & {} [30-19,4|i_{c}|]+[13,5-23,1|i_{d}|]{\cos}\left( 6{\theta }+\frac{3\pi }{2}\right) \end{aligned}$$

(10)

$$\begin{align} l_{dd}= & {} [30-19,4|i_{d}|]+[13,5-23,1|i_{d}|]{\cos}\left( 6{\theta }\frac{3\pi }{4}\right) \end{aligned}$$

(11)

$$\begin{aligned} l_{ab}= & {} \left[ -10.6+11.4\times \frac{|{i}_{a}|+|{i}_{b}}{2}\right] \nonumber \\&+\left[ 7-11.3\frac{|{ i}_{a}|+|{i}_{b}|}{2}\right] \cos\left( 6{\theta}-\frac{3\pi}{4}\right) \end {выровнено}$$

(12)

$$\begin{aligned} l_{ac}= & {} \left[ -1.4+2\frac {|{i}_{a}|+|{i}_{c}|}{2}\ right] \nonumber \\&+\left[ 3.7-3.6\frac{|{i}_{a}|+|{i}_{c}|}{2}\right] \cos \left( 6{ \theta }+\frac{\pi }{2}\right) \end{align}$$

(13)

$$\begin{aligned} l_{ad}= & {} \left[ 8.1-7.1\frac{|{i}_{a}|+|{i}_{d}|}{2}\right] \nonumber \\&+\left[ 4.5-7.6\frac{|{i }_{a}|+|{i}_{d}|}{2}\right] \cos\left( 6{\theta}-\frac{\pi}{4}\right) \end{выровнено }$$

(14)

$$\begin{aligned} l_{bd}= & {} \left[ -1.4+2\frac{|{i}_{b}|+|{i}_{d}|}{2}\ right] \nonumber \\&+\left[ 3.7-3.6\frac{|{i}_{b}|+|{i}_{d}|}{2}\right] \cos \left( 6{ \theta}+{\pi}\right) \end{align}$$

(15)

$$\begin{aligned} l_{bc}= & {} \left[ -10.6+11.4\frac{|{i}_{b}|+|{i}_{c}|}{2}\right] \nonumber \\&+\left[ 7-11.3\frac{|{i }_{b}|+|{i}_{c}|}{2}\right] \cos\left( 6{\theta}-\frac{\pi}{4}\right) \end{выровнено }$$

(16)

$$\begin{aligned} l_{cd}= & {} \left[ -10.6+11.4\frac {|{i}_{c}|+|{i}_{d}|}{2}\ right] \nonumber \\&+\left[ 7-11.3\frac{|{i}_{}|+|{i}_{d}|}{2}\right] \cos \left( 6{\ тета }+\frac{\pi }{4}\right) \end{align}$$

(17)

Полный развиваемый крутящий момент состоит из собственной и взаимной составляющих.Используя то же соглашение с нижними индексами, которое используется для собственной индуктивности и взаимной индуктивности, общий развиваемый крутящий момент записывается как:

$$\begin{aligned} T_{e}= & {} T_{aa}+T_{bb}+ T_{cc}+T_{dd}+T_{ab} \nonumber \\&+\,T_{ac}+T_{ad}+T_{bc}+T_{bd}+T_{cd} \end{выровнено }$$

(18)

Собственный крутящий момент может быть записан как:

$$\begin{aligned} \left. {\ begin {массив} {l} T_ {aa} = -17,8 \ left | {i_a} \право| \sin (6\тета) \\ T_{bb} =-17.8\влево| {i_b} \право| \sin\left( 6\theta +\frac{\pi} {2}\right) \\ T_{cc} =-17,8\left| {i_c} \право| \sin (6\theta +\pi ) \\ T_{dd} =-17,8\left| {i_d} \право| \sin \left( 6\theta +\frac{3\pi }{2}\right) \end{массив}}\right\} \end{align}$$

(19)

Для определения взаимного крутящего момента необходимо подать питание на две фазы вместе и измерить развиваемый крутящий момент в зависимости от положения ротора при различных значениях тока.Эти крутящие моменты можно аппроксимировать следующим образом:

$$\begin{aligned} \left. {\ begin {массив} {l} T_ {ab} = -2,2 \ sqrt {\ left | {i_a i_b} \право| } \ sin \ left ( 6 \ theta — \ frac {3 \ pi } {4} \ right) \\ T_ {ac} = -2,5 \ sqrt {\ left | {i_a i_c} \right| }\sin (6\theta)\\ T_{ad} =-2,2\sqrt{\left| {i_a i_d} \right| } \ sin \ left ( 6 \ theta + \ frac {3 \ pi } {4} \ right) \\ T_ {bc} = -2,2 \ sqrt {\ left | {i_b i_c} \право| } \ sin \ left( 6 \ theta — \ frac {\ pi} {4} \ right) \\ T_ {bd} = -2,5 \ sqrt {\ left | {i_b i_d} \право| }\sin\left( 6\theta +\frac{\pi }{2}\right) \\ T_{cd} =-2.2 \ кв. {\ влево | {i_c i_d } \право| }\sin\left( 6\theta +\frac{\pi }{4}\right) \end{массив}}\right\} \end{align}$$

(20)

Развиваемый крутящий момент двигателя также можно записать в виде: }t}+{B}{\omega}+{T}_{m} \end{align}$$

(21)

Нагрузка на вал может быть определена по следующему уравнению:

$$\begin{aligned} {T}_{m}={K}_{w}\,\omega \end{aligned}$$

(22)

где \({K}_{w}\), константа момента нагрузки (Н мс).

Параметры этого двигателя приведены в таблице 1.

Таблица 1 Параметры однофазного шагового двигателя с переменным сопротивлением

После получения и реализации математической модели на основе SIMULINK она была протестирована вручную, чтобы проверить ее реакцию на заданные входные данные. Следующим шагом в этой статье является проектирование и создание схемы управления, которая способна автоматически переводить шаговый двигатель VR в требуемое положение. Конвейер спроектированной схемы управления приведен в следующем разделе.

Рис. 2

Конструкция предлагаемой логической схемы управления

Электрический 4-фазный шаговый двигатель, 5 В, 115 рупий / шт. Ametek Electronics

Электрический 5 В, 4-фазный шаговый двигатель, 115 рупий / шт. Ametek Electronics | ID: 21057735988

Спецификация продукта

9
DC 5V DC
4
4
Электрический источник питания Electric
Модель номера 28YBJ-48 DC 5V 4 фазы 5 провод
Частота 01 10002 100HZ
Соотношение скорости 1/64
Минимальный заказ Количество 25 шт. 9040

Описание продукта

Чтобы использовать этот униполярный шаговый двигатель, просто подключите каждый из 5 проводов.Красный для GND, розовый для B1, оранжевый для A1, желтый для A2, синий для B2. Шаговые двигатели полезны для задач, где требуется низкое или среднее ускорение с высоким удерживающим моментом для пошагового движения. Шаговые двигатели имеют внутри множество магнитных полюсов, которые образуют «ступеньки».

  • Сопротивление постоянному току ??? 50 Ом±7%(25???)
  • Частота холостого хода: > 600 Гц
  • Частота холостого хода: > 1000 Гц
  • Момент тяги >34,3 мН·м (120 Гц)
  • Момент самопозиционирования >34.3 мН·м
  • Момент трения: 600–1200 гс·см
  • Тяговый момент: 300 гс·см
  • Сопротивление изоляции >10 МОм (500 В)
  • Электрическая мощность при изоляции ???600 В перем. тока/1 мА/1 с
  • 7
  • 7 ???A
  • Тип штекера шагового двигателя: XH-5P

Цвета проводов:

  • 1: B1: розовый
  • 2: A1: оранжевый
  • 3: 4 B2: желтый 9022 синий
  • 5: Земля: красный

Заинтересованы в этом товаре?Уточнить цену у продавца

Связаться с продавцом

Видео о продукте


О компании

год создания2019

правовой статус фирмы индивидуально — собственника

природа бизнес опэнции продавца

Количество сотрудников 9000 человек

IndiaMart участник Sincemay 2017

GST27AACPV6898D1Z4

Import Export Code (IEC) AOGPV *****

Основанная в 2019 году, Ametek Electronics является одним из известных оптовых торговцев и импортером широкого спектра транзисторов SMD, конденсаторов SMD, электрических модулей, интегральных схем и многого другого.

Видео компании

Вернуться к началу 1

Есть потребность?
Лучшая цена

1

Есть потребность?
Лучшая цена

В чем разница между двухфазным шаговым двигателем и четырехфазным шаговым двигателем?

В чем разница между двухфазным шаговым двигателем и четырехфазным шаговым двигателем?

В статоре двухфазного шагового двигателя всего две обмотки и четыре отходящие линии. Полный шаг равен 1,8°, а половинный шаг равен 0,9°. В чем разница между двухфазным шаговым двигателем и четырехфазным шаговым двигателем? В драйвере можно контролировать двухфазный ток обмотки и направление тока. В чем разница между двухфазным шаговым двигателем и четырехфазным шаговым двигателем? Четырехфазный шаговый двигатель имеет четыре обмотки на статоре и восемь отходящих линий, весь шаг равен 0.9°, а полушаг 0,45°, но драйверу необходимо управлять четырьмя обмотками, поэтому схема относительно сложная.

 

В чем разница между двухфазным и четырехфазным шаговым двигателем? Таким образом, двухфазный двигатель с двухфазным драйвером, четырехфазный восьмипроводной двигатель имеет три метода подключения: параллельное подключение, последовательное подключение и однополюсное подключение. Параллельный способ соединения: четырехфазная обмотка подключается в две фазы, сопротивление и индуктивность обмотки уменьшены в разы.Характеристики ускорения двигателя хорошие, а крутящий момент на высокой скорости большой. Тем не менее, двигатель должен потреблять ток, вдвое превышающий номинальный ток, поэтому нагрев велик, и выходная мощность драйвера должна быть соответственно улучшена.

 

В чем разница между двухфазным и четырехфазным шаговым двигателем? Когда двигатель используется последовательно, сопротивление и индуктивность обмотки удваиваются, двигатель стабилен на низкой скорости, шум и нагрев малы, требования к драйверу не высоки, но потери крутящего момента на высокой скорости большой.

 

Двухфазные и четырехфазные приводы шаговых двигателей

P542

3106786

МИКРОШАГОВЫЙ ДРАЙВЕР, 2 и 4 Ф., 20–50 В пост. тока

АСТРОЗИН

Каждый

Запрещенный предмет

 

Администратор вашей компании запретил покупку этого предмета.

 

Минимальный заказ 1 шт. Только кратные 1 Пожалуйста, введите действительное количество

Добавлять

Мин: 1 Мульт: 1

Микрошаговый привод Две фазы, четыре фазы 20 В постоянного тока 50 В постоянного тока
МСЭ570 ЭВО 2

4158544

Драйвер шагового двигателя, биполярный, двухфазный, четырехфазный, Evo 2, 3.5 А, от 15 В до 48 В пост. тока

МАКЛЕННАН

Каждый

Запрещенный предмет

 

Администратор вашей компании запретил покупку этого предмета.

 

Минимальный заказ 1 шт. Только кратные 1 Пожалуйста, введите действительное количество

Добавлять

Мин: 1 Мульт: 1

Две фазы, четыре фазы 3.5А 15 В постоянного тока 48 В постоянного тока
P860

3106787

МИКРОШАГОВЫЙ ДРАЙВЕР, 2 и 4-Ф., 24–110 В пост. тока

АСТРОЗИН

Каждый

Запрещенный предмет

 

Администратор вашей компании запретил покупку этого предмета.

 

Минимальный заказ 1 шт. Только кратные 1 Пожалуйста, введите действительное количество

Добавлять

Мин: 1 Мульт: 1

Микрошаговый привод Две фазы, четыре фазы 8.5А 24 В постоянного тока 110 В постоянного тока
P403A

8425922

Драйвер, микрошаговый, двухфазный, четырехфазный гибридный шаговый двигатель, 3,5 А, от 24 до 40 В пост. тока

АСТРОЗИН

Каждый

Запрещенный предмет

 

Администратор вашей компании запретил покупку этого предмета.

 

Микрошаговый привод Две фазы, четыре фазы 3,5 А 24 В постоянного тока 40 В постоянного тока
P808

8425930

Драйвер

, микрошаговый, двухфазный, четырехфазный гибридный шаговый двигатель, 7.7 А, от 24 В до 90 В пост. тока

АСТРОЗИН

Каждый

Запрещенный предмет

 

Администратор вашей компании запретил покупку этого предмета.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.